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（3）各挡的动力传递情况
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(4)三轴式变速器：除设有输入轴、输出 轴、倒挡轴之外还设有中间轴的变速器。
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（5）三轴式变速器的特点 ①除设有输入轴、输出轴和倒挡轴外， 还设有中间轴。 ②既有超速挡又有直接挡，直接挡时传 动效率高。 ③在相同的径向尺寸下，可获得较大的 传动比。 ④输入轴和输出轴同一轴线，并和中间 轴平行。 ⑤一般用于客车或中重型汽车上。
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2.变速器的性能要求 (1)具有合理的挡数和适当的传动比。 (2)具有倒挡和空挡。 (3)传动效率高，操纵轻便，工作可靠，无噪声。 (4)结构简单，体积小，质量轻，维修方便。
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3.变速器的形式 (1)按传动比变化方式分 有级式变速器 无级变速器（指传动比在一定范围内可按无限级变化的变 速器）常见有电力式和液力式两种。 综合式变速器 (2)按操纵方式分 手动变速器 自动变速器
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二、变速器的工作原理
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1.变速器的变速原理
一对啮合传动的齿轮，设小齿轮齿数为17齿，大齿轮齿数为 34齿,则在相同时间内，小齿轮转2周而大齿轮只能转1周（即 小齿轮转速为大齿轮转速的2倍），可见两齿轮的转速与齿数 成反比。若小齿轮是主动齿轮，它的转速经大齿轮（从动齿轮）
传出时转速就降低了；反之，以大齿轮为主动，它的转速经小
④直接挡：传动比等于1的挡。
⑤传动比与转速及扭矩的关系：传动比既是 变速比也是变矩比，且降速则增扭，增速 则降扭。
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⑥当需要挂倒档时，只能汽车处于静止状 态时才能挂人 ⑦当汽车处于行驶状态时，就必须是变速 杆处于空挡位置，并且待停稳后，方能挂 人倒挡，以防造成事故。 ⑧多级齿轮传动的传动比：I＝所有从动 齿轮齿数之积／所有主动齿轮齿数之积＝ 各级齿轮传动比的连成积
5.变速器挂挡困难。
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2.变速器的变向原理
由于相啮合的一对齿轮旋向相反，所以每经过一对外啮合齿
轮副，则改变一次转向。经过两对齿轮(1和2，3和4)的传动其 输出轴Ⅱ与输入轴I的转向相同。这就是普通三轴式变速器在 汽车前进时的传动情况。若在中间轴与输出轴之间再加第四根 轴，并在其上装有惰轮5，则又多了一对外啮合齿轮副，从而 使输出轴Ⅱ与输入轴I的转向相反。这就是三轴式变速器倒车 时的传动情况。惰轮5为倒挡齿轮，其轴称倒挡轴。
1.变速器的异常响声。（包括空挡时噪声和挂挡后 噪声）
2.变速器跳挡。（汽车在行驶中，变速杆自动跳回 空挡，滑动齿轮脱离啮合位置，一般多在中、高 速负荷突然变化或汽车剧烈振动时发生）
3.变速器 乱挡。（汽车起步挂挡或行驶中换挡，所 挂挡与需要挡位不符，或虽然挂人所需挡位但不 能退回空挡）
4.变速器发热。
齿轮（从动齿轮）传出时转速就升高了。汽车用齿轮式变速器
就是根据这一变速原理，利用若干齿数不同的齿轮搭配啮合传
动来实现变速的。
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注意：
① 传动比：主动齿轮的转速n1与从动齿轮转 速n2之比，用i12表示（ i12 ＝ n1 ／ n2）
②超速挡：传动比小于1的挡。（0.7-0.85）
③慢挡：传动比大于1的挡。
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（3）同步器的种类： ①现在采用的几乎都是摩擦式同步装置， 按工作原理可分为常压式、惯性式和自动 增力式三种，广泛使用的惯性式同步器。
②惯性式同步器根据锁止机构不同，可分 为锁环式（用于乘用车上）和锁销式（用 于EQ1092型汽车上）两种。
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2.同步器
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3.变速操纵机构：由操纵装置和锁止装置两 部分组成。
1.变速器的功用 (1)改变传动比 以扩大发动机输出扭矩和转速的变动范围，满足汽车行驶 中各种条件下对牵引力和车速的要求，同时使发动机在较为 经济的工况下工作。 (2)设置倒挡 使汽车在发动机旋转方向不改变的前提下，能倒向行驶。 (3)设置空挡 在发动机正常工作时，切断发动机的动力传递，以满足需 要发动机运转，而不需要汽车行驶的要求。
变速器传动比和方向的变换，即完成换挡
操作。
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作业：
1.汽车变速器的作用是什么？有何性能要求 ？
2.什么叫传动比？它与转速、扭矩有何关系 ？
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三、典型齿轮式变速器
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1.变速传动机构 (1)二轴式变速器：变速器中只设有输入轴、输出轴和 倒挡轴，而不设置中间轴的变速器。
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（2）二轴式变速器的特点 ①只设有输入轴、输出轴和倒挡轴，而没 有中间轴。 ②有超速挡而没有直接挡。 ③除倒挡外，所有前进挡均为斜齿长啮合 齿轮传动，传动效率高。 ④采用同步器换挡，使换挡迅速、操纵轻 便，同时减少了接合时的冲击和噪声。 ⑤输入轴和输出轴平行。 ⑥一般用于乘用型汽车上。
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2.同步器
(1)同步：汽车在换挡过程中，要顺利的挂挡 ，必须使待啮合的一对齿轮轮齿的圆周速 度相等，或者使接合套内外花键齿圈的圆 周速度相等，称为同步。
(2)同步器的作用：使接合套与带接合齿圈两 者之间能迅速同步；阻止在同步之前轮齿 进行啮合；防止产生接合齿圈之间的冲击 ；缩短换挡时间，迅速完成换挡操作；延 长齿轮寿命。
第三节 普通变速器
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Байду номын сангаас
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学习目标：
1.掌握变速器的功用和要求。 2.掌握传动比、直接挡、超速挡的概念。 3.理解并掌握二轴式、和三轴式变速器的概念及特
点。 4.掌握变速器同步器、锁止装置的种类及作用。 5.掌握普通变速器常见故障现象、原因及排除。 6.掌握变速器的磨合种类及注意事项。
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一、变速器的概述
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3.齿轮式变速器的组成及作用
①组成：齿轮式变速器由变速传动机构（壳 体、第一轴、第二轴、中间轴、倒挡轴各 挡齿轮和轴承）和变速操纵机构（由盖、 操纵装置、自锁装置、互锁装置和倒挡保 险装置组成）两部分组成。
②变速传动机构的作用是改变扭矩和转速的 传动比及方向。
③变速操纵机构的作用是控制传动机构实现
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（2）锁止装置： ①自锁装置由弹簧、锁止销组成，采用 弹性锁止，用以防止工作中自动挂挡、 脱挡，并保证全齿啮合。 ②互锁装置由互锁销组成，采用刚性锁 止，用以防止同时挂人两个挡。 ③倒挡锁止装置以防行驶中误挂倒档。
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自锁装置
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四.齿轮式变速器常见故障