项目1
熟
悉
数
控
机
床
班级机制1122班
成员刘小锋（组长）
刘鹏（副组长）
徐祖帅
张晓
焦慧彬
沈香锋
李鲜红
王瑞霞
黄威
李明辉
1.数控机床的型号、厂家、数控系统、类型
加工中心TH5650 北京第三机床厂FANUC series 0i-MB
简易数控铣床XKJ6325B
数控车床华中HNC-21T
加工中心汉川XK714F
加工中心XK7130 浙江亚龙教议有限公司
线切割华龙XKG-18
普车C620-1 400*1400 新乡第二机床厂
普车C620-1B 400*1400 新乡第二机床厂
数控车床CKA6150 500*20*1000 大连机床集团有限责任公司FANUC series 0i-TC
数控车床CKA6150 500*20*2000 大连机床集团有限责任公司FANUC series 0i-TC
此部分有完成
2.实训车间机床布局图
机床布局图
此部分有完成
3.机床主轴变速方法及示意图
数控机床一般采用直流或交流主轴伺服电动机实现主轴无级变速。
交流主轴电动机及交流变频驱动装置（笼型感应交流电动机配置矢量变换变频调速系统），由于没有电刷，不产生火花，所以使用寿命长，且性能已达到直流驱动系统的水平，甚至在噪声方面还有所降低。
因此，目前应用较为广泛
主轴传递的功率或转矩与转速之间的关系。
当机床处在连续运转状态下，主轴的转速在437~3500r/min 范围内，主轴传递电动机的全部功率11kW，为主轴的恒功率区域Ⅱ（实线）。
在这个区域内，主轴的最
大输出扭矩（245N.m）随着主轴转速的增高而变小。
主轴转速在35~437r/min范围内，主轴的输出转矩不变，称为主轴的恒转矩区域Ⅰ（实线）。
在这个区域内，主轴所能传递的功率随着主轴转速的降低而减小。
图中虚线所示为电动机超载（允许超载30min）时，恒功率区域和恒转矩区域。
电动机的超载功率为15kW，超载的最大输出转矩为334N.m。
CKA6150采用机械齿轮变速
采用电动机无级调速，使主轴齿轮箱的结构大大简化，但其低速段输出力矩常常无法满足机床强力切削的要求。
如单纯片面追求无级调速，势必要增大主轴电动机的功率，从而使主轴电动机与驱动装置的体积、重量及成本大大增加。
困此数控机床常采用1~4挡齿轮变速与无级调速相结合的方式，即所谓分段无级变速。
采用机械齿轮减速，增大了输出扭矩，并利用齿轮换挡扩大了调速范围。
数控机床在加工时，主轴是按零件加工程序中主轴速度指令所指定的转速来自动运行。
数控系统通过两类主轴速度指令信号来进行控制，即用模拟量或数字量信号（程序中的S代码）来控制主轴电动机的驱动调速电路，同时采用开关量信号（程序上用M41～M44代码）来控制机械齿轮变速自动换挡的执行机构。
自动换挡执行机构是一种电——机转换装置，常用的有液压拨叉和电磁离合器。
液压拨叉换挡液压拨叉是一种用一只或几只液压缸带动齿轮移动的变速机构。
最简单的二位液压缸实现双联齿轮变速。
对于三联或三联以上的齿轮换挡则必须使用差动液压缸。
要注意的是每个齿轮的到位，需要有到位检
测元件（如感应开关）检测，该信号能有效说明
变挡已经结束。
对采用主轴驱动无级变速的场合，可采用数控系统控制主轴电动机慢速转动或振动来解决上述液压拨叉可能产生的顶齿问题。
对于纯有级变速的恒速交流电动机驱动场合，通常需在传动链上安置一个微电动机。
正常工作时，离合器脱开，齿轮换挡时，主轴停止工作而离合器吸合，微电动机工作，带动主轴慢速转动。
同时，油缸移动齿轮，从而顺利啮合。
其工作简图如下
主轴变速示意图
此部分有完成
4.机床数控系统工作过程简图
数控系统工作过程图
此部分有完成
5.滚珠丝杠螺母副结构图及其工作原理
本次观察了实训车间的数控车床、数控铣床、加工中心，作为它们进给伺服系统机械传动结构中的滚珠丝杠螺母副的结构都是一样的。
滚珠丝杠螺母副的结构原理图
·组成：主要由丝杆、螺母、滚珠和滚道（回珠器）、螺母座等组成。
·工作原理：在丝杆和螺母上加工有弧行螺旋槽，当它们套装在一起时便形成螺旋滚道，并在滚道内装满滚珠。
而滚珠则沿滚道滚动，并经回珠管作周而复始的循环运动。
回珠管两端还起挡珠的作用，以防滚珠沿滚道掉出。
特点：
·传动效率高：机械效率可高达92%~98%。
·摩擦力小：主要是用滚珠的滚动代替了普通丝杆螺母副的滑动。
·轴向间隙可消除：也是由于滚珠的作用，提高了系统的刚性。
经预紧后可消除间隙。
·使用寿命长、制造成本高：主要采用优质合金材料，表面经热处理后获得高的硬度。
滚珠丝杠螺母副的滚珠循环方式有两种：滚珠在循环过程中有时与丝杠脱离接触的成为外循环（如图b），始终与丝杠保持接触的成为内循环（如图a）。
(a) 内循环（b）外循环
(1)外循环外循环是常用的一种外循环方式。
这种结构是在螺母体上轴向相隔数个半导程处钻两个孔与螺旋槽相切，作为滚珠的进口与出口。
再在螺母的外表面上铣出回珠槽并沟通两孔。
另外，在螺母内进出口处各装一挡珠器，并在螺母外表面装一套筒，这样构成封闭的循环滚道。
外循环结构制造工艺简单，使用较广泛。
其缺点是滚道接缝处很难做得平滑，影响滚珠滚动的平稳性，甚至发生卡珠现象，噪声也较大。
(2)内循环内循环均采用反向器实现滚珠循环，数控机床反向器有两种型式。
圆柱凸键反向器，反向器的圆柱部分嵌入螺母内，端部开有反向槽。
反向槽靠圆柱外圆面及其上端的凸键定位，以保证对准螺纹滚道方问。
扁圆镶块反向器，反向器为一半圆头平键形镶块，镶块嵌入螺母的切槽中，其端部开有反向槽。
两种反向器比较，后者尺寸较小，从而减小了螺母的栏手向尺寸及缩短了轴向尺寸。
滚珠丝杆螺母副的消隙
·双螺母垫片调隙：
修磨垫片厚度消隙
滚珠丝杆螺母副采用双螺母结构（类似于齿轮副中的双薄片齿轮结构）。
通过改变垫片的厚度使螺母产生轴向位移，从而使两个螺母分别与丝杆的两侧面贴合。
当工作台反向时，由于消除了侧隙，工作台会跟随CNC的运动指令反向而不会出现滞后。
·双螺母螺纹调隙：
用锁紧螺母消隙
差齿式调整法
图示为利用两个锁紧螺母调整预紧力的结构。
两个工作螺母以平键与外套相联，其中右边的一个螺母外伸部分有螺纹。
当两个锁紧螺母转动时，正是由于平键限制了工作螺母的转动，才使得带外螺纹的工作螺母能相对于锁紧螺母轴向移动。
间隙调整好后，对拧两锁紧螺母即可。
结构紧凑，工作可靠，应用较广。
·双螺母齿差调隙：
两个工作螺母的凸缘上分别切出齿数为Z1、Z2的齿轮，且Z1、Z2相差一个齿，即： Z2-Z1=1，两个齿轮分别与两端相应的内齿圈相啮合，内齿圈紧固在螺母座上。
设其中的一个螺母Z1转过一个齿时，丝杆的轴向移动量为S1，则有：
Z1:1=T:S1 则S1=T/Z1
如果两个齿轮同方向各转过一个齿，则丝杆的轴向位移为：ΔS=S1-S2=T/Z1-T/Z2=T/Z1Z2
种反向器的外廓和螺母上的切槽尺寸精度要求较高。
此部分有完成
6.数控机床导轨选定及结构简图
机床导轨的功用即为导向和支承，也就是支承运动部件（如刀架，工作台等）并保证运动部件在外力作用下能准确沿着规定方向运动。
因此，导轨的精度及其性能对机床加工精度，承载能力等有着重要的影响。
所以导轨应满足以下几方面的基本要求：
1．较高的导向精度
导向精度是指机床的胸部件沿导轨移动时与有关基面之间的相互位置的准确性。
无论在空载或切削加工时，导轨均应有足够的导向精度。
影响导向精度的主要因素是导轨的结构形式，导轨的制造和装配质量，以及导轨和基础件的刚度等。
2．良好的精度保持性
精度保持性是指导轨在长期使用中保持导向精度的能力。
影响精度保持性的主要因素是导轨的磨损、导轨的结构及支承件（如床身、立柱）材料的稳定性。
3．良好的摩擦特性
运动部件在导轨上低速运动或微量位移时，运动应平稳，无爬行现象。
这一要求对数控机床尤其重要，这就要求导轨的摩擦因数要小，动、静摩擦因数的差值尽量小，还要有良好的摩擦阻尼特性。
此外，导轨还要结构简单，工艺性好，便于加工、装配、调整和维修。
简易式数控铣床导轨简图如下
简易式铣床导轨
此部分有完成
7.数控机床自动换刀的类型
自动换刀的类型
一回转刀架换刀二.更换主轴换刀三.更换主轴箱换刀. 四更换刀库换刀五.带刀库的自动换刀系统。
六.机械手换刀
1.简易数控铣床。
型号：XKJ6325B 换刀类型：手动换刀
2.数控型床身铣床。
型号：XK714F 换刀类型：手动换刀
3普通车床型号：C620-1B 换刀类型：回转刀架换刀
4立式加工中心型号：TH5650 换刀类型：用机械手配合刀库换刀
5数控车床型号：CKA6150 换刀类型：回转刀架换刀
6数控立式铣床型号：XK7130 换刀类型：更换主轴换刀
此部分有完成。