若下降，则必须待农具入土产生阻力后，才能使主控制阀回到中立位置。
27
5.4 液压举倾机构
• 作用：将车厢举升倾斜到一定角度，把货物从车厢泻下来，而车厢靠 自重来复位。
• 组成：液压举倾系统、车厢锁紧机构。 • 液压举倾系统的构成：液压油箱、虑油器、低压油管、油泵、高压油
管、单向阀、换向阀、液压油缸、传动杆系。
Hale Waihona Puke 力调节法：农具依靠液压维持在某一工作状态，并有相应的牵 引阻力。 当阻力由地面起伏变化引起时，力调节法能得到较均匀耕深， 发动机负荷也较均匀。农具没有地轮，行驶阻力较小。
17
位置调节法：农具依靠驾驶员操纵液压装置悬吊在一定位置 来确定耕深。 在工作过程中，农具与拖拉机相对位置保持不变。当地面平 坦，土质变化不大，可得到耕深均匀。力调节一般用于要求 保持一定高度的农具，不太适合耕地。
第14章 工 作 装 置
张黎骅
1
主要内容
• 5.1、牵引装置 • 5.2、动力输出装置 • 5.3、液压悬挂装置 • 5.4、液压举倾机构
2
5.1 牵引装置
固定式牵引装置 通过牵引叉和牵引 板的不同安装，可 获得不同的牵引高 度和横向牵引位置
3
摆杆式牵引装置
结构复杂，具有拖拉机 直线行驶性较好，容易 转向，主要用于大中型 拖拉机。
6
2.标准式动力输出轴：动力输出轴转速与变速器档位无关，只取决发动 机转速。
7
半独立式动力输出轴：它的传动和操纵通过双作用离合器中的动力输出 轴离合器来实现。但操纵机构仍与主离合器共用。动力输出轴离合器比 主离合器先分离后结合。
8
独立式动力输出轴：传动和操纵由独立的操纵机构，与主离合器的工作 不发生关系。
12
机具挂接方式
a.三点悬挂
b.两点悬挂
13
悬挂机构的位置
（a）后悬挂 （b）前悬挂 （c）中间悬挂 （d）侧悬挂
14
牵引式
悬挂式 半悬挂式
15
高度调节法：农具依靠地轮对地面的仿形来维持一定的耕深。 当土壤阻比一定时，耕深均匀。地轮增加拖拉机行驶阻力。高 度调解时，油缸活塞处于浮动状态。
16
自动调节
若工作阻力因故增大，力调节弹簧10被压缩得更多。通过力调节杠杆4使 主控制阀8由主控制阎弹簧推出到提升位置，农机具被稍提起，工作阻力 使下降。
26
力调节提升过程
将力调节手柄B移到提升位 置时，力调节偏心轮TB逆 时针转动，力调节杠杆4使 以力调节推杆1为支点顺时 针转动，控制端后移，主 控制阎8被弹簧弹出至提升 位置，农机具升起，直到 最高提升位置。
9
动力输出皮带轮
10
11
5.3 液 压 悬 挂 装 置
用于液压提升和控制农机具的整套装置叫液压悬挂装置。 作用：连接和牵引农机具；操纵农机具的升降；控制农机具的耕作深度 或提升高度；改善拖拉机的附着性能；将液压能输出到作业机具上进行 其他操作。
液压悬挂装置主要由液压系统、操纵机构和悬挂机构三部分组成。
28
液压自卸装置结构
单向阀 油泵
换向阀 限压阀
油箱 油管
油缸 车架 货箱
29
油泵
是自卸汽车上的动力元件，采用较多的是齿轮泵和柱塞泵。 其中，齿轮泵以外啮合齿轮泵应用最广泛。
30
液压缸
• 执行元件 • 活塞式和柱塞式
活 塞 式 举 倾 油 缸 结 构
31
柱 塞 式 举 倾 油 缸 结 构
32
小结
24
提升过程
回油阀关闭油道C，高压油 通过单向阀7进入油缸实现 提升农具的功能。随着农具 的提升，位调节杠杆在弹簧 5的作用下，推动阀芯8回到 中立位置。实现不同手柄对 应不同的提升高度。
25
3.力调节
(1)下降。若将力调节手柄B向 下降方向移动，则力调节偏心 轮TB顺时针转动，使力调节杠 杆以力调节推杆1为支点，其控 制端便将主控制阀8推到下降位 置。
牵引杆 牵引板
4
5.2 动力输出装置
动力输出装置的作用：将拖拉机发动机功率的一部分以 至全部以旋转机械能的方式传递到农具上的一种工作装 置。 动力输出装置主要有：动力输出轴和动力输出皮带。
5
同步式动力输出轴
1.同步式动力输出轴：无论挂入哪个档位，输出轴的转速 与驱动轮的转速同步。 同步动力输出轴的操纵仅由动力输出轴控制。
浮动：油缸的上腔，下腔均与回油道相通，油缸上下腔 均无油压。
21
半分置式液压系统的组成及工作原理
22
中立状态：当力调节 手柄和位调节手柄都 放在扇形板上的提升 位置时，主控阀处于 中立的位置，油缸通 道被关闭。高压油经 回油道流回油箱。
23
2.位调节： 1.下降过程 不同手柄A的位置对应不 同下降高度。
1.掌握牵引装置的结构和工作原理 2. 了解动力输出装置的结构和工作原理 3.掌握液压悬挂装置的结构和工作原理 4.了解液压举倾机构的结构和工作原理
33
18
液压控制机构：油泵、油缸、分配器组成。
分置式：油泵、油缸、分配器分别安装在不同位置，中 间采用油管连接。
半分置式：油泵单 独安装，其余安装 在提升器内。
半分置式：液压装置 的所有元件均安装在 提升器内。
19
分置式液压系统的组成及工作原理
20
分置式液压系统的组成及工作原理
提升：高压油经分配阀进入油缸的下腔，上腔油经分配 阀流回油箱。 中立：油缸的上腔，下腔均被关闭，油压保持不变。 下降：高压油经分配阀进入油缸的上腔，下腔油经分配 阀流回油箱 。