数控机床的主要构件
数控机床
团结 高效 和谐
机械部分
电器部分
…… ……
……
机换丝线连 切
硬
床刀杆轨轴 消
件
本机
器液
体构
泵
浦
底工立 座作柱
台
NC 伺 变 伺 电 控
控 服压 服 气制
制 放器 马 箱装
器大
达
置
器
软 件
PLC CNC 程控 序制
软 件
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数控机床的主要性能指标
团结 高效 和谐
定位精度：定位精度是机床工作台等移动部件在确定 的终点所能达到的实际位置的精度。其误差是机床的 定位误差。
团结 高效 和谐
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开环、半闭环、闭环系统
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CNC输出
位置控 制单元
速度控制
执行电动机 工作台
数控程序
半编 闭码 环器
闭 环
光 栅 尺
测量反馈单元
编码器和光栅尺是一种位置检测元件 置与数控装置发出的指令信号相比较若有偏差，经放大后控制 执行部件使其向着消除偏差的方向运动直到偏差为零位止。
《数控机床维修》
培训师：韦子坚
2021年6月10日
课程大纲
一、数控系统介绍 二、数控机床结构 三、数控机床维修 四、数控机床维护保养
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培训目的
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伺服控制系统
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数控机床的特点、用途
数控机床的特点是:
能够加工高精度复杂形状的零件；
减轻人的劳动量；
得到稳定的加工品质和较高的效率；
学习掌握数控机床结构原理及维修维护基 础知识，提高维修技能及设备保障能力。
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一、数控系统介绍
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重复定位精度：指在同一台数控机床上，应用相同的 程序相同的代码加工一批零件所能达到的连续结果的 一致程度。其误差为重复定位误差。
分度精度：分度精度是指分度工作台在分度时，理论 要求回转的角度值和实际的角度的差值。其误差为分 度误差。
分辨率与脉冲当量：是指数控机床所能反映到的机床 移动部件上的最小移动量。即最小脉冲当量。
团结 高效 和谐
数控机床
随着微型计算机出现，计算机数字控 制 机 床 CNC(Computer numerical control)随之产生并得到广泛应用，它是 一种装有程序控制系统的自动化机床。该 控制系统能够逻辑地处理具有控制编码或 其他符号指令规定的程序，并将其译码， 从而使机床动作并加工零件。
主要用途如下：
1.金属切削用：孔加工、攻丝、镗削、铣削、 车削、切螺纹、切平面、轮廓加工、雕模、坐 标镗削、平面磨削、轧辊磨削等等。
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概念
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数字控制（Numerical Control）
是近代发展起来的一种自动控制技 术，是指用数字量的形式发出指令并 实现控制的技术，简称数控（NC）。
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数控机床的分类
一、依运动方式来分 1、点位控制数控机床 2、直线控制数控机床 3、轮廓控制数控机床 二、按伺服控制方式分 1、开环控制系统 2、闭环控制系统 3、半环控制系统 三、按工艺用途分 1、金属切削类数控机床 2、金属成型类数控机床 3、数控特种加工类机床 4、其他类型数控机床
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2. 用于线切割电加工机床 3. 用于冲孔、金属成形、冲压、步冲、弯管等 4. 用于产业机器人 5. 用于塑料成形机 6. 用于测量、检测曲面，测量平面坐标 7. 用于应用领域：激光加工机、气体切割机、 焊接机、制图机、印刷机、产业用机器人、注塑 机等
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数控机床的控制,主要包括以下几方面内 容: （1）刀具运动轨迹控制。 （2）主轴转速控制。 （3）辅助动作控制。 （4）各动作的先后顺序控制。
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