智能交通监控系统摘要智能交通监控系统是目前研究的一个热点课题,而且取得了不少的成果在少数先进国家已采用智能方式来控制交通信号。
为了实现交通道路的有理,力求交通管理先进性和科学化,本文采用车流量传感器检测车辆的存在与通过,并把这一信号转化为标准脉冲信号,作为可编程控制器的控制输入,采用PLC数,按一定控制规律自动调整红绿灯的时长;设计定时器在上、下班高峰期增加绿灯放行时间以及合理应用电子警察对各个路口违章、肇事事故进行监控和记录等。
关键词:智能交通监控电子警察信号控制目录摘要 (1)关键词: (1)第一章 (7)1.1 课题背景及发展现状 (7)1.2智能交通监控系统作用 (8)1.3智能交通监控系统简介 (9)第二章电子警察系统 (10)2.1电子警察曝光设置如下: (11)2.2电子警察ROI设置: (12)2.3、智能化牌识别系统 (18)牌识别作为交通监控的核心技术,应用在多项子系统中。
智能化多媒体网络车牌识别系统广泛应用在过往车辆自动登记、验证,公路收费,车辆安全核查,小区、停车场管理等方面。
系统采用视频实时触发方式进行检测抓拍,能够自动侦测、准确识别及验证行驶或停泊中车辆的整车车牌号码。
可对已抓拍图像与数据库资料及时进行比对,当发现应拦截车辆时,系统能在本地机和中心机上及时报警。
系统采用先进的模糊图像处理技术,通过程序能很好的实现对于车牌的整体倾斜、车牌的文字倾斜、车牌的污损和模糊等的处理,将人眼都很难辨别的车牌号识别出来。
车牌识别的流程可分为车牌定位、车牌预处理、字符分割和字符识别四个步骤。
18系统实现功能和技术特点★准确识别不同地区及各种类型的车牌号码。
★采用图像自动触发方式,不需要其他外在触发机制。
★自动完成车辆记数,车流量统计。
★对已抓拍图像能与数据库资料及时进行比对,当发现应拦截车辆时,在本地机和中心机上及时。
★内置的数据库管理软件能存储、搜索及整理车辆资料,能自动备份数据并完成统计报告。
★在网络的环境下实现各地的数据同步,可实时监控前端系统的运行状况。
★对运动速度在 180公里/小时以下的汽车车牌进行自动识别。
★在良好光照条件下,车牌识别率不低于96%,在阴雨天、夜间人工光照条件下,车牌识别率不低于90%。
★系统能够识别的车牌类型包括:普通民用汽车车牌、军用汽车车牌(含武警车牌)、警用汽车车牌★系统能够识别车辆类型,绘制出车辆的三维图像。
★抓拍图像的时间小于 0.03秒,识别图像的时间小于0.2秒。
2.4、电子警察监控应用在我国但部分大中城市的道路监控系统中都有电子警察的身影,并且在使用数量上和功能需求上不断扩大和提高。
电子警察的广泛应用和取得良好的社会效益和经济效益,再次体现了“科技强警”的重要意义。
然而我国数量众多的中小城市在经济持续高速发展下,也面临着交通状况、治安状况恶化等问题,迫切需要建设城市道路监控系统。
大中城市道路监控系统由于监控点多、分布广且具监控中心距离较远,不能将所有监控点视频信号传输到监控中心进行监控,一般分将重要监视点的画面视频信号通过光缆传输到监控中心进行录像和电视墙画面监控,对电子警察系统则要求将自动记录的违章图片和其它信息数据回传到监控中心,作为执法处罚证据和资料存档。
一些中小城市主要路口少,监控点少,这些监控点距离监控中心近,这样可以从监控点到监控中心直接敷设光缆线,将监控点的视频信号直接传输到监控室。
电子警察系统由于有视频虚拟线圈检测功能,可以将控制主机直接安放在控制中心,这种方式使前端摄像机即可用于道路监控又可用于电子警察检测取证。
将电子警察系统安放在监控中心,对控制主机的要求降低,系统维护、维修成本降低,同时对于资金紧张的项目,可以用一套电子警察系统通过人工切换对多个路口进行轮流使用,这样即可对经常违章的驾驶员有震慑作用,又缓解了资金紧张的矛盾,使监控系统分步完善。
这种模式已经在一些地区使用,并取得很好的效果。
(19)第三章信号控制系统设计 (21)3.1 交通灯控制系统结构图 (21)3.2 车辆滞留检测系统 (21)3.3 信号转换装置 (23)3.4 正常运行模块程序框图及分析 (24)3.5 车流量信号智能处理模块及分析 (25)3.6 交通灯智能控制程序框图 (27)第四章设计总结 (29)参考文献 (30)第一章1.1 课题背景及发展现状1858年,在英国伦敦主要街头安装了以燃煤气为光源的红,蓝两色的机械扳手式信号灯,用以指挥马车通行。
这是世界上最早的交通信号灯。
1868年,英国机械工程师纳伊特在伦敦威斯敏斯特区的议会大厦前的广场上,安装了世界上最早的煤气红绿灯。
它由红绿两种旋转式方形玻璃提灯组成,红色表示“停止”,绿色表示“注意”。
1869年1月2日,煤气灯爆炸,使警察受伤,遂被取消。
1914 年,电器启动的红绿灯出现在美国。
这种红绿灯由红绿黄三色圆形的投光器组成,安装在纽约市5号大街的一座高塔上。
红灯亮表示“停止”,绿灯亮表示“通行”。
1918年,又出现了带控制的红绿灯和红外线红绿灯。
带控制的红绿灯,一种是把压力探测器安在地下,车辆一接近红灯便变为绿灯;另一种是用扩音器来启动红绿灯,司机遇红灯时按一下嗽叭,就使红灯变为绿灯。
红外线红绿灯当行人踏上对压力敏感的路面时,它就能察觉到有人要过马路。
红外光束能把信号灯的红灯延长一段时间,推迟汽车放行,以免发生交通事故。
信号灯的出现,使交通得以有效管制,对于疏导交通流量、提高道路通行能力,减少交通事故有明显效果。
1968年,联合国《道路交通和道路标志信号协定》对各种信号灯的含义作了规定。
绿灯是通行信号,面对绿灯的车辆可以直行,左转弯和右转弯,除非另一种标志禁止某一种转向。
左右转弯车辆都必须让合法地正在路口内行驶的车辆和过人行横道的行人优先通行。
红灯是禁行信号,面对红灯的车辆必须在交叉路口的停车线后停车。
黄灯是警告信号,面对黄灯的车辆不能越过停车线,但车辆已十分接近停车线而不能安全停车时可以进入交叉路口。
在汽车产业蓬勃发展的背后,随之而来交通问题也越来越多,如交通堵塞和交通事故时常发生,这不但给人们的生命和财产造成了威胁,同时还制约着国民经济的发展。
为了缓解交通的负荷量,使车辆运行畅通无阻,交通事业整严有序,我国引进了与国情相符合的国外先进的控制体系,多车道交通灯控制系统,不但解决以往交通控制系统的局限性,同时还加快了车流量速度。
并制定了《道路交通安全法实施条例》第三十八条明确规定:绿灯亮时,准许车辆通行,但转弯的车辆不得妨碍被放行的直行车辆、行人通行,黄灯亮时,已越过停止线的车辆可以继续通行,红灯亮时,禁止车辆通行。
1.2智能交通监控系统作用(一)智能交通监控系统可以直观地监控交通肇事逃逸车辆的逃逸方向。
智能监控系统主要安装在交通流量大、车速快的主要干道或需红绿灯控制的主要路口,对交通死亡逃逸事故多发在主要道路形成有力的追踪作用,可以协助办案民警快速确定逃逸车辆的逃跑方向及可能的藏匿地点。
(二)智能交通监控系统可以直观地监控交通肇事逃逸车辆的车型和颜色。
驾车逃逸事故有可能在事故现场留下碰撞后的散落物,但散落物须通过认真比对和大量的排查工作才能确定逃逸车辆的车型和颜色,而通过智能卡口的监控则可以直观地监控交通肇事逃逸车辆的车型和颜色,为驾车逃逸事故的侦破工作节省大量的人力和物力资源。
(三)智能交通监控系统可以直观地监控交通肇事逃逸驾驶人的特征。
对一些无牌证或假牌证车辆发生交通事故后逃逸,无法追查逃逸车辆的情况下,通过一些重要卡口的智能监控系统掌握车辆驾驶人的相貌、性别、发型等特征及乘坐人员情况,可以为侦破案件提供多方面的线索。
(四)智能交通监控系统可以直观地监控交通肇事逃逸车辆号牌号码。
肇事逃逸者在逃逸过程中,往往慌不择路,容易造成超速行驶、违反交通信号通行的交通违法行为,而主干路口红绿灯的电子监控系统在抓拍此类交通违法行为过程中可以直接拍到车辆号牌号码,为侦破案件找到突破口,遏制驾车逃逸事故多发且呈上升的趋势。
(五)智能交通监控系统可以为快速侦破交通肇事案赢得宝贵时间。
交通肇事逃逸案是逃逸者在事故发生后为逃避法律责任而产生的临时心理决定,这种决定是建立在侥幸心理基础上的,如果交警部门在事故发生后未能在短时间内找到破案线索,逃逸者的侥幸心理会随着时间的推移而不断的得到巩固,智能监控系统提供的证据直接打击逃逸者的侥幸心理,为快速侦破交通肇事案赢得宝贵时间。
1.3智能交通监控系统简介智能交通监控系统就是通过监控系统将监视区域内的现场图像传回指挥中心,使管理人员直接掌握车辆排队、堵塞、信号灯等交通状况,及时调整信号配时或通过其他手段来疏导交通,改变交通流的分布,以达到缓解交通堵塞的目的。
交通监控通常由交通信息统计系统和电子警察处罚系统组成,它是智能交通ITS技术和监控技术相结合,是一种全新的技术形式。
交通信息统计系统可以对一个大范围内的公路路况信息进行及时、准确地采集和统计,信息包括“道路占有率、车流密度、车队长度、流通量、平均速度等,能为道路疏导提供有力的理论依据,可以配合广播等传媒实现交通诱导功能。
电子警察执法处罚系统具有高技术含量,可以对“超速、逆行、闯红灯、禁停、压黄线、抢占公交车道等一系列违章现象进行准确、稳定、自动、全天候的监控、执法和处罚。
电子警察的出现可以大大缓解因违章行为导致交通事故增加与警力少和警务人员劳动强度大的矛盾,有效抑制的由于人为违章引起的交通事故;智能交通把交通信息统计系统和电子警察执法处罚系统引入到城市道路监控中,实现了城市道路的点面结合式监控,提高了城市整体安全防范水平,缓解了日益严重的交通压力,加强了驾驶员遵守交通法规的意识,降低了恶性事件发生率。
第二章电子警察系统2.1电子警察曝光设置如下:图表 0-1功能内容曝光模式自动曝光、手动曝光曝光时间通过控制曝光时间来调节快门的值,控制图片的补光情况增益可以用来调节画面的亮暗程度最优车牌亮度车牌的目标亮度,自动调光调节时以此为目标值,不断调节参数使车牌亮度稳定在该值最优环境亮度全景成像的目标亮度,自动调光调节时以此为目标值,不断调节参数使图像整体亮度稳定在该值车牌权重车牌成像与环境成像的权重比,车牌权重越大,自动调光就优先保证车牌成像效果,车牌权重越小,则自动调光优先保证环境成像效果2.2电子警察ROI设置:图表 0-3车道标志线:在图上添加各条标志线,用来区分车道的性质、停止位置等。
按照现场道路实际情况画好各条线,左键单击第一个点然后移到目标位置再次单击,会弹出一个对话框,选择对应的车道线类型;如果需要调节车道线位置或更换车道线类型,则勾选“编辑标志线”,然后再操作。
注:判定线为绿色线,车道线为蓝色、白色、黄色,停止线为红色。
相机标定线(粉色线):为了提高跟踪和检测的准确率,必须画相机标定线,和普通车道线画法相同,但必须画在相邻两个车道线上,并且要和车道线平行或重合,长度略长于车道线。