ａ ｃ ｈ ｉ ｅ ｖ ｅ ｔ ｈ ｅ ｔ ａ ｒ ｇ ｅ ｔ ｏ ｆ ｌ ａ ｒ ｇ ｅ － ｓ ｃ ａ ｌ ｅ ，ｈ ｉ ｇ ｈ — ｐ ｒ ｅ ｃ ｉ ｓ ｉ ｏ ｎ ａ ｕ ｔ ｏ ｍａ ｔ ｉ ｃ ｔ ｒ ａ ｃ ｋ ｉ ｎ ｇ ．
Ｋｅ ｙ ｗｏ ｒ ｄ ｓ ： Ｉ ｍａ ｇ ｅ ａ ｃ ｑ ｕ ｉ ｓ ｉ ｔ ｉ ｏ ｎ； Ｉ ｍａ ｇ ｅ ｉ ｎ ｆ ｏ ｒ ｍａ ｔ ｉ ｏ ｎ ｐ ｒ ｏ ｃ ｅ ｓ ｓ ｉ ｎ ｇ ； Ｔａ ｒ ｇ ｅ ｔ ｉ ｄ ｅ ｎ ｔ ｉ ｆ ｉ ｃ ａ ｔ ｉ ｏ ｎ； Ｔａ ｒ ｇ ｅ ｔ ｔ ｒ ａ ｃ ｋ ｉ ｎ ｇ
第２ １ 卷 第 ２期
２ ０ １ ３年 ４月
安 徽 建 筑 工 业 学 院 学报 （ 自然科学版）
ｏ ｆ Ａｒ ｃ ｈ ｉ ｔ ｅ ｃ ｔ ｕ ｒ ｅ＆ Ｉ ｎ ｄ ｕ ｓ ｔ ｒ ｙ Ｊ ｏ ｕ ｒ ｎ ａ ｌ ｏ ｆ Ａｎ ｈ ｕ ｉ Ｉ ｎ ｓ ｔ ｉ ｔ ｕ ｔ ｅ
法正确地处理 图像信息 、 识 别 目标 。通过对水平 和垂直 驱动 电机 的控制 ， 实 现三维 目标跟 踪。能够实现 系统 对 目标 的大范 围， 高精 度的 自动 跟踪 。 关键词 ： 图像 采集 ； 图像信息处理 ； 目标识别 ； 目标跟踪
中图分类 号 ： Ｔ Ｐ ３ ９ １ ． ４ １ 文献标识码 ： Ａ 文章编号 ： １ ０ ０ ６ — ４ ５ ４ ０ （ ２ ０ １ ３ ） ０ ２ — ０ ８ ０ － ０ ４
Ａｂ ｓ ｔ ｒ ａ ｃ ｔ ： Ｓ ｔ ｕ ｄ ｉ ｅ ｄ ｉ ｎ ｔ ｈ ｅ ｃ ｏ ｎ ｔ ｅ ｘ ｔ ｏ ｆ ａ ｓ ｉ ｍｐ ｌ ｅ ｉ ｍｐ ｌ ｅ ｍｅ ｎ ｔ ａ ｔ ｉ ｏ ｎ ｏ ｆ ｉ ｍａ ｇ ｅ ｒ ｅ ｃ ｏ ｇ ｎ ｉ ｔ ｉ ｏ ｎ ａ ｎ ｄ ｔ ｒ ａ ｃ ｋ ｉ ｎ ｇ ．Ｓ ＴＭ ３ ２
（ １ ．Ｓ ｃ ｈ ｏ ｏｌ ｏ ｆ Ｃｏ ｍｐ ｕ ｔ ｅ ｒ ，Ｘｉ ａ ｎ ｕ ｎ ｉ ｖ ｅ ｒ ｓ ｉ ｔ ｙ ｏ ｆ ｓ ｃ ｉ ｅ ｎ ｃ ｅ ａ ｎ ｄ Ｔｅ ｃ ｈｎ ｏ ｌ ｏ ｇ ｙ，Ｓ ｈａ ｎ ｘｉ Ｘｉ ａ ｎ ７ １ ０ ０ ５ ４，Ｃｈｉ ｎ ａ ；２ ． Ａｎ ｈ ｕ ｉ Ｐ ｏ ｌ ｙ ｔ ｅ ｃ ｈ ｎ ｉ ｃ ｃｈ Ｓ ｏｌ ，
ＡＲ Ｍ ｍｉ ｃ ｒ ｏ ｐ ｒ ｏ ｃ ｅ ｓ ｓ ｏ ｒ － ｂ ａ ｓ ｅ ｄ ｓ ｙ ｓ ｔ ｅ ｍ ｃ ｏ ｎ ｔ ｒ ｏ ｌ ｌ ｅ ｒ ．Ｉ ｎ ｔ ｈ ｅ ａ ｎ ａ ｌ ｙ ｓ ｉ ｓ ｏ ｆ ｔ ｈ ｅ ｄ ｒ ｉ ｖ ｅ ｍｏ ｔ ｏ ｒ ａ ｎ ｄ ｏ ｂ ｊ ｅ ｃ ｔ ｉ ｖ ｅ ｓ ｏ ｎ ｔ ｈ ｅ
２ ４ ６ ０ ０ ３
３ ．安庆师范学院 计算机 与信息学院 ， 安徽 安庆
摘
要： 研究 在简单的背景下实现对 图像 的识 别和跟踪 。系统 以 Ａ ＲＭ 微 处理器 Ｓ ＴＭ３ ２ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ 主控制器 。在 分
析 了驱动 电机和 目 标环境等 因素 的基 础上 ， 选择摄像 头捕捉 、 采集 图像并 跟踪 目标 ， 通过合 适的 图像识别算
ｒ ｅ ｃ ｏ ｇ ｎ ｉ ｔ ｉ ｏ ｎ ａ ｌ ｇ ｏ ｒ ｉ ｔ ｈ ｍ ｂ ｙ ａ ｎ ａ ｐ ｐ ｒ ｏ ｐ ｒ ｉ ａ ｔ ｅ ｉ ｍａ ｇ ｅ ｐ ｒ ｏ ｃ ｅ ｓ ｓ ｉ ｎ ｇ ｉ ｎ ｆ ｏ ｒ ｍａ ｔ ｉ ｏ ｎ ｃ ｏ ｒ ｒ ｅ ｃ ｔ ｌ ｙ，ｉ ｄ ｅ ｎ ｔ ｉ ｆ ｙ ｔ ｈ ｅ ｔ ａ ｒ ｇ ｅ ｔ ．
Ｓ ｙ ｓ ｔ ｅ ｍ ｄ ｅ ｓ ｉ ｇ ｎ ｏ ｆ ｔ ａ ｒ ｇ ｅ ｔ ｔ ｒ ａ ｃ ｋｉ ｎ ｇ ｂ ａ ｓ ｅ ｄ ｏ ｎ ｖ ｉ ｄ ｅ ｏ ｉ ｍａ ｇ ｅ
ＫＥ Ｈａ ｉ — ｙ ａ ｎ ～ ， ＨＡＮ Ｃｈ ｅ ｎ ｇ － ｓ ｈ ｕ ａ ｎ ｇ 。 ， Ｗ ＡＮＧ Ｗｅ ｉ — ｇ ｕ ｏ
Ｔｈ ｒ ｏ ｕ ｇ ｈ ｈ ｏ ｒ ｉ ｚ ｏ ｎ ｔ ａ Ｉ ａ ｎ ｄ ｖ ｅ ｒ ｔ ｉ ｃ ａ １ ｄ ｒ ｉ ｖ ｅ ｍｏ ｔ ｏ ｒ ｃ ｏ ｎ ｔ ｒ ｏ ｌ 。ｔ ｏ ａ ｃ ｈ ｉ ｅ ｖ ｅ ｔ ｈ ｒ ｅ ｅ — ｄ ｉ ｍｅ ｎ ｓ ｉ ｏ ｎ ａ １ ｔ ｒ ａ ｃ ｋ ｉ ｎ ｇ ．Ｓ ｙ ｓ ｔ ｅ ｍ ｔ ｏ
Ａｎ ｑ ｉ ｎ ｇ ２ ４ ６ ０ ０ ３ ， Ｃｈ ｉ ｎ ａ ；３ ．Ｓ ｃｈ ｏ ｏ ｌ ｏ ｆ Ｃ ｏ ｍｐ ｕ ｔ ｅ ｒ＆ Ｉ ｎ ｆ ｏ ｒ ｍａ ｔ ｉ ｏ ｎ ，Ａｎ ｑ ｉ ｎ ｇ Ｔ ｅ ａ ｃ ｈ ｅ ｒ Ｃ ｏ ｌ ｌ ｅ ｇ ｅ ，Ａｎ ｈ ｕ ｉ Ａｎ ｑ ｉ ｎ ｇ ２ ４ ６ １ ３ ３ ， Ｃ ｈ ｉ ｎ ａ ）
Ｖｏ ｌ ＿ ２ １ Ｎｏ ． ２
Ａｐ ｒ ．２ ０ １ ３
基 于视 频 图像 的 目标 跟踪 系统 设 计
柯 海燕 ， 韩承双。 ， 张卫 国
（ １ ． 西安科技大学计算机学院 ， 陕西 西安 ７ １ ０ ０ ５ ４ ； ２ ． 安徽理工学校 ， 安徽 安庆
２ ４ ６ １ ３ ３ ）
ｂ ａ ｓ ｉ ｓ ｏ ｆ ｅ ｎ ｖ ｉ ｒ ｏ ｎ ｍｅ ｎ ｔ ａ ｌ ｆ ａ ｃ ｔ ｏ ｒ ｓ ，ｓ ｅ ｌ ｅ ｃ ｔ ｔ ｈ ｅ ｃ ａ ｍｅ ｒ ａ ｃ ａ ｐ ｔ ｕ ｒ ｅ ， ｉ ｍａ ｇ ｅ ａ ｃ ｑ ｕ ｉ ｓ ｉ ｔ ｉ ｏ ｎ ａ ｎ ｄ ｔ ａ ｒ ｇ ｅ ｔ ｔ ｒ ａ ｃ ｋ ｉ ｎ ｇ，ｉ ｍａ ｇ ｅ