适用 手拉葫芦是以焊接环 范围： 链作为挠性承载件的起
重工具，也可与手动单 轨小车配套组成起重小 车，用于手动梁式起重 机或者架空单轨运输系 统。 主要 起重量 参数： 起升高度 两钩间的最小距离
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钢丝绳电动葫芦
适用范围： 钢丝绳电动葫芦是以钢丝绳作为 承载的电动葫芦，结构紧凑、自身 轻、效率高、操作简便。配备运行 小车可作为架空单轨起重机和电动 但梁、电动悬挂等起重机的起升机 构。
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带式输送机
用于连续垂直或大倾角提升 货物或物料的输送机械 2、分类 带式：用于粉末或块度较小 磨损性的物料 链式：用于中等或大块度的 物料，如卸煤机、卸矿石机
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小型吊料机
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圆柱型辊 子输送机 具有平直 底部。用 于输送线 路的直线 段
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常用的机械有带式输送机、堆取料机、装船 机、链斗装车机、单斗和多斗装载机、挖掘机 及各种抓斗等。
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（二）按作业场所分类
1.车间搬运
指在车间内部工序间进行的各种装卸搬运活动。如原材 料、在制品、半成品、零部件、产成品等的取放、分 拣、包装、堆码、输送等作业
连续输送机械与起重机械相比，它的特点 是可以沿一定的线路不停地连续输送货物；
其工作构件的装载和卸载都是在运动过程 中完成的，无须停车，即起制动少；
被输送的散货以连续形式分布在承载构件 上，输送的货物也同样按一定的次序以连续 的方式移动。
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（2）连续输送机械的优点
有较高的的运动速度，且速度稳定；具有较高的 生产率；在同样的生产率下，自重轻，外型尺寸小 ，成本低，驱动功率小；传动机械的零部件负荷较 低，且冲击小；结构紧凑，维修容易；工作过程中 ，负载均匀，所消耗的功率几乎不变。
法。 2）适用范围 它主要适用于铁路运输，汽车也可利用这种装卸作
业法。 3）设备 重力法装车设备有筒仓、溜槽、隧洞等几类。 重力法卸车主要指底门开车或漏斗车在高架线或卸车
坑道上自动开启车门、煤或矿石依靠重力自行流出的卸 车方法。
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粮食漏斗车
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／双梁葫芦小 车式／单主梁角形葫芦小车式
性能参数： 起重量／工作级别／起升高度／起 升速度／运行速度
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桥式类型起重机
桥式类型起重机是指有能运行的 桥架结构和设置在桥架上能运行
的起升机构组成的起重机械。
1)桥式起重机 2)龙门起重机 3)岸边集装箱装卸桥
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三、装卸搬运的方法
（一）按装卸搬运作业对象分 1.单件作业法 2.集装作业法 （1） 集装箱作业法 （2） 托盘作业法 （3） 其它集装件作业法 3.散装作业法 （1） 重力法作业 （2） 倾翻法作业 （3） 气力输送法 （4） 机械作业法
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（1）重力法
1）定义 重力法是利用货物的重力势能来完成装卸作业的方
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4.起重机械的基本性能参数
①起重量：起重机起吊重物的质量称为起重量
，单位为kg或t，起重机的起重量已规定了系 列标准，一般用额定起重量表示。额定起重量 是指起重机在正常使用的工况下安全作业所容 许起吊货物的最大质量。
②起升高度 ：是指起重机工作场地地面或起
重机运行轨道顶面到取物装置上极限位置之间 的垂直距离，单位为m。
插腿式叉车
托盘堆垛车 侧面式叉车
搬运车辆
堆垛用起升车辆
侧向堆垛叉车
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三向堆垛叉车
起升车辆
伸缩臂式叉车
2.连续作业法
指在装卸搬运过程中，设备不停的作业，物资可连 绵不断、持续流水般的实现装卸作业的方法。如带 式输送机、链斗装车机作业。
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（四）按操作特点分类
1、堆码拆取作业 堆码是将物品从预先放置的场所移送到运输工具或仓库等储 存设施的指定场所，再按所规定的位置和形态码放的作业； 拆取是与堆码逆向的作业。 2、分拣配货作业 分拣是在堆码作业前后或配送作业之前把货物按品种、出入 先后、运送方向进行分类，将货物堆码到指定地点的作业。 配货是将货物从所定的位置，按照货物种类、作业次序、发 货对象等分类取货、堆码在规定场所的作业。
(二)连续输送机械
连续输送机械是一种可 以将物资在一定的输送线 路上，从装载起点到卸载 终点以恒定的或变化的速 度进行输送的机械。
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1.连续运输机械的分类
（1）按安装方式不同分：固定式输送机 ；移动式输送机 （2）按机械结构特点分：具有挠性牵引构件的输送机械 ；
无挠性构件的输送机械
幅度（或工作幅度）是指旋转式起重机吊钩垂直中心线至 旋转轴中心线之间的水平距离，单位为m。
跨度是指桥式起重机两根走行轨道中心线之间的水平距离 。
⑤外形尺寸
⑥自重
⑦工作制度（起重机年工作小时数、机构运转时间率、
载荷变化范围） ，按工作制度分为：轻型、中型、重型 、特重型。
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手拉葫芦
1、桥式 起重机
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龙门式起 重机
单梁式龙门起重机
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Ｌ型龙门起重机
龙门起重机或龙门吊门式起重机：它由支撑 在两条刚性或一刚一柔支腿上的主梁构成的 门型框架得名，其中小车在主梁上行走，而 整机沿着地面轨道行走，为增加作业面积， 主梁两端可具有外伸悬臂。应用场合：露天 堆场
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是指取物装置或 物品的上升（或
下降）速度
③工作速度
起重机的工作速度主要是指起升速度、变幅速 度、旋转速度和运行速度。
起重机上部旋转 部分相对于下部 固定部分的旋转
速度
起重机本身 的行走速度
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取物装置或物 品从最大幅度 到最小幅度沿 水平方向移动
的平均速度
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④跨度和幅度 ：
通用桥式起重机
龙门起重机
轮胎龙门起重机 轨道龙门起重机
抓斗装卸桥 装卸桥 集装箱装卸桥
多用途装卸桥
臂架类起重机
绳索起重机 桅杆起重机
甲板起重机 固定旋转臂式起重机
汽车起重机 流动起重机 轮胎起重机
履带起重机
门座起重机
浮式起重机
2020/9/30 堆垛类起重机升降机 图7-1起重机械的类型
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世界上最高的渡船升降机高达384英尺(约合117米)， 最低作业高度和最高作业高度之间可差240英尺(73米 )，它可以轻易地将船只托起从低点放到高点。这部 升降机部署在比利时中部的运河中，能够托运重达 1350吨的船只。
化措施 4、掌握集装箱装卸搬运主要方式
第一节 装卸搬运概述
• 一、装卸搬运的概念
– 装卸（loading and unloading ）是指物品在
指定地点进行的垂直移动为主的物流作业；
– 搬运（handling / carrying ）是指在同一场所
内将物品进行水平移动为主的物流作业。
– 装卸搬运就是指在某一物流节点范围内进行的
起重机械是用来垂直升降货物或兼作货物 的水平移动，以满足货物的装卸、转载等作 业要求。
1.起重机械的分类
起重机械的种类很多，按照起重机械的综 合特征可分为多种类型，见图7-1
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起重机
轻小型起重机械 桥式类起重机
千斤顶 手板葫芦
手拉葫芦 电动葫芦
门座起重机
悬挂梁式起重机
港口门座起重机 水上门座起重机 船台（坞）起重机 安装门座起重机 多用途门座起重机
，以改变物料的存放状态和空间位置为主要内容 和目的活动。
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二、装卸搬运的特点
（一）装卸搬运作业量大 （二）装卸搬运对象复杂 （三）装卸搬运作业不均衡 （四）装卸搬运对安全性要求高 （五）具有“伴生”性和“起迄”性 （六）具有提供“保障”性和“劳务”性
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• 2、起重机械的运动方式：起重机械是一种反复短暂工作 的货物装卸搬运机械，具有 一个起升动作和几个水平运 动
• 3、起重机械的工作循环：
– 吊挂或抓取货物 – 提升后进行一个或数个动作的运移，然后将货物放在装卸地点 – 返回作下一个动作准备 – 起重机械的工作特点
• 反复启动、制动 • 间歇动作 • 装卸主要功能，搬运功能较差。
作为车间之间和车间内部的机械 化、自动化连续输送设备。在汽 车、家电、服装、屠宰、邮政等 方面得到了广泛应用。
根据牵引件和承载件的连接方式 分 不同，可分： 类： 通用悬挂输送机（提式悬挂输送
机）/推式悬挂输送机/拖式悬挂输
送机/积放式悬挂输送机。
根据承载件的支撑方式不同可分：
空中吊挂式/地面支撑式等。
（3） 连续输送机械的缺点
只能沿一定的线路输送，每种机型只能用于一定 类型的货物，一般不适于输送质量很大的单件物品 ，通用性差；大多数连续运输机械不能自行取货， 因而需要采用一定的供料设备。
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带式输送机是以封闭无端的输送 带作为牵引构件和承载构件的连 续输送货物的机械
应用场合：主要用于水平方向或 坡度不大的倾斜方向连续输送散 粒货物，也可以输送重量较轻的 大宗成件货物。在装配、检验、 测试等生产线上输送单位质量不 太大的成件物品。
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圆锥形辊子输 送机用于输送 线路的圆弧段， 多与圆柱型辊 子输送机直线 段配配套使用