机电工程学院有限元分析及应用Ansys软件大作业
学号：S314070061
专业：机械工程
学生姓名：郭海山
任课教师：钟宇光
2014年12月18日
一.题目要求：
采用ADAMS软件或Matlab/Simulink环境，建立简单机械系统的动力学模型，借助软件进行求解计算和结果分析。

建立单自由度杆机构（有无滑块均可）动力学模型，由静止启动，选择一固定驱动力矩，，具体机构及参数自拟。

二.模型及结构分析：
利用ADAMS建立如下图1所示单自由度机构模型：
图1单自由度机构模型
结构简图如下图2：
图2 机构简图
曲柄1长度为24cm，质量为1.69kg
滑块2质量为15.6kg
导杆3长度为80cm，质量为5.19kg
部件的材料都是钢，
Material Density: 7.801E-006 kg/mm**3
三.建模：
1.启动adams/view，新建模型model_1。

单位设置成MMKS-mm,kg,N,s,deg。

存储位置设在桌面。

设置工作环境后，利用主工具箱里的基本建模工具，先后建立曲柄1、滑块2和导杆3。

2.曲柄和地面之间，曲柄和连杆之间，连杆和滑块之间，都是转动副。

滑块和地面之间是移动副。

在Ａ，Ｂ，Ｃ分别放，再在B点添加进行约束。

3.现在给曲柄一个匀速转动。

其值如下图3所示：
图3
最后得到模型如下图4所示：
图4
四.仿真：
标签页 simulation.选择下面图标。

修改仿真时间参数如下图5：
图5
完成仿真观察机构运动状况。

图6为第0.97S时的仿真图像
图6
图7为第2.91S时的仿真图像
图7
图8为第8.24S时的仿真图像
图8
五.数据分析：
运用后处理命令查看个原动件曲柄1的位移，速度加速度随时间变化的图像。

1．原动件位移关系图9：
2．原动件速度关系图10：
图10原动件在x，y，z的速度关系3．原动件加速度关系图11：
图11 曲柄2的加速度变化沿X轴方向曲线
图12曲柄2的加速度变化沿y轴方向曲线
图13曲柄2的加速度变化沿z轴方向曲线。