齿轮磨床、螺纹磨床等)、研磨床、其它磨床(如珩磨机、抛光机、超精加工机
床、砂轮机等)。
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机械制造技术——第三章 金属切削机床 §3.3 常见的金属切削机床
万能外圆磨床（M1432A） 1）适用场合：主要用于磨削圆形或圆锥形的外圆和内孔，也可用于磨阶梯轴 的轴肩和端平面。 2）主参数：工件最大磨削直径的1/10。 3）特点：普通精度级，通用性较大，自动化程度不高，磨削效率低，适用于 工具车间、机修车间和单件小批量生产的车间。
4）自动换刀装置 5）辅助装置
润滑、冷却、排屑、防护、液压和检测装置等。
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（2）加工中心适用的特点 1）工序集中
2）备有刀库
3）有自动换刀装置 4）有自动转位工作台 5）精度高 6）配有两个托盘 （3）加工中心的分类 1）立式加工中心
（5）加工中心的应用场合 1）中小批量轮番生产并有一定复杂程度的零件； 2）有多个不同位置的平面和孔系需要加工的箱体或多棱体零件； 3）有较高的位置精度要求，更换机床加工时很难保证加工要求的零件； 4）加工精度一致性要求较高的零件； 5）切削条件多变的零件； 6）可成组安装在工作台上，进行多品种混流加工的零件； 7）结构或形状复杂，普通加工时操作困难，工时长。加工效率低的零件； 8）可镜像加工的零件。
万能外圆磨床 M1432
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普通外圆磨床 普通外圆磨床的结构与万能外圆 磨床基本相同，所不同的是：
1）头架和砂轮架不能绕轴心在水平面
内调整角度； 2）头架主轴直径直接固定在箱体上不 能转动，工件只能用顶尖支承进行磨削； 3）不配置内圆磨头装置。 因此，普通外圆磨床的工艺范围较 窄，但机床及头架主轴部件的刚度高， 工件的旋转精度好。这种磨床适用于中 批及大批量生产磨削外圆柱面、锥度不 大的外圆锥面及阶梯轴轴肩等。
其生产率较高，但需专门夹具装
夹工件，适用于成批或大量生产 中铣削中小型工件的顶平面。 X7150床身式铣床
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（3）龙门铣床
主要用来加工大型工件上的平面和沟槽，是一种大型高效通用
铣床。机床主体结构呈龙门式框架，刚度高，可多刀同时加工多个工件或多个 表面，生产率高，适用于成批大量生产。
MW1320B外圆磨床
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无心磨床（通常指无心外圆磨床） 1）无心磨削的特点 2）无心磨削的方式：①贯穿磨削 法(图b)，适用于不带台阶的圆柱 形工件；②切入磨削法(图c)，适 用于阶梯轴和有成形回转表面的
工件。
无心磨床MW1083A
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3.3.3 钻床
钻床是孔加工的主要机床。在钻床上主要用钻头进行钻孔。除了钻孔之 外，在钻床上还能完成扩孔、铰孔、惚平面以及攻螺纹等工作。
（1）立式钻床 1）结构特征 2）特点
（2）摇臂钻床 1）结构特征 2）特点
（3）深孔钻床 （4）台式钻床
无心外圆磨床磨削时，工件放置在 砂轮和导轮之间（工件的中心必须高于 砂轮和导轮的中心连线），由托板和导
轮支承，以工件被磨削的外圆表面本身
作为定位基准面，因此无定位误差.
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内圆磨床 1）应用场合 用于磨削圆柱孔和圆锥孔。 2）分类： a）按结构类型分：内圆磨床有普通内圆磨床、无心内圆磨床和行星内圆磨床 等多种类型； b）按自动化程度分，有普通、半自动和全自动内圆磨床三类。普通内圆磨床 比较常用，其主参数一般以最大磨削孔径的1/10表示。 c）磨削方法 一般采用纵磨法。
本节结束
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机械制造技术——第三章 金属切削机床 §3.3 常见的金属切削机床
§3.3 常见的金属切削机床
本节对常见的金属切削机床进行介绍。
本节内容： 车床
磨床
钻床
铣床
加工中心 其他类型机床
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机械制造技术——第三章 金属切削机床 §3.3 常见的金属切削机床
3.3.1 车床
车床类机床的运动特征是：主运动为主轴作回转运动，进给运动通常由 刀具来完成。
立式钻 床是主轴箱 和工作台安 置在立柱上， 主轴垂直布 置的机床。 立式钻床适 用于加工中、 小型工件。 立式钻床 摇臂钻床
摇臂钻 床是摇臂可 绕立柱回转 和升降，通 常主轴箱在 摇臂上作水 平移动的钻 床。对于大、 中型工件的 孔，通常采 用摇臂钻床 来加工。
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2）卧式加工中心
3）立卧两用加工中心
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（4）选用加工中心时应考虑的因素 1）根据加工工件的工艺特点选择加工中心种类，如零件以回转面为主，则选 用车削中心。如其上还有键槽。 2）根据加工表面及曲面的复杂程度，决定其联动轴数。 3）根据工件尺寸范围考虑其尺寸、型号，主要考虑X、Y、Z行程及工件大小承 重，再考虑其精度等级要求。 4）其他功能
主轴箱 挂 轮 机 构 刀架 进给箱 床身 尾座
其具有典型的卧式车床布局。
丝杠 溜板箱 光杠
床腿 CA6140型卧式车床
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CA6140型卧式车床的传动系统
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3.3.2 磨床
磨床是用磨料磨具(如砂轮、砂带、油石、研磨料)为工具进行切削加工的 机床。它们是由于精加工和硬表面加工的需要而发展起来的，目前也有少数应 用于粗加工的高效磨床。
为了适应磨削各种加工表面、工件形状及生产批量的要求，磨床的种类很 多，其中主要类型有：外圆磨床、内圆磨床、平面磨床、工具磨床、刀具刃磨 磨床、各种专门化磨床(如曲轴磨床、凸轮轴磨床、花键轴磨床、活塞环磨床、
XA5032型立式升降台铣床
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（2）床身式铣床 床身式铣床的工作台不作升 降运动。机床的垂直运动由安装 在立柱上的主轴箱来实现，这样 可以提高机床的刚度，便于采用 较大的切削用量。常用于加工中 等尺寸的零件。其工作台有圆形 和矩形两类。如双轴圆形工作台 主要用于粗铣和半精铣顶平面。
3.3.4 铣床
铣床是用铣刀进行铣削加工的机床。通常铣削的主运动是铣刀的旋转， 工件或铣刀的移动为进给运动，这有利于高速切削，其生产率比刨床高。适 应的工艺范围较广，可加工各种平面、台阶、沟槽、螺旋面等。
（1）升降台铣床 1）卧式升降台铣床 又称卧铣，主轴水平 布置，还可装有主轴 驱动的立铣头附件。
立式车床
1）适用场合 适于加工直径大而 高度小于直径的大型工件。 2）结构形式 单柱式和双柱式；
3）主参数 最大车削直径的1/100 表示。例如，C5112A型单柱式车床 的最大车削直径为1200mm；
单柱式立式车床
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加工直径较大。
双柱式立式车床
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转塔车床 与卧式车床相比，转塔车床在结构上的明显特点是没有尾座和丝杠。卧 式车床的尾座由转塔车床的转塔刀架所代替。转塔刀架上可预先安装多种刀 具并调整好，刀具行程的终点位置由可调挡块控制。转塔车床的工艺范围较 广，在加工成批复杂零件时具有较高的生产率。
车床加工所使用的刀具主要是车刀，还可用钻头、扩孔钻、铰刀等孔加 工刀具。
车床的种类很多，按用途和结构的不同有卧式车床、立式车床、转塔车
床、自动和半自动车床以及各种专门化车床等。其中卧式车床是应用最 广泛的一种。
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CA6140型卧式车床 1）结构布局 2）加工范围
内圆磨床MW250A
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平面磨床 1）适用场合：磨削各种零件的平面； 2）分类：卧轴矩台平面磨床、卧轴圆台平面磨床、立轴矩台平面磨床、立 轴圆台平面磨床。
M7120D/H卧轴矩台平面磨床
M7475B立轴圆台平面磨床
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3.3.6 其他类型机床
（1）镗床 1）卧式镗床 2）坐标镗床 （2）刨床 1）牛头刨床 2）龙门刨床 （3）插床 （4）滚齿机 （5）插齿机 （6）剃齿机
卧式镗床
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2）万能升降台铣床
它与卧式升降台铣床的区别是在工作台与床鞍之间增装了一
层转盘，转盘相对于床鞍可在水平面内扳转一定角度，以便加工螺旋槽等表面。 3）立式升降台铣床，又称为立铣，是一种主轴为垂直布置的升降台铣床。
北一机万能升降台铣床 XA6132
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3.3.5 加工中心
加工中心是备有刀 库，并能自动更换刀具，