位置脉冲 输入方式
单脉冲方式：CP（脉冲）+CW（方向），脉冲宽度≥1us，脉冲 频率≤300KHz（10000P/r）；双脉冲方式：CW（正传脉冲）
+CCW（反转脉冲）
状态指示
绿色LED 电源指示：驱动通电，状态正常指示 绿色LED 脉冲指示：指示脉冲状态 红色LED 故障指示：驱动故障提示
外形尺寸
4.1 信号接口原理图-­---------------------------------4 4.2 信号接口定义-­-----------------------------------5 4.3 接口信号说明-­-----------------------------------5 4.4 外部信号连接-­-----------------------------------6 五、拨码开关设置---------------------------------------7 5.1 相电流设定-­-------------------------------------8 5.2 电机每转脉冲数设定-­-----------------------------8 5.3 脉冲方式设定-­-----------------------------------8 六、功率接口说明(TB端子) ------------------------------9 6.1 电源接线端子-­-----------------------------------9 6.2 电机接线端子A、B、C-­----------------------------9 七、驱动连接-------------------------------------------9 7.1驱动外部电路-­------------------------------------9 7.2 SD305C与KND100、10、1系列，GSK980、928数控系统连 接-­---------------------------------------------------10 7.3 SD305C与DD200/300系列数控系统连接-­-------------10 八、状态指示灯----------------------------------------10 九、驱动使用注意事项----------------------------------11 9.1 开箱检查-­--------------------------------------11 9.2 安装-­------------------------------------------11 9.3 连线-­------------------------------------------11 9.4 上电前的设置和检查-­----------------------------11 十、三相混合式步进电机参数表--------------------------12 补充说明：--------------------------------------------13
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SD305C数字三相步进驱动使用手册
驱动器和电机必须良好接地。 接线必须正确而且牢固，否则可能会使电机错误运转，也可能因接触 不良损坏设备。 电机与驱动器之间须直连，不能接入电容、电感或滤波器。 并接在输出信号直流继电器应确认驱动器和电机已安装妥善，固定牢固，电源电压及接线 正确。
170.4 x 94.2 x 127 MM
重量
1.3KG
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SD305C数字三相步进驱动使用手册
三、SD305C外形尺寸
图1：SD305C外形尺寸 -3-
SD305C数字三相步进驱动使用手册
四、信号接口说明
4.1 信号接口原理图
图2：信号接口原理 -4-
SD305C数字三相步进驱动使用手册
4.2 信号接口定义
1.采用交流伺服控制原理，在控制方式上采用了全数字式电流控制， 三相正弦电流驱动输出，使三相混合式电机低速无爬行，无共振区，噪音 极小。
2.驱动器功放级的电压达到DC325V，步进电机高速运转时仍有高转矩 输出。
3.采用智能模块（IPM），具备短路、过流等保护功能，可靠性高。
4.具有细分功能，有15种细分选择，步距角从0.03°~ 0.9°可调。 5.使用面广，通过设置不同电流可配置各种电机。
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SD305C数字三相步进驱动使用手册 4.4 外部信号连接
1. +24V共阳接法
图4：+24V共阳接法 说明： 1）限流电阻请使用金属膜电阻，切忌使用碳膜电阻。本接法也同样适 用于由PLC控制本驱动的连接。 2）如果信号电平为+12V，请将限流电阻改为510Ω~1K 1/4W即可。 3）如果信号电平为+5V，则取消限流电阻即可。 2. +24V共阴接法
6.内置自动运行模式，方便检修外部电路、电机。
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SD305C数字三相步进驱动使用手册
二、电气技术参数
输入电源 输出相电流 适配电机
单相 AC220V -15 ~ +10% 50/60Hz 1.5A ~ 6.8A （定制可达8A） 三相混合式步进电机
工作环境
0℃~55℃ 15~85%RH 不结露。无腐蚀性、易燃性、易爆、易导 电气体，液体和粉尘。
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SD305C数字三相步进驱动使用手册
目录
一、性能简介-------------------------------------------1 二、电气技术参数---------------------------------------2 三、SD305C外形尺寸-------------------------------------3 四、信号接口说明---------------------------------------4
FREE+/FREE-（脱机信号）：脉冲控制时，脱机信号输入接口，脱机+ 与脱机-之间分别加高低电平，电机无相电流，电机转子处于不锁定的自由 状态（脱机状态）；反之脱机+与脱机-之间分别加相同电平或不接，电机 处于锁定状态。
ALM+/ALM-（报警信号）：驱动器有无报警时，ALM+和ALM-之间导通； 驱动报警时，ALM+和ALM-之间断开。
存放环境 驱动方式
-25℃~70℃ 15~85%RH 不结露。 PWM
步距角 步距角设定
0.03°~ 0.9°可调 拨码开关设定
输入信号
CP+/CP-;CW+/CW-;FREE+/FREE-;
输入电平 输出信号
5V，5 ~ 10MA；12V输入时串接510Ω~1K电阻；24V输入时串接 1.2K~2K电阻 ALM+/ALM-
SD305C 数字三相混合式步进电机驱动器
使用手册
版本：V1.2.1 2013.04.25
注意
请仔细阅读本说明后，再进行安装 连接。
▲ 非常感谢您选购和使用本公司SD305C驱动器！ ▲ 请爱惜、爱护本产品！
安全事项
■ 驱动器未接电机时，严禁通电！ ■ 严禁带电对驱动器进行连线，任何拨码设置或进行测量！ ■ 必须在断电三分钟后，进行接线、安装和拨码设置！ ■ 二次开关机之间必须间隔三分钟，以免发生故障报警！ ■ 驱动器的输入电压必须满足技术要求! ■ 驱动器的输入电源必须进过隔离变压器隔离！ ■ 通电前，确保电源电缆，电机动力线，信号线连接正确、牢
图6：+5V差分接法 说明：本接法适用于信号电平为+5V，差分输出。
五、拨码开关设置
SD305C拨码开关如下图所示：
DIP1 电流设定1 DIP2 电流设定2 DIP3 电流设定3 DIP4 细分设定1 DIP5 细分设定2 DIP6 细分设定3 DIP7 细分设定4 DIP8 脉冲方式设定
固！ ■ 通电前，电缆连接完毕后，用万用表电阻最大档测量驱动器
A、B、C端子与 端子之间电阻应为无穷大；用万用表电阻 最小档测量驱动器A、B、C端子每两相之间电阻值应相等。 避免电机相间短路、电机缺相或绝缘不好引起驱动损坏！
SD305C数字三相步进驱动使用手册
前 言
本说明书主要为用户提供驱动器的使用方法、系统参数、技术指标。 由于使用不当或错误的操作，可能会导致意外事故发生,并影响产品的性能 和使用寿命；为使本产品更好地发挥其性能和更好地为您服务，请您务必 在产品使用前认真阅读本说明书。
调试时电机应先空‑载运转，确认参数设置无误后，再作负载调试，防 止因错误的操作导致机械和设备损坏。
应接入一个紧急停止电路，确保发生事故时，设备能立即停止运转， 电源立即被切断。
不要频繁接通、断开系统电源，防止损坏驱动器。 驱动器和电机连续运转后可能发热，运行时和断电后的一段时间内， 不能触摸驱动器散热器和电机。
图5：+24V共阴接法 -6-
SD305C数字三相步进驱动使用手册
说明： 1）限流电阻请使用金属膜电阻，切忌使用碳膜电阻。本接法也同样适 用于由PLC控制本驱动的连接。 2）如果信号电平为+12V，请将限流电阻改为510Ω~1K 1/4W即可。 3）如果信号电平为+5V，则取消限流电阻即可。
3. +5V差分信号连接法
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一、性能简介
SD305C数字三相步进驱动使用手册
混合式步进电机采用稀土永磁材料制造。与反应式步进电机相比具有 电磁损耗小，转换频率高，动态特性好等优点。混合式电机运行时相对平 稳、噪音小、输出力矩大。混合式电机取代反应式电机是经济性数控的发 展趋势。
SD305C数字三相步进电机驱动器，具有以下特点：
在产品使用过程中如遇到不解的地方请查阅说明书或联系销售商。请 您将对本驱动器的意见和更高要求告知我们，我们会在最短的时间内满足 您的要求。