3.使用以转换为中心的编程方法 (S/R指令的编程方式)
M0.1 I0.1 M0.2 I0.2 M0.3
使用以转换为中心控制步
4.利用寄存器移位指令编程方法
移位寄存器应用举例，程序及运行结果如图所示。
LD I0. EU SHRB I0.1, M10.0, +4
上升沿
SM0.1 S0.0
SM0.1
初始步
左行 右行 左行 右行
S0.0
初始步
左行 右行 左行 右行
I0.3 起动 Q0.0 S0.1 I0.1 Q0.1 S0.2 I0.2 Q0.0 S0.3 I0.0 Q0.1 S0.4 I0.2 单序列结构顺序功能图
I0.3 起动 M1.1 S0.1 I0.1 M1.2 S0.2 I0.2 M1.3 S0.3 I0.0 M1.4 S0.4 I0.2 单序列结构顺序功能图
I0.3 1.按下启动按钮I0.3,开关Q0.0、M0.1为ON，左。
3.碰到限位开关I0.2时，M0.3、Q0.0为ON，左行。 I0.2 4.碰到限位开关I0.0时，M0.4、Q0.1为ON，右行。
I0.2 停 5.碰到限位开关I0.2时，停止。
Q0.1
Q0.0
I0.0
ON
I0.1
ON
I0.2
ON I0.3
单序列结构液压进给装置运动示意图
进给装置顺序动作要求 M0.1 Q0.0 I0.1 M0.2 Q0.1
初始状态：活塞杆置右端，开关I0.2为ON,辅助 继电器M0.0为ON。 2.碰到限位开关I0.1时，M0.2、Q0.1为ON，右行。
I0.3 1.按下启动按钮I0.3,开关Q0.0、M0.1为ON，左行。
右运行
液压油缸
Q0.1
I0.0
OFF
I0.1
OFF
I0.2
ON I0.3
单序列结构液压进给装置运动示意图
进给装置顺序动作演示 M0.1 Q0.0 M0.2 Q0.1 I0. 1 M0.3 Q0.0 I0.0 M0.4 Q0.1
初始状态：油缸杆置右端，开关I0.2为ON,辅助 继电器M0.0为ON。 2.碰到限位开关I0.1时，M0.2、Q0.1为ON，右行。
M0.3 Q0.0
M0.4 Q0.1 I0.0
3.碰到限位开关I0.2时，M0.3、Q0.0为ON，左行。 I0.2 4.碰到限位开关I0.0时，M0.4、Q0.1为ON，右行。
I0.2 5.碰到限位开关I0.2时，停止。 停
Q0.1
Q0.0
I0.0
OFF
I0.1
OFF
I0.2
ON I0.3
单序列结构液压进给装置运动示意图
M0.1 I0.1 M0.2 I0.2 M0.3 保持：M0.2自锁 图4.28 使用起保停电路控制步
M0.2
M0.2
单序列结构梯形图绘制
M0.4
M0.0 SM0.1 M0.0 M0.1 M0.1
I0.2
M0.1
M0.0 初始
I0.3
M0.2
M0.1 左行 M0.2 右行
I0.1
M0.3
SM0.1 M0.0 初始步 I0.3 起动 Q0.0 左行 M0.1 I0.1 Q0.1 右行 M0.2 I0.2 Q0.0 左行 M0.3 I0.0 Q0.1 右行 M0.4 I0.2 图4.20(b) 单序列结构顺序功能图
案例
液压进给装置运动控制
液压油缸
Q0.1
I0.0
OFF
I0.1
OFF
I0.2
NO I0.3
Q0.0
液压进给装置运动示意图
左行示意
输出点Q0.0有效，活塞杆向
左运行
液压油缸
I0.0
OFF
I0.1
ON
I0.2
OFF I0.3
Q0. 0
单序列结构液压进给装置运动示意图
右行示意
输出点Q0.1有效，活塞杆向
M0.2
M0.2
M0.3 M0.3 M0.4 M0.1 M0.3 M0.2 M0.4
I0.2
M0.4
M0.3 左行
M0.4 右行
I0.0
M0.0
Q0.0 左行 Q0.1 右行
图4.20(c) 单序列结构梯形图
2.使用顺序控制指令的编程方法
许多PLC都有专门用于编制顺序控制程序 的步进梯形指令及编程元件。
M0.1 I0.1 Q0.0 左行
M0.2
I0.2 M0.3
Q0.1 右行
Q0.0 左行
I0.0
M0.4 I0.2 图4.20(b) 单序列结构顺序功能图 Q0.1 右行
1.使用起保停电路的编程方法
起动：M0.1与I0.1 (M0.1、I0.1常开触点串联 停止：M0.3常 闭触点
M0.1 I0.1 M0.3
控制开关 （转换条件）
辅助继电器
M0.0 M0.1 M0.2 M0.3 M0.4
限位开关 限位开关
限位开关
液压油缸
Q0.1
Q0.0 按钮开关 （起动） I0.3
I0.0
OFF
I0.1
OFF
I0.2
ON
单序列结构液压进给装置运动示意图
单序列结构顺序功能图绘制
SM0.1 M0.0 初始步
I0.3 起动