湖南机电职业技术学院
毕业设计任务书
课题名称：带式输送机基于PLC控制系统的设计
专业：
学生班级：
学生姓名：
同组学生：
指导教师：
x x x 学院
二O一年月
一、课题概要
带式输送机是一种广泛应用于工业的传输设备，对其进行自动化的改造无疑将提高工业生产的效率和安全性并且将大大的节约人力资源。

因其意义重大，对带式输送机的改造是多方面的而本文将主要介绍的是：基于西门子PLC的带式输送机多速度控制系统的设计。

该系统的设计包括硬件设计和软件设计。

其中硬件设计包括西门子PLC、变频器、异步电动机的外部电路的设计与安装；软件部分包括程序的设计与调试。

所设计系统最终能够通过PLC与变频器实现以下功能：(1)能对物品进行运送，速度可根据两物品之间的距离自动变换防止传送物品之间发生碰撞；（2）能够实现故障报警、状态指示、带式输送机带负载软启动等；（3）能够实现手动与自动状态切换，方便维护。

该系统主要运用了西门子PLC、传感器、继电器、变频器等器件，利用PLC良好的自动控制性能，实现流水线带式输送机传送过程的无人控制。

二、设计任务与要求
1.控制要求
（1）按动启动按钮后，电动机3启动，金属板在带式输送机上向图中所示方向输送，其位置由接近开关检测；
（2）当金属板到达两带式输送机邻接处时传感器3接受到信号，启动电动机2；
（3）当传感器2接受到信号时，启动电动机1；
（4）当金属板离开电动机2拖动的带式输送机进入电动机1拖动的带式输送机时，传感器2的信号消失，此时启动定时器T1，定时2s后控制电动机2停止；
（5）传感器1接受到信号，指挥下一级的机构动作（可不考虑）；
（6）当金属板离开电动机1拖动的带式输送机后，传感器1的信号消失，此时启动定时器T2，定时2s后控制电动机1停止。

2．系统操作可实现单循环，自动循环功能。

3．设计PLC(PLC(单片机))的控制系统和输入/输出信号调理电路及功率驱动电路原理图。

4．设计控制系统程序流程图并用汇编语言编写程序。

5．设计操作台面板布置示意图。

6．编写设计说明书和使用说明书。

7．在满足控制要求的前提下，力求控制系统简单，经济。

三、附件及参考资料
（一）附件
带式输送机控制示意图：
四、参考资料
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[2] 臧克茂马晓军.装甲车辆电气传动系统及其设计[M].北京：国防工业出版社，2004.
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