本技术文档提供参考方案，旨在解决因机械安装和布线造成的编码器的故障。
一般指引
请不要敲击编码器请不要敲击编码器！！
请不要使编码器承受超出轴所允许的负载请不要使编码器承受超出轴所允许的负载！！ 请不要打开编码器内部请不要打开编码器内部！！ 请不要使用刚性联轴器不要使用刚性联轴器！！
请不要机械加工编码器本体或者轴请不要机械加工编码器本体或者轴！！
每种产品的安装方式都不尽相同，所以难于提供所有安装方式的信息。
按照以下安装指引，结合相应的安装规范仔细安装，能保证产品运行的长久性。
柔性联轴器，伺服夹环，安装螺丝等其他安装硬件是不包含在编码器中的，如需要请与厂家联系。
编码器安装及接线指导
机械安装
实心轴类
1、编码器轴与用户端输出轴之间采用弹性软连接，以避免因用户轴的串动、跳动而造成编码器轴系和码盘的损坏。
2、安装时请注意允许的轴负载。
3、应保证编码器轴与用户输出轴的不同轴度＜0.20mm ，与轴线的偏角＜1.5°。
4、安装时严禁敲击和摔打碰撞，以免损坏轴系和码盘。
空心轴类
1、要避免与编码器刚性连接。
2、 安装轴的尺寸请参照对应的说明。
3、安装时编码器应轻轻推入被套轴，严禁用锤敲击，以免损坏轴承和码盘。
4、长期使用时，检查固定编码器的螺钉是否松动。
典型机械安装方式之一典型机械安装方式之一：：伺服法兰型
1、固定机器上的驱动轴；
不能将编码器轴与机器直接相连接，通常采用柔性联轴器。
2、安装联轴器（1）到编码器上,请注意联轴器不要接触到编码器表面；
3、将带螺丝（3）的伺服夹环（2）推到安装法兰表面，但不要锁紧螺丝；
4、旋转伺服夹环（2）以便将编码器推入到位
5、旋转伺服夹环（2）进入到伺服套子中，然后轻轻缩紧。
6、在驱动轴上固定好联轴器（1）并尽量减少角度和水平对准误差以保证联轴器和编码器安装误差在允许范围内。
7、锁紧伺服夹环上的3个螺丝。
典型机械安装方式之二典型机械安装方式之二：：夹紧法兰型
1、固定机器上的驱动轴；
不能将编码器轴与机器直接相连接，通常采用柔性联轴器。
2、安装联轴器（1）到编码器上,请注意联轴器不要接触到编码器表面；
3、将带联轴器(1)的编码器推入到位；
4、在驱动轴上固定好联轴器（1）并尽量减少角度和水平对准误差以保证联轴器和编码器安装误差在允许范围内。
5、将编码器固定到安装法兰上；
典型机械安装方式之三典型机械安装方式之三：：带方法兰型
1、固定机器上的驱动轴；
不能将编码器轴与机器直接相连接，通常采用柔性联轴器。
2、安装联轴器（1）到编码器上,请注意联轴器不要接触到编码器表面；
3、将带联轴器(1)的编码器推入到位；
4、在驱动轴上固定好联轴器（1）并尽量减少角度和水平对准误差以保证联轴器和编码器安装误差在允许范围内。
5、将编码器固定到安装法兰上；
电气连接
电缆
建议编码器的连接使用屏蔽电缆
（单屏蔽单屏蔽））单层屏蔽仅仅有一层铝箔单层屏蔽仅仅有一层铝箔，，如果生产工艺不好或者是施工问题导致铝箔破损如果生产工艺不好或者是施工问题导致铝箔破损或或者未进行规范处理者未进行规范处理，，那么整个屏蔽线缆就象一个长长的天线吸收外面的电磁信号那么整个屏蔽线缆就象一个长长的天线吸收外面的电磁信号，，严重干扰信号传输号传输。
（双屏弊双屏弊））在铝箔外面加一层金属网在铝箔外面加一层金属网（（对于高频信号对于高频信号，，金属网能起到屏蔽作用金属网能起到屏蔽作用），），相对于相对于铝箔而言金属网很难损坏,有效处理后有效处理后，，这样就避免了这样就避免了无屏蔽和无屏蔽和无屏蔽和单屏蔽单屏蔽单屏蔽的弊端了的弊端了的弊端了。
每个编码器需单独穿管布线，且这些导管不能用于其他设备的布线 不要将信号电缆铺设在重载设备附近，例如，电机，驱动器和电磁阀 不要带电进行编码器接线
不建议在机器和接线端子进行接地；在输入设备端接地即可 任何不使用的信号线均需单独的绝缘处理以免搭接短路
长距离传输时，应考虑信号衰减因素，选用输出阻抗低，抗干扰能力强的输出方式
接地线应尽量粗，一般应大于φ3
屏蔽规范
双屏蔽电缆尤其适用于遭受高EMC 干扰的环境。
为了确保最好的保护，在传输距离远时，外部的网状屏蔽和内部金属屏蔽应该用接地夹环将电缆两端接到保护地。
延长电缆时避免转接处带来的EMC 干扰
注：电缆转接处完全暴露于干扰环境中境中，，干扰会在此进行信号干扰干扰会在此进行信号干扰。
注：用转接头进行电缆延长用转接头进行电缆延长，，相互吻合的金属插头避免了干扰的侵入。
注：在电路板上用线卡连接
注：电柜侧电缆屏蔽层没有处理层没有处理，，影响信号的稳定性
EMC 影响减为最小的措施
（1）确保传动柜中的所有设备接地良好，使用短和粗的接地线连接到公共接地点或接地母排上。
最好采用扁平导体（例如金属网）因其在高频时阻抗较低。
---保护接地连续性利用有效接线来保证。
---柜内任意两个金属部件通过螺钉连接时如有绝缘层均应采用相应规格的接地垫圈并注意将垫圈齿面接触零部件表面（红圈处），或者破坏绝缘层。
环境方面
1．编码器是精密仪器，使用时要注意周围有无振源及干扰源。
2．不是防漏结构的编码器不要溅上水、油等，必要时要加上防护罩。
3．请注意环境温度、湿度是否在仪器使用要求范围之内。
消除消除干扰干扰干扰方法方法
1．屏蔽处理 2．高频接地 3．合理布线 4. 安装滤波器
附注
用屏蔽的D型接口连接编码器
编码器用屏蔽的PG接口连接。