Vacon 多目标控制应用(软件 ALFIFF20) Ver.1. 概述................................................................... 错误!未定义书签。

2. 控制I/O ............................................................... 错误!未定义书签。

3. 多目标控制应用参数列表................................................. 错误!未定义书签。

监测值（控制面板：菜单M1）.................................... 错误!未定义书签。

基本参数（控制面板：菜单 P2 ）.............................. 错误!未定义书签。

输入信号（控制面板：菜单 P2 ）.............................. 错误!未定义书签。

输出信号（控制面板：菜单P2 ）.............................. 错误!未定义书签。

驱动控制参数（控制面板：菜单P2 ）.......................... 错误!未定义书签。

禁用频率参数（控制面板：P2 ）............................... 错误!未定义书签。

电机控制参数（控制面板：菜单P2）........................... 错误!未定义书签。

保护（控制面板：菜单P2 ）................................... 错误!未定义书签。

自动重新启动参数（控制面板：菜单P2）........................ 错误!未定义书签。

PID参考参数（控制面板：菜单P2）............................. 错误!未定义书签。

泵和风机控制参数(控制面板：菜单P2........................... 错误!未定义书签。

面板参数（控制面板：菜单K3）.................................. 错误!未定义书签。

系统菜单（控制面板：菜单S6）.................................. 错误!未定义书签。

扩展板（控制面板：菜单E7）.................................... 错误!未定义书签。

4. 参数说明............................................................... 错误!未定义书签。

基本参数....................................................... 错误!未定义书签。

输入信号....................................................... 错误!未定义书签。

输出信号....................................................... 错误!未定义书签。

驱动器控制..................................................... 错误!未定义书签。

禁用频率....................................................... 错误!未定义书签。

电机控制....................................................... 错误!未定义书签。

保护........................................................... 错误!未定义书签。

自动重起动参数................................................. 错误!未定义书签。

PID参考参数................................................... 错误!未定义书签。

泵和风机控制................................................... 错误!未定义书签。

面板控制....................................................... 错误!未定义书签。

5. 在多目标应用中的控制逻辑............................................... 错误!未定义书签。

多目标控制应用1.概述缺省情况下，Vacon NXL变频器的多目标控制应用使用来自模拟输入1的直接频率参考。

但是，例如在泵和风机的应用中使用了PID控制器，它可以提供多种内部的测量和调节功能。

这意味着不需要一些额外的外部装置。

当变频器在试运行时，（基本参数）是唯一可见的参数组。

在改变参数参数隐藏)的值之后，特殊参数可以被浏览和编辑。

不使用PID控制器时的直接频率参考，可以从模拟输入、总线、面板、预置速度或者电机电位器中选择。

在设置参数为2(风机和泵控制激活)之后，泵和风机特殊参数(参数组才可以浏览和编辑。

PID控制器参考可以从模拟输入、总线、PID面板参考1或通过数字输入的面板参考2。

PID控制器的实际值，可以从模拟输入，总线，电机的实际值中选择。

PID控制器也可以在变频器经过总线或者控制面板控制时使用。

数字输入DIN2， DIN3， (DIN4) 和选件板输入DIE1， DIE2， DIE3 可以自由的编程。

内部和选件板上的继电器以及模拟输出都可以自由编程。

模拟输入1可以被用作电流输入、电压输入、DIN4数字输入进行编程。

注意！如果模拟输入1用参数信号范围)作为DIN4进行编程，检查跳线器选择是否正确。

附加功能：控制I/O，面板和总线都可以使用PID控制器睡眠功能实际值的监控功能：完全的可编程：关闭，报警，故障可编程的启动/停止和反转的信号逻辑参考标定2 个预置速度模拟输入范围选择，信号标定，倒置，和滤波频率极限监控可编程的启动和停止功能启动和停止时的直流制动禁用频率区域可编程的U/f 曲线和U/f 的优化可调节的开关频率故障之后的重新启动功能保护和监控(完全的可编程：关闭，报警，故障):电流输入故障外部故障输入和输出相欠压接地故障电机过热，失速和欠载保护热敏电阻总线通讯选件板2.控制I/O2可设置范围 0—20 mA/R L，最大 500表1-1 多目标控制I/O端子配置(带2线变送器)3.多目标控制应用参数列表下页是对应参数组的参数列表，每个参数包含了对参数描述的链接，在16页到44页中给定了各参数描述。

栏目说明：代码= 参数在面板上的定位; 告诉操作者当前的参数号码参数= 参数名称最小值= 参数的最小值最大值= 参数的最大值单位= 参数的单位值缺省值= 工厂的设置值用户= 用户自己设置ID = 参数的标识(ID)号，使用PC编程工具时应用= 当变频器停机时才能改变参数值监测值（控制面板：菜单M1）监测值是在监控和测量时参数的实际值和信号，监控值不能设置。

Vacon NXL用户手册中节有更多信息。

表1-3. 监视值基本参数（控制面板：菜单 P2 ）代码参数最小值最大值单位缺省值用户ID说明最小频率0．00Par.最大频率Par. ，00Hz50，00102注意:如果 f max大于电机的同步速度，检查电机和变频系统的适应性加速时间10，13000，0s1，0103减速时间10，13000，0s1，0104电流极限0，1 x I L2，5 x I L A1，5 x I L107注意: 这适用于尺寸在MF3以下的变频器。

对于更大的尺寸，请向工厂咨询。

电机的额定电压180690V NXL2:230vNXL5:400v110电机的额定频率30，00320，00Hz50，00111检查电机的铭牌电机的额定速度30020 000rpm1440112默认为4极电机和额定规格变频器电机的额定电流 1 x I L2，5 x I L A I L113检查电机的铭牌电机的功率因数cos 0，301，000，85120检查电机的铭牌启动功能0105050=斜坡1=飞速启动停车功能0105060=惯性1=斜坡U/f 最优化0101090=不使用1=自动的转矩提升I/O 参考0401170=AI11=AI22=面板参考3=总线参考(总线速度参考) 4=电机电位器模拟输入2 的范围042390如果模拟输入2用户自定义的最小值不等于0%或者模拟输入2用户自定义的最大值不等于100%，不使用这个参数1=0mA – 20mA2=4mA – 20mA3=0V － 10V4=2V － 10V预置速度 10，00Par. ，00105预置速度 20，00Par. ，00106自动重新启动0107310=不使用1=使用参数隐藏0 111150=所有参数和菜单可见1=只有参数组和菜单M1到H5 可见表1-4 基本参数输入信号（控制面板：菜单 P2 ）代码参数最小值最大值单位缺省值用户ID说明扩展板DIN1 的功能01273680=不使用1=反转2=外部故障，触点闭合3=外部故障，触点断开4=故障复位5=运行许可6=预置速度 17=预置速度 28=直流制动命令9=电机电位器上升（触点闭合）10=电机电位器下降(触点闭合)11=不使用 PID (PID 控制选择)12=PID 面板参考 2 选择扩展板 DIN2 功能0124330同上扩展板DIN3的功能01211369同上DIN4 功能 (模拟输入1)0122499如果 = 0使用这个参数参见上面的选项模拟输入1的选项01037710=模拟输入1 (1=内部，0=信号 1)11=模拟输入2 (1=内部1=Signal 2)20=扩展板模拟输入1(2=扩展板0=信号1)21=扩展板模拟输入2(2=扩展板1=信号2)模拟输入1的信号范围1433790=数字输入1=0mA – 20mA*5=PID 控制器总线控制参考选择053122同上表1-5 输入信号， CP=控制位置 cc=常闭触点 oc=常开触点输出信号（控制面板：菜单P2 ）代码参数最小值最大值单位缺省值用户ID说明继电器1输出功能01933130=不使用1=准备2=运行3=故障4=故障倒置5=变频器过热报警6=外部故障或报警7=参考值故障或报警8=报警9=反转10=预置速度11=At speed12=电机调整器激活13=开环频率极限监114=控制位置: IO15=电热调节器故障/报警16=实际值监控17=自动切换1控制18=自动切换2控制19=自动切换3控制扩展板继电器输出1功能0162314同参数扩展板继电器输出2功能0163317同参数扩展板数字输出1功能0161312同参数模拟输出功能0121307见参数模拟输出滤波时间0，0010，00s1，00308模拟输出倒置0103090=没有倒置1=倒置模拟输出最小值0103100=0 mA 1=4 mA模拟输出标定101000%100311扩展板模拟输出1功能0120472同参数扩展板模拟输出2功能0120479同参数输出频率极限1监控0203150=没有极限1=低限监控2=高监控输出频率极限1监控值0，00Par. ，00316表1-6 输出信号，驱动控制参数（控制面板：菜单P2 ）代码参数最小值最大值单位缺省值用户ID说明斜坡1的形状0，010，0s0，05000=线性>0=S曲线的斜坡时间制动斩波器0305040=不使用1=在运行状态使用3=在运行和停车状态使用直流制动电流0，15 x I n1，5 x I n A变量507停车时的直流制动时间0，00600，00s0，005080=停车时直流制动关闭启动和斜坡停车时直流制动的频率0，1010，00Hz0，00515启动时的直流制动时间0，00600，00s0，005160=启动时直流制动关闭磁通制动0105200=关闭1=打开磁通制动电流0，0变量A0，0519表1-7 驱动控制参数，禁用频率参数（控制面板：P2 ）代码参数最小值最大值单位缺省值用户ID说明禁用频率范围下限0，0Par. ，05090=不使用禁用频率范围上限0，0Par. ，05100=不使用禁用频率加速/减速斜坡的定标0，110，0次数1，0518在禁止频率极限间当前选择斜坡时间的比例表1-8 禁用频率参数，电机控制参数（控制面板：菜单P2）代码参数最小值最大值单位缺省值用户ID说明电机控制模式0106000=频率控制1=速度控制选择0301080=线性1=平方2=可设置保护（控制面板：菜单P2）编号 参数最小值 最大值 单位 默认值 ID 说明对参考值出错的响应3700 0=没有响应1=报警2=故障，按参数停车 3=故障，惯性停车对外部故障的响应 0 3 2 7010=没有响应 1=报警2=故障，按参数停车 3=故障，惯性停车 欠电压故障响应 1 3 2 727 输出相监控 0 3 2 702 接地故障保护 0 3 2 703 电机热保护 032 704 电机环境温度因数-100，0 +100，0 %0，0 705 速度时的电机制冷因数 0 150 % 40，0 706 电机热时间常数 1 200 min 45 707 电机任务周期 0 100 % 100 708 失速保护 0 31709 同参数失速电流极限 0，1 Inmot*2 A Inmot* 710 失速时间极限 1，00 120，00 s15，00 711 失速频率极限 1，0 ，0 712 同参数欠载保护3713 0=没有响应1=报警2=故障，按参数停车 3=故障，惯性停车额定频率下的欠载曲线 10 150 % 50，0 714 频率时的欠载曲线 5 150 % 10，0 715 欠载保护时间限制 2 600 s 20，0 716电热调节器故障响应3732 0=没有响应1=报警2=故障，按参数停车 3=故障，惯性停车现场总线故障响应 0 3 2 733 参见 插槽故障响应 0 3 2 734 参见实际值监控4735 0=没有响应1=低于极限值时报警 2=高于极限值时报警 3=低于极限值时故障 4=高于极限值时故障实际值监控极限 % 10，0 736实际值监控延时3600s 5737表1-10 保护，自动重新启动参数（控制面板：菜单P2）编号参数最大值最小值单位默认值ID说明等待时间10，00s717尝试时间0，0060，00s30，00718起动功能0207190=斜坡1=运转中起动2=根据参数表1-11 自动重新启动参数，PID参考参数（控制面板：菜单P2）代码参数最小值最大值单位缺省值用户ID说明激活0101630=不使用1=PID 控制器激活参考0323320=模拟输入11=模拟输入22=面板参考 (PID 参考 1) 3=总线参考 (过程数据IN1)实际值输入0613340=模拟输入1 信号1=模拟输入2 信号2=总线(过程数据IN2) 3=电机转矩4=电机速度5=电机电流6=电机功率控制器增益0，01000，0%100，0118控制器积分时间0，00320，00s1，00119控制器微分时间0，0010，00s0，00132实际值1的最小值标定–1000，1000，0%0，003360=没有最小值标定实际值1的最大值标定–1000，1000，0%100，0337100=没有最大值标定误差值倒置010340睡眠频率Par. ，001016睡眠延时03600s301017唤醒阈值0，00100，00%25，001018唤醒功能01010190=低于唤醒阈值（）时唤醒1=超过唤醒阈值（）时唤醒表1-12 PID参考参数，3.11泵和风机控制参数(控制面板：菜单P2注意! 只有在参数设置为2时才可见本组参数。