西南科技大学《机械原理》复习题一、判断题（对者画√，错者画×）1.机构具有确定的运动条件为自由度大于0。

（错）2.若干个构件由若干运动副连接之后，构件之间总是可以做相对运动的。

（错）3.在运动副中，高副对构件运动的约束限制要少于低副。

（对）4.限制两个构件之间相同运动方式的运动副属于虚约束。

（错）5.连杆机构运动分析，应按照位置分析、速度分析、加速度分析的步骤依次进行。

（对）6.偏置的摆动导杆机构，曲柄作主动件，其压力角也是恒等于零的。

（错）7.无偏置的导杆机构，以导杆为被动件时，压力角恒等于零。

（对）8.偏置的曲柄滑块机构有急回特性。

（对）9.曲柄为主动件的曲柄滑块机构，滑块的极限位置在曲柄与连杆共线位置。

（对）10.一般机构的传动角越接近于0 ，对传动的受力越有利。

（错）11.对于曲柄摇杆机构，当摇杆达到极限位置时，曲柄与机架共线。

（错）12.被动件为整周旋转的构件机构，一定没有急回特性。

（对）13.平底接触直动从动件盘形凸轮机构，其压力角一直保持不变。

（对）14.普通平底直动从动件盘形凸轮机构的压力角恒为零，所以永远不会发生自锁。

（错）15.凸轮机构中当从动件的速度存在有限的突变时，称为柔性冲击。

（错）16.凸轮机构中，从动件的运动加速度存在有限突变时，称其为柔性冲击。

（对）17.插齿机加工标准直齿圆柱齿轮，不发生根切的最小齿数也等于17。

（对）18.用滚齿机加工标准渐开线直齿圆柱齿轮时，不发生根切的最小齿数为17。

（对）19.用插齿机加工标准直齿圆柱齿轮时，刀具的分度圆与齿轮的分度园相切。

（对）20.即便是齿数和模数相同，变位齿轮的基圆也不同于标准齿轮。

（错）21.斜齿圆柱齿轮的端面模数应取标准模数。

（错）22.一对标准齿轮的分度园相切时的中心距称为标准中心距。

（对）23.平行轴斜齿圆柱齿轮外啮合传动，两齿轮的螺旋角数值相等，旋向相同。

（错）24.两个相互啮合的直齿圆柱齿轮，必需满足基圆齿距相等。

（对）25.轮系的自由度均应该为1。

（错）26.周转轮系中一定含有轴线位置变化的齿轮。

（对）27.周转轮系转速分析时，应该先将其转化为定轴轮系。

（对）28.万向联轴节的瞬时传动比恒等于1。

（对）29.处于运动状态的转动副，约束反力总是和摩擦圆相切。

（对）30.处于运动状态的高副接触，其约束反力的方向与接触点法向的夹角总是大于摩擦角的。

（错）31.完全平衡法进行连杆机构平衡后，机构等速运动时不再会有惯性振动激励。

（对）32.动平衡转子也一定是静平衡转子。

（对）33.周期性速度波动用飞轮调节后，可以达到匀速转动。

（错）二、填空1.两构件之间可运动的连接接触称为（运动副）。

2.不影响机构中其它构件运动的自由度称为（局部自由度）。

3.某一转动副符号连接了k个构件，该符号代表了（ k(k-1)/2 ）个瞬心。

4.平面运动副有转动副、移动副和高副，它们的自由度分别为( 1 、 1、 2 )。

5.平面低副限制了（ 2 ）个自由度，平面高副限制了（ 1 ）个自由度。

6.平面低副的自由度为( 1 )，平面高副的自由度为( 2 )。

7.运动简图中，某转动副符号连接k个构件，该符号应该为（ k(k-1)/2 ）个瞬心的重合点。

8.运动简图中，某转动副符号连接有k个构件，该符号应按（ k-1 ）个转动副计算。

9.由n个构件组成的机构，其速度瞬心的数目是（ n(n-1)/2 ）。

10.由平面移动副连接的两个构件，其速度瞬心位于（导路的垂直方向）的无限远处。

11.作平面运动的三个构件，有三个速度瞬心，该三瞬心一定处在（同一直线上）。

12.含有两个整转副的将铰链四杆机构，以最短杆为( 连杆 )得到双摇杆机构。

13.能将整周转动运动转变为往复摆动的机构有( )、( )等。

14.无整转副的铰链四杆机构，以最短杆为机架得到( 双摇杆 )机构。

15.机构的死点位置处，传动角为（ 0 ）。

16.铰链四杆机构曲柄存在条件为：最短杆与最长杆长度之和( <= )其余两杆长度之和。

17.无偏置的摆动导杆机构，曲柄为原动件，压力角为( 0 )，传动角为( 90 )。

18.存在两个整转副的四杆机构，整转副是（最短杆）上的转动副。

19.其他条件不变的情况下,增大基圆半径,凸轮机构的压力角会（减小）。

20.滚子接触的凸轮机构，滚子半径应当（小于）凸轮廓线上的最小曲率半径。

21.渐开线齿轮保持连续传动的条件为( 重合度<=1和基圆节距相等 )。

22.渐开线圆柱齿轮的实际中心距增加时，传动比( 不变 )，重合度（减小）。

23.渐开线齿轮的加工方法分为( 展成法 )和（仿形法）两类。

24.加工标准直齿圆柱齿轮时，刀具的分度圆与齿轮的分度园（相切）。

25.用滚齿加工渐开线直齿圆柱齿轮，不发生根切的最小齿数为（ 17 ）。

26.忽略摩擦时渐开线圆柱齿轮传动的啮合接触力的方向( 垂直 )啮合线。

27.变位齿轮的齿厚与随着变位系数的增加而（变大）。

28.正变位齿轮的分度圆齿厚（增加），分度圆齿距（不变）。

29.斜齿圆柱齿轮的法面模数总比端面模数要（小）。

30.外啮合的斜齿圆柱齿轮传动，两齿轮的螺旋角应满足 ( B1=-B2 )。

31.斜齿圆柱齿轮的法面模数与端面模数有（ Mn=Mt cosB ）关系。

32.直齿锥齿轮的标准模数是（大端端面）模数。

33.轴线垂直的圆锥齿轮传动，用分锥角表示的传动比公式为（ i12=sin p2/sin p1 ）。

34.圆锥齿轮的当量齿数计算公式为（ Zv=z/cos ）。

35.分度圆直径不等于齿数与标准模数乘积的有（蜗杆）、（斜齿轮）。

36.用滚齿机加工标准直齿圆柱齿轮时，不发生根切的条件是齿轮齿数应（大于等于17 ）。

37.在垂直于蜗轮轴线并经过蜗杆轴线的剖面内，（阿基米德）蜗杆传动相当于普通齿条传动。

38.为了避免槽轮在开始转动时发生冲击，应使圆销在进槽时的瞬时速度方向与槽轮槽口方向（一致）。

39.一外啮合槽轮机构，槽轮的槽数为6，槽轮停歇时间为1秒，运动时间为2秒，则销轮上圆销的数目应是（ 1 ）。

40.一外啮合槽轮机构，槽轮的槽数为6，销轮园销数1，销轮匀速转动1转期间槽轮停歇时间为2秒，则销轮每转1转需要（ 3 ）秒。

41.槽轮机构在槽轮停歇期间，依靠（锁止弧）保证槽轮可靠地静止。

42.平面转动副自锁条件为摩擦圆与外力合力的作用线( 相割 )。

43.达到动平衡的转子（一定）静平衡；达到静平衡的转子（不一定）动平衡。

44.刚性转子动平衡时，应当选（ 2 ）个平衡平面。

45.周期性速度波动常用（飞轮）调节。

46.发生自锁的机器，它的效率（ n<=0 ）。

47.飞轮一般都应装在高速轴上，这样可以（减小）所需要的飞轮转动惯量，。

48.为了减小飞轮的转动惯量，飞轮应装在（高速）轴上。

49.反行程发生自锁的机器，反行程的效率（ n<=0 ），正行程的效率（ n>0 ）。

三、选择题1. 机构具有确定的相对运动条件为( C )。

A ：F ＞0；B ：F ＜0C ：F ＞0且等于主动件数目 D: F ＞0且主动件数目等于12. i 、j 、k 代表三个构件，下列速度瞬心与构件角速度关系中正确的是（ A ）。

A ：jk ij jk ik ij ik P P P P ωω= B ：jk ij jk ik ij ij P P P P ωω= C: jk ij jk jk ij ik P P P P ωω= D: jkij ji ik ij ik P P P P ωω= 3. 构件1和2上，某瞬时重合点A1和A2，加速度合成关系为（B ）。

A 、2112A A A A a a a ρρρ+=B 、1212A A A A a a a ρρρ+=C 、k A A A A A A a a a a 121212ρρρρ++=D 、k A A A A A A a a a a 212112ρρρρ++= 4. 同一个构件上的A 、B 两点，加速度的关系应为（ C ）。

A 、k AB AB A Ba a a a ρρρρ++= B 、AB A B a a a ρρρ+= C 、BA A B a a a ρρρ+= D 、k BA BA A B a a a a ρρρρ++= 5. 以曲柄为主动件的曲柄摇杆机构，最大压力角出现在（ D ）位置。

A ：曲柄与连杆共线B ：机架与摇杆共线C ：摇杆两极限位置D ：曲柄与机架共线6. 曲柄摇杆机构中，当曲柄为主动件时，最小传动角出现在（ C ）位置A 、曲柄与连杆共线B 、摇杆与机架共线C 、曲柄与机架共线D 、摇杆与连杆共线7. 曲柄摇杆机构中，如果传动角的最大值大于900,传动角的最小值小于900，压力角的最小值等于（ A ）。

A ：00B ：传动角的最大值减去900C ：900减去传动角的最小值D ：B 和C 二者绝对值的最小值8. 铰链四杆机构分别以两连架杆为主动件和被动件，不存在死点的机构是（ C )。

A ：曲柄摇杆机构；B ：双曲柄机构；C ：双摇杆机构；D ：双摇杆机构和双曲柄机构9. 下列四杆机构中，压力角可能恒为零的机构为（ B ）。

A 、曲柄滑块机构B 、摆动导杆机构C、双滑块机构D、正弦机构10.有急回特性的平面连杆机构行程速比系数K（ B ）A、大于0B、大于1C、大于0，小于1D、小于111.（ B ）肯定有急回特性。

A: 曲柄摇杆机构和曲柄滑块机构B: 摆动导杆机构和偏置曲柄滑块机构C: 曲柄滑块机构D: 凸轮机构12.存在两个整转副的铰链四杆机构，整转副在（D ）上。

A：曲柄B：连架杆C：最长杆D：最短杆13.下面机构中，可能存在急回特性机构的是（C）。

A: 双摇杆机构B: 正玄机构C: 曲柄滑块机构D: 正切机构14.以滑块为主动件的曲柄滑块机构，死点位出现置在（ A ）。

A、曲柄与连杆共线时B、曲柄与连杆垂直时C、曲柄与滑块运动方向平行时C、曲柄与滑块运动方向垂直时15.在“最短杆长度+最长杆长度>其余两杆长短之和”条件下，固定最短杆为机架，得到（ C ）。

A、曲柄摇杆机构B、双曲柄机构C、双摇杆机构D、无法装配成四杆机构16.在凸轮机构中，从动件运动规律存在刚性冲击的是（B ）。

A、等加速等减速B、等速运动C、余弦加速度D、摆线运动规律17.其他条件不变的情况下，加大凸轮基圆半径，凸轮廓线各处的曲率半径( A)。

A：都增加B：都减少C：都保持不变D：不同位置增减情况不同18.在其他条件不变的情况下，凸轮机构加大基圆半径，压力角( B )。

A：增加；B：减少；C：不变；D：可能增加或减小；19.下列凸轮从动件运动规律中，没有刚性和柔性冲击的是（C ）A 、等速运动B 、等加速等减速C 、正弦加速度 D. 余弦加速度20. 下列齿轮参数中，变位齿轮与标准齿轮的（ C ）保持相等。