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4.6.2.4
4.6.2.4 滑行装置的型式
飞机的滑行装置因在陆地或在水面 的起降场地的不同而存在很大的差异。
陆上飞机的滑行装置 水上飞机的滑行装置
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陆上飞机的滑行装置
陆上飞机根据其是在地面上还是在 冰(雪)面或草地上起降，滑行装置主要有 两种，即：
轮式滑行装置 滑橇式滑行装置
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轮式滑行装置(1)
支柱式起落架的缺点是：当受到来自正 面的水平撞击时，减震支柱不能很好地起减 震作用；另外，活塞杆不但承受轴向力，而 且承受弯矩，因而减震支柱的密封装置容易 磨损并可能出现卡滞现象。
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摇臂式起落架(1)
摇臂式起落架的机轮通过可转动的摇臂 与减震器的活塞杆相连。
根据受力支柱是否与减震器分开，还可 进一步分为全摇臂式和半摇臂式两类。
起落架的主要功能
➢ 在地面时支撑飞机； ➢ 承受、吸收并消耗飞机在着陆以及在地
面运动时的撞击和颠簸能量； ➢ 完成在起飞和着陆滑跑、地面滑行和移
动时飞机在地面上的运动任务； ➢ 滑跑和滑行以及地面停放时的制动； ➢ 空中飞行时的收放。
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4.6.1(3)
起落架的主要组成部分
通常起落架由承力结构(支柱等)、 带充气轮胎的机轮、减震器、刹车及 转弯操纵机构、减摆器、收放机构等 装置组成。
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前三点式起落架(1)
前三点式起落架的两个(组)主轮位于 飞机重心之后，前轮则位于飞机的头部。
前三点式起落架是现代飞机应用最 广泛起落架配置型式。
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前三点式起落架(2)
前三点式起落架的特点：
着陆简单且安全可靠； 具有良好的方向稳定性；侧风着陆较安全； 允许强烈制动，着陆滑跑距离较短； 驾驶员视界较好，发动机喷气对跑道影响较
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4.6.2.1
4.6.2.1 起落架的配置型式
起落架的配置型式指的是飞 机在地面上支持点的数目及其相 对于机身重心的位置。
常见的配置型式有：
后三点式起落架 前三点式起落架 多支柱式起落架 自行车式起落架
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后三点式起落架(1)
后三点式起落架的两个(组)主轮位 于飞机重心之前且靠近重心，尾轮则 位于飞机的尾部。
§4.6 起落架
4.6.1 起落架的功用及其组成 4.6.2 起落架的型式 4.6.3 起落架的附设装置与机构
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4.6.1(1)
4.6.1 起落架的功用及其组成
起落架
起落架是供飞机在起降滑跑、 地面滑行、停放和移动时支持飞 机重量、承受相应载荷、吸收和 消耗着陆时的撞击能量的装置。
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4.6.1(2)
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支柱式起落架(1)
支柱式起落架的受力支柱本身就是减震 器；机轮直接连接于支柱下端；支柱上端则 固定在机体骨架上，连接形式取决于收放要 求，分为悬臂式和撑竿式两类。
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支柱式起落架(2)
支柱式起落架构造简单 紧凑，重量较小，且易于收放， 在现代飞机，尤其是民用飞机 上得到了广泛采用。
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支柱式起落架(3)
后三点式起落架主要适用于机身 前部装有活塞式发动机的轻型、低速 飞机。
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后三点式起落架(2)
后三点式起落架的特点：
安装空间容易保证； 尾轮受力较小，因而结构简单，重量较小； 地面滑跑时迎角较大，降落时阻力较大； 对着陆技术要求高，容易发生“跳跃”现象； 大速度滑跑时，不允许强烈制动； 地面滑跑时的方向稳定性较差； 驾驶员视界不佳。
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摇臂式起落架(2)
摇臂式起落架的减震支柱只承受轴向力， 因而密封性能好，另外吸收来自正面的水平撞 击的性能也好，故在高速飞机上得到了广泛的 应用。
摇臂式起落架的 缺点是构造复杂，重 量较大，接头较多且 受力较大，因此它在 使用过程中的磨损亦 较大。
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4.6.2.3
4.6.2.3 起落架的收放型式
对于在雪地和冰面上起降的飞机，起 落架的机轮用滑橇取代之；在水面上起降 的水上飞机，起落架则用浮筒代替或直接 采用按水面滑行要求设计的特殊机身。
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4.6.2
4.6.2 起落架的型式
4.6.2.1 起落架的配置型式 4.6.2.2 起落架的构造型式 4.6.2.3 起落架的收放型式 4.6.2.4 滑行装置的型式
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4.6.2.2
4.6.2.2 起落架的构造型式
起落架的构造型式主要有： 构架式起落架 支柱式起落架 摇臂式起落架
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构架式起落架
构架式起落架主要用于轻型低速飞机， 一般为固定而不收放的。
构架式起落架通过受力构架将机轮连接 到机翼或机身上；受力构架中的杆件和减震 支柱互相铰接。
构架式起落架结构简单，但难以收放。
起落架的收放型式有两种： 沿翼展方向收放 沿翼弦方向收放
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起落架收放(1)
起落架沿翼展方向收放可向翼根或 向翼尖收放。
由于翼根较厚，内部空间较大，所 以起落架一般多采用向翼根收放的型式， 将起落架收入翼根或机身内。
若翼根有其他装载或由于其他原因， 起落架也有向外收放的。
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起落架收放(2)
有的飞机的起落架是沿翼弦方向 收放的，特别是在双或多发动机的飞 机上，当发动机短舱容积较大时，常 将起落架沿翼弦方向向前或向后收入 发动机短舱内。
陆上飞机在地面滑行一般都采用轮式滑 行装置，不同类型的飞机分别采用单轮式、双 轮式或多轮式。
大型旅客机的前起落架一般为双轮式， 主起落架则为双轮式或多轮小车式。
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轮式滑行装置(2)
机轮是轮式滑行装置的主要部分，由 轮毂和轮胎组成。
轮胎若按充气压力可分为低压轮胎、 中压轮胎、高压轮胎和超高压轮胎。
轮胎若按构造又可分为有内胎轮胎和 无内胎轮胎两种。
自行车式起落架的两个(组)主轮纵向 排列在飞机重心的前后，且在两侧机翼 下设置辅助轮。
自行车式起落架主要用于因机翼很 薄而难于收藏起落架的飞机，特别是采 用上单翼的重型飞机。
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自行车式起落架(2)
自行车式起落架前支柱承受的载荷很 大，这一方面使前起落架的尺寸和重量增 大，另一方面使得飞机起飞时不易抬头。 为了使飞机能达到起飞所需迎角，一般需 要依靠专门的措施。
小。 前起落架受力较大且构造复杂； 高速滑跑时，前起落架会产生摆震现象。
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多支柱式起落架
多支柱式起落架与前三点式起落架类似， 飞机的重心在主起落架之前，但不同的是其有 多个主起落架支柱，一般用于重型飞机上。
显然，采用多支柱、多机轮可以减小起落 架对跑道的压力，增加起飞着陆的安全性。
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自行车式起落架(1)