➢ 加工余量不稳定，且数控机床没有在线监测 系统可自动调整零件坐标位置的零件
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1.3 数控机床的分类及其主要附属装置
1.3.1 数控机床的分类 按数控机床的运动轨迹分类
运动轨迹分类
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点位控制 数控机床
点位加工
直线控制 数控机床
轮廓控制 数控机床
轮廓加工
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（2）按照工艺用途分：
工艺 用途
车铣刨 磨等
数控加 工中心
多坐标 数控机床
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（3）按伺服系统的控制方式 1) 开环控制数控机床
指令 数控 输入 装置
步进 电机
步进 电机
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机床工作台 机床工作台
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2）闭环控制系统
指令
位置 比较
+ 电路
速度
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本课程包括的内容
第1章 概论……………………………………..2学时 第2章 数控加工工具及刀具系统……………..6学时 第3章 数控加工工艺基础……………………..6学时
第4章 数控车削加工工艺…………………… …6学时 第5章 数控铣削加工工艺………………… …..6学时 第6章 加工中心加工工艺………………………6学时
1.3.3 数控系统概述
数控机床的机械部分组成与普通机床有 如下不同： ✓ 机床刚度提高，抗震性能力大为改善 ✓ 机床热变形减小 ✓ 机床传动链短 ✓ 机床各个运动副间的摩擦系数较小 ✓ 机床功能部件增多
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数控机床的电气部分组成与普通机床有如下不 同：
数控机床的指挥系统——数控系统（Numerical Control）
1.2.1 数控加工工艺的主要内容
选择并确定适合与数控加工的零件及内容 对零件图纸进行数控加工的工艺分析 确定数控加工的工艺过程，进行工艺设计 对零件图纸的数学处理 编写零件加工的程序单和校验 按照编程单制作控制介质 程序校验和试切削及现场问题的处理 数控加工工艺技术文件的定型与归档
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1.2.3 数控机床的应用范围
最适应类：
加工精度要求高，形状、结构复杂，特 别是复杂曲面、曲线。
难测量、难控制进给和尺寸的不开敞的 壳体或盒型零件。
必须一次装夹完成铣、镗、锪、铰和攻 丝等多道工序。
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较适应类：
➢ 在通用机床上加工时极易受人为因素干扰的 零件
➢ 在通用机床上加工时必须制造复杂的专有工 装的零件
控制介 质制备
程序效验
手工编程 自动编程
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1.1.6 数控加工
数控加工工艺是伴随数控机床的产生、 发展而逐步完善起来的一种应用技术，是大 量数控加工实践的总结。所谓数控加工工艺 就是指在数控机床上加工零件的一种工艺方 法。
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1.2 数控加工工艺的内容与特点
数控加工工艺及刀具
机械学院机械系
本课程说明
教材：《数控加工工艺及刀具》. 罗辑主编,重庆大学 出版社,2006年
参考书： 1.《数控加工工艺与装备》，周晓宏编，机械工业出版
社，2008 2.《数控加工工艺及编程》王维 机械工业出版社 3.《机械加工工艺师手册》杨叔子 机械工业出版社 考核方式：考试 考勤方式
数控机床执行部件的驱动系统——伺服系统 （Servo System）
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1.3.3 数控系统概述
（1）数控系统的初步知识 G01 X100 F1000 G01 Y100
数码 运算器 程序介质 输入回路
文字码 控制器
输出回路 驱动机构
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数控系统的组成
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数控机床=NC技术+普通机床+数控系统
1.1.4 数控程序 将从外部输入数控系统用于加工工件的程序 成为数控加工程序，简称数控程序
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1.1.5 数控编程
将零件图纸到得到数控加工程序所需控制 介质的全过程，成为数控编程。
数控编程
分析零 件图纸
工艺处理 数学处理 编写程序
➢ 用于改型比较、性能或功能测试的零件；多 品种、多规格、单件小批量生产的零件
➢ 在通用机床上加工需作长时间调整的零件 ➢ 在通用机床上加工，生产效率很低或体力劳
动很大的零件
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不适应类：
➢ 生产批量大的零件
➢ 装夹困难或完全靠找正来保证加工精度的零 件
➢ 必须用特定的工艺装备协调工装的零件
1.2.2 数控加工的特点
数控加工 的优点
自动化 程度高
提高加 工精度
生产效 率高
灵活性高 有利于实现 适应性强 辅助制造
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数控加工 的缺点
加工成本较高
只适宜于 多品种小批量
或中批量
加工中 难以调整
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对操作人员 维修人员的 技术水平 要求较高
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第1章 概 述
1.1 数控技术的基本概念 1.2 数控加工工艺的内容与特点 1.3 数控机床的分类及其主要附属装置
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1.1 数控技术的基本概念
1.1.1 数控（Numerical Control） 数控是20世纪50年代发展起来的一种自动控制
（2）数控机床的发展概况
第一代：1952年美国巴森资公司与麻省理工学院合作 研制成功了第一台三坐标数控铣床（电子管）
第二应代用：1959年晶体管元件的诞生及在数控系统中的
技术，是指用数字化信号对机床及加工过程进行 控制的一种方法。
计算机数控系统（CNC Computer Numerical Control)系统具有柔性好、功能强、可靠性高、经 济性好以及易于实现机电一体化等特点。
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1.1.3 数控机床（Numerical Control Machine Tool）
控制
伺服
电路
电机
-
速度反馈 A
B 位置反馈
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3）半闭环控制系统
指令 +
位置 比较 电路
-
工业设计史
速度
控制
伺服
电路
电机
机床工作台
速度反馈 A
B 位置反馈
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（4）按数控装置分类
数控装置
工业设计史
硬件式数控 软件式数控
NC机床
CNC机床
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