推焦联锁、自动走行控制系统说明书岳阳千盟电子有限公司目录一、系统的硬件总结构1-1、主控计算机 (4)1-2、中控柜 (5)1-3、编码电缆 (6)1-4、机控柜 (7)二、各部件说明1-1、开关电源 (7)1-2、PLC可编程控制器 (8)1-3、数据通信器 (9)1-4、地址检测器 (10)1-5、PLC的扩展模块及其他 (11)1-6、天线箱 (12)1-7、显示屏 (14)1-8、编码器及其他 (15)三、硬件实现功能及应用指南1-1、通信地址检测 (17)1-2、信息收集 (18)1-3、自动控制 (19)四、故障处理及维护1-1、电源部分 (21)1-2、通信部分 (22)1-3、地址部分 (22)1-4、信号部分 (22).1、主控计算机主控计算机采用原装DELL计算机；研华，西门子原装工控机；（机型根据各系统需要而定）本系统软件运行环境：CPU：Pentium4内存：512M硬盘：80G多串口通信卡：PCI Express聪明型多串口卡操作系统：WIN2000/2003/XP其他：集成10/100 以太网卡或以上通信协议：USART通信波特率：19200bps注意项：置于中控室内，注意防湿和防尘，避免强磁场干扰；接口通信线与其他线路分开布置，与中控可编程控制器（PLC）接口相连；2、中控柜型号：QM-ZKG-A中控柜柜体规格：2000*800*600注意项：柜底过线，线槽走线；定位后，柜底四脚立柱着地;远离其他有干扰的电气设备。
3、编码电缆型号：BPF-规格：1024外形：长度根据现场情况而定，宽度为15CM。
接线端：XL1，L1；XG0，G0；XG1，G1；XG2，G2；XG3，G3；XG4，G4；XG5，G5；XG6，G6；XG7，G7；XG8，G8；XG9，G9；XG10，G10；XR0，R0；XR1，R1；XR2，R2。
连接：始端接地址检测器；尾端接终端电阻，功率10W；两端电缆相连，采用无缝连接，不影响信号。
接线示意图：注意项：安装固定使平直，防火；各对线路独立分开，保证不存在短路现象。
XL1XG0XG1L1G0G1……XR0R0XR1R1XL1XG0G1……XR0XR1R1R0XG1G0L1始端XL1XG1XG3XG0XG2XG4……XR0XR1XR2XR3G1……G2R0R1G3G0L1终端G4R2R34、机控柜型号：JKG8.1(车上检地址用)规格：1100*560*200安装及接地：部件安装在柜内，具有防震措施；采用多点接地，安装应避免强干扰的电气设备，防止部件的运行。
1.稳压电源：1、型号：4NIC-K68.2（用于各机车控制柜）输入：交流220V，50HZ；性能：AC1500的漏电压无击穿，漏电流小于等于10MA；输出：直流+24V/1A，-24V/1A，+5.2V/1A，+15V/0.5A，-15V/0.5A。
2、型号：4NIC-K77.6（用于中控控制柜）输入：交流220V，50HZ；性能：AC1500的漏电压无击穿，漏电流小于等于10MA；输出：直流+24V/1.5A，+5.2V/1A，+15V/6A，-15V/6A。
2、PLC可编程控制器及其扩展模块规格型号：PLC216和PLC214的扩展模块包括：AD转换模块（EM231）：+24DC供电，4路输入转换电路（量程0至5V），12位转换数据输出。
I点扩展模块（EM221）：+24V供电，8路I点输入；Q点扩展模块（EM222）：+24V供电，8路Q点输出；I/O点扩展模块（EM223）：+24V供电，8路I点输入和8路Q点输出。
其他：通信扩展模块（EM277）：+24V供电，RS485接口，PROFIBUS总线通信协议。
PLC状态：运行，停止，关闭。
2.数据通信器：型号：规格：端口说明：1、GND：电源地；2、+5V：电源；3、+15V：电源；4、-15V：电源；5、XRA：连接显示屏MAX485的A线；6、XRB：连接显示屏MAX485的B线；7、PLCA：连接PLCA端口0的A线；8、PLCB：连接PLCB端口0的B线；9、RTS：发送控制端；10、L0I：模拟信号输入端；11、L1I：模拟信号输入端；12、L0O：模拟信号输出端；13、L1O：模拟信号输出端；14、AI1：放大电流输出端；15、AI0：放大电流输出端；16、PI：放大电流输入端；17、TI：放大电流输入端；18、GND：电源地；19、V+：功率放大器电源；20、V-：功率放大器电源；21、+24V：电源；4 14 18 19TXD DCD1 2 3 5 6 7 8 9 10 11 12 13 15 16 17 20 21 22 23PWR RTS RXD22、DCD：载波检测输出端；23、DCDCS：接收选择端。
工作原理：通信器即调制解调器：调制部分：将要发送的二进制数据经过发送（RTS为高电平）允许后调制成模拟信号经过功率放大发送到编码电缆，模拟信号的两种不同频率代表二进制数据0和1。
解调部分：接收由编码电缆传过来的模拟信号，选频后放大经（DCDCS为高电平）允许输入数据的情况下进行数据解调，转换成二进制数据输出至PLC。
工作状态：1、1、2、3、4、21端对应电源分别接通，其他端无输入时，PWR、TXD、RXD亮。
2、9端RTS接通+24V电压时，RTS亮，通信器处于数据发送状态。
3、7、8端接通PLC的AB线数据时，TXD根据发送的数据亮灭（数据为1时亮，0时灭）。
4、接通18、19、20端电源时，12或13端有方波信号输出（地上通信器两端都有输出）。
5、置9端RTS为低电平，DCDCS接通+24V电压，10或11端有正弦波信号输入时，DCD指示灯亮。
RXD灯根据接收的数据亮灭（数据为1时亮，0时灭）。
6、若为车载部分的通信器，有接收数据时，5端和6端有送至显示屏的数据输出。
7、显示推焦电流及装煤电流时，通信器加电流放大板；小信号从16端和17端输入，14端和15端输出至AD模块转换。
4、地址检测器（车上检地址用）：端口说明：地址检测器（车上检地址用）功能：将天线接收到编码电缆的每对G线和R线信号进行放大，译码和AD转换处理，得出天线在编码电缆的位置数据，并数码显示输出和送入PLC中处理。
1、GND：电源地；2、+5V：电源；3、+15V：电源；4、-15V：电源；5、TXO：检地址信号输入1；6、TX1：检地址信号输入2；7、Q0.5：读地址信号；8、Q0.2：地址选通1；9、Q0.3：地址选通2；10、Q0.4：地址选通3；11、I0.0：地址并行输入点；12、I0.1：地址并行输入点；13、I0.2：地址并行输入点；14、I0.3：地址并行输入点；15、I0.4：地址并行输入点；16、I0.5：地址并行输入点；17、I0.6：地址并行输入点；18、I0.7：地址并行输入点；19、GND：PLC地；20、+24V：PLC电源；21、GND：PLC地；22、PLCA：PLC RS485串口；23、PLCB：PLC RS485串口。
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23车上地址检测器1、地址发生器功能：中控室内部件，连接至编码电缆。
对编码电缆发送特定频率的信号，配合车上地址检测器的地地址检测。
2、天线箱1、型号：QM-TXX-G规格:530 * 340 * 50供电：+15VDC，-15VDCTXX8.0接线端：JS：信号线；JSG：通信接收地线；TX0：地址接收1信号线；TG0：地址接收1地线TX1：地址接收2信号线；TG1：地址接收2地线+15V，-15V：电源线；GND：电源地。
输出参数：在正常通信和检地址的情况下，天线箱JS输入为79 KHZ，2-5V的正弦波信号；FS与FSG间为49KHZ，300V-500V 信号。
2、型号：QM-TXX-B规格：620*450*40供电：+15VDC，-15VDCQM-TXX-B接线端：L5(黑)：接收通信信号线；L1(黄)：接收地址1路信号线；L3(蓝)：接收地址2路信号线；L2(绿)：接收地址1路信号地线；L4(白)：接收地址2路信号地线；L6(红)：接收地。
对应天线板输出参数：在正常通信和检地址的情况下，天线箱JS 输入为79 KHZ，2-5V的正弦波信号；TX0与TG0间为49KHZ，300V-500V信号。
TX1与TG1间为49KHZ，300V-500V信号。
2、型号：QM-TXX-C规格：620*350*40L7：发送信号线；L8：发送地线；天线板对应的输出参数为: FS与FSG间为79KHZ，300V-500V信号。
7、显示屏规格：480 * 170 * 50显示内容：系统和机车工作状态；当前计划推焦炉号和计划推焦时间；当前系统统一标准时间；当前各车所处炉号；语音提示操作。
当推焦车对准计划推焦炉号，并有一定的停留时间，提示“推焦车已到计划炉号,准备工作完毕”。
●当拦焦车对准计划推焦炉号，并有一定的停留时间，且焦槽到位，提示“拦焦车已到计划炉号,准备工作完毕”。
●当熄焦车对准计划推焦炉号，并有一定的停留时间，且熄焦车车门关，提示“熄焦车已到计划炉号,准备工作完毕”。
●当前时间与计划推焦时间相差5分钟时，提示“推焦时刻快到，请各车加快准备”。
●当判断推焦开始时，提示“推焦开始,如有紧急情况,请按停止推焦按钮”。
●当判断推焦结束时提示“推焦顺利完成,请到新炉号推焦”。
●推焦被停止时提示“推焦被紧急停止，请查明原因”。
●当装煤车对准计划装煤炉号，并有一定的停留时间，提示“装煤车已到装煤炉号”。
●当推焦车操作员按下允许装煤按钮时提示“推焦车允许装煤”。
当拦焦车操作员按下允许装煤按钮时提示“拦焦车允许装煤”。
●当装煤车操作员按下请求平煤按钮时提示“请求平煤”。
8、编码器及其他编码器用于电机速度反馈，或是其他的位移测量。
1、SICK ARS60单圈绝对型旋转编码器分辨率从2到32.768尺寸（毫米）：直径60接口/ 驱动器：SSI或平行式（推挽式）电源电压（伏特）：DC 10 (32)工作环境温度：-20 °C...+85 °C2、SICK DKS40增量型编码器分辨率：1至2,048线的常用脉冲防护等级：IP64外形尺寸（毫米）：Ø 50接口/驱动器：NPN开路集电极, TTL/RS422, HTL/推挽式电源电压（伏特）：DC 4...6 or DC 10 (30)3、接近开关采用SICK接近开关，进行信号采集感应距离根据型号的不同，可以在0-20MM选择；根据系统需要而定。
3、光电开关：型号：WS/WE250-142激光对射式检测开关量，有效距离为0—25米。