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H5模块保护：直接原因
在开机后，若压缩机由于一些异常原因导致IPM模块 出现过流、或上下桥臂控制电压过低、IPM模块温度过高 （内部的根本原因）则IPM会产生模块保护信号。
过流→指变频模块输出给压缩机三相电流中任意一相的交 流峰值超过保护限值； 控制电压过低→指模块输入直流控制电压低于保护限值； IPM模块温度过高→指模块内部传感器检测到的模块表面 温度过高。
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外机控制器电路组成及作用
n 开关电源电路：利用开关电源芯片周期性控制内部开 关器件的通断来调整输出所需的稳定的低压电压源以 提供后端各种芯片及继电器、感温包等的工作电压；
n 温度检测电路：利用各类感温包采集相应温度以便 DSP根据具体环境作出相应的运算控制，以及在检测 到出现异常情况时及时输出保护信号；
看内机包装 箱!
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通讯故障案例分析
谦者显示E6
经检查，外机主板指示灯三灯均不亮；测试室外 侧接线板，零火线间电压约220V左右；进一步检查
各 室外机连接线，无松脱情况。基本确定是室外机主板 问题。进一步用万用表测试外机主板，发现保险管断 开，IGBT短路，故障得到确认。记录该主板编码型 号，找到相同主板的配件，测试合格，装配上去并固 定好螺钉接好连接线后，测试绝缘电阻合格，开机试 运行一段时间，OK！故障得到解决。
外机问题，此类现象描述不正确，需要纠正细化到点，
有故障代码的必须填写！
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漏电
n 空调是Ⅰ类器具
Ⅰ类器具：
其电击防护不仅依靠基本绝缘而且包括一个附加安全 防护措施的器具。其防护措施是将易触及的导电部件连接 到设施固定布线中的接地保护导体商，以使得万一基本绝 缘失效，易触及的导电部件不会带电。
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电机发展、分类
直
(
异定 交
(
流
步频 流
电
电机
)
变 频
)
机机
同直
步 电
流 变 频
)
机
(
直流电机
异步电机
异步电机
定子输入三相电产生旋转磁场
转子置身于旋转磁场，切割磁力 线，在其内部产生感应电流
转子中的感应电流使转子自身产 生磁场 定子和转子的磁场相互之间有力作 用，使得转子跟随定子磁场旋转
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2020/11/19
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提纲
n 前言 n 变频驱动原理、控制器结构简介 n E6通讯故障 n H5模块保护 n 上电后内机无反应 n 漏电 n 跳闸 n H6室内风机堵转 n 外风机不转 n 能够制冷不能制热
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拔掉电源插头3分钟后重新上电，马上出现H5时:如果不 是压缩机接线是否有误或者松脱，则更换外机板。更换外 机板后如果仍然立刻出现H5，则请更换压缩机。
IPM保护现象二
运行一段时间后才出现H5保护:如果运行环境恶劣（如冷 凝器脏堵等），则属于正常保护；不恶劣，则需要进一步检 查压缩机线是否反接，模块螺钉是否打紧，是否存在压缩机 故障或系统堵塞故障，如果以上故障均不存在，则更换外机 控制器。
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模块保护的可能原因
模块保护可能为外部环境、内部因素造成， 而内部因素又可能是主板、压缩机或管路系统。 一般来说以下几种可能较为常见：
压缩机线反接； 外机控制器故障； 外机控制器驱动信号受到干扰； 压缩机故障，如存在杂质、卡缸、缺油、三端引线开
路等； 系统管路堵塞； 高负荷下正常保护。
一开就有通讯故障。
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注：
①：测试外机主芯片是否接收到室内机发送信号。具体测试 点，请参考相应的售后技术指南。如果电压值在0—3.3V之间， 说明内机已经发送了信号只是外机没有接收到，可以直接更换外 机板；如果电压恒为高电平（3.3V左右）或者恒为低电平（0V 左右）则可以测量外机接线板上中间的通讯线（2）对零线（N1） 之间的电压，电压在0V至20V左右跳动说明内机有信号发送，外 机没有接收到，属于外机故障，更换外机板。如果没有变动，则 说明内机根本没有发送信号，更换内机控制器；
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上电后（内机）无反应
类似：死机、不工作、开不了机、功能乱、无显 示或显示不全、自动开关机、时好时坏等
n 逐一检测电源、插头、变压器、显示板连线、 遥控器等，根据具体故障现象对症下药；
n 如果更换显示接收板或遥控器后故障依旧存在， 则直接更换内机板。
注：根据售后反馈复核情况，很多“上电无反应”的均为 室
异步电机名字来源？？
永磁同步电机（直流变频）
永磁体： 自身能产生磁场
直流+变频？？ 名字的来源
PFC 功率因数校正
With no Power Factor Correction, the input current is highly distorted
Diode ON
Diode ON
Diode ON
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通讯故障的原因
★直接原因：当连续一段时间（具体由通讯协议决定）室内机 没有接收到室外机发送的正确信号，则产生通讯故障并保护停机。 ★通讯机制：首先内机向外机发送联络信号，经过室内外连接
线传输给外机接收。如果外机接收到该信号后，外机的绿灯会闪 (2P以上采用倒扣电器盒的外机为：4个故障指示灯全亮)，同时外 机向内机发送通讯。
Diode ON
Diode OFF Diode OFF Diode OFF
Input Voltage
Output Voltage Input Current
Current is not sinusoidal
PFC 功率因数校正
Iin Vin
Boost Circuit
AC
Vhb
Load
Power Factor Correction
具体处理流程如下: 1.非倒扣电器盒的变频外机：
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2. 倒扣电器盒的变频外机E6通讯故障处理流程如下：
通讯故障案例分析
n 河北一用户反馈一台变频绿嘉园26机安装一个月不 工作，显示E6，新机，之前未使用过。分别更换了 两次内、外机主板故障依旧。
n 经检查，绿嘉园内机型号为KFR-26G（26556）FdB3， 外机型号为KFR-26W/EFdA，为直流变频睡美人机 型，机型不匹配。
n PFC电路：由大电感、大功率IGBT及其控制保护电路组 成，用于提高整机的功率因数，减少对电网的谐波干扰 并具有升压作用；
n IPM逆变电路：由IPM模块及其控制、保护、检测电路 构成，在DSP的控制下，通过IPM模块，将整流升压后 的直流电压转化为可控的三相交流电源输送至压缩机的 永磁同步电动机，从而达到调节压缩机转速的目的；
--关--系--- V/F =Const
A 3-ph PMSM drive implementation
直流变频控制方法
Overall block diagram of sensorless field oriented control of PMSM
新分体（R22）控制器结构
谦者、新分体（R410a）控制器结构
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模块保护的判断处理
首先排查用户电源电压是否过低、压缩机接 线是否错误；
然后观察外机冷凝器是否脏堵以及是否存在 冷媒泄漏或者过多的可能；
最后排查系统、压缩机的问题。 具体判断流程如下:
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模块保护的判断处理
IPM保护现象一
通讯故障（E6）判断涉及以下几个方面：
内机有没有发送信号； 外机有没有收到信号； 外机有没有发送信号； 内机有没有收到信号；
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外机通讯电路
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内机通讯电路
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通讯故障的判断处理
注：①：H5模块保护室内不一定立即显示代码，此种情况下如果多次 重
新重启均未恢复正常,可以连续按灯光键（有些机型按睡眠键）6下调 出，但均有室外指示灯闪烁表示；
②：运行环境包括电源电压过低、周围环境格力过变热频空或调全者面冷技术凝培训器资脏料 堵等。
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模块保护案例分析
凉之静H5保护
经调查，该保护出现在下午3点左右，出现一会后就 恢复正常，运行约十几分钟又出现保护。检查室外机平 放在楼顶，周围无防护措施，外观正常，初步确定为该 位置在下午3点左右最热时受强烈阳光照射，散热不良， 造成模块过热保护。后更换安装位置，放置于房屋侧面 后恢复正常。
Input Voltage
Input Current
Forced Sinusoidal input
current
开关电源与线性变压器开关电 Nhomakorabea与线性电源比较
功耗 体积 输出稳定性 干扰 复杂程序 成本
开关电源 √ √ √ × ×
线性电源 × × × √ √
交流变频驱动控制原理
产生幅值、频率 可变的正弦波
②：测试外机主芯片是否向室内机返回通讯信号。具体测试 点，请参考相应的售后技术指南。如果电压恒为高电平（3.3V左 右）或者恒为低电平（0V左右）则说明外机芯片或则通讯电路 的故障，直接更换外机控制器；