2
g.cm LEAD
kg
mm
Y 09 - 59 D3 - 74 30 - P 1 . 8 3.20 01 .90 68 6. 80 23 . 93 1 16 030 48 Y 09 - 59 D3 - 75 36 - P 1 . 8 3.20 01 .96 60 163..82 26 . 95 13 12 00 48 Y 09 - 59 D3 - 76 55 - P 1 . 8 3.20 01 .9 62 166..84 29 . 92 14 18 00 48
11.5±0.2
1.5 90°
L±1 9±0.3
型号 Y09-59D3-7430-P Y09-59D3-7536-P Y09-59D3-7655-P
马达 长 度( L) 71.1 101.5 132
11.5±0.2
300 φ
4-φ 5
φ73.025±0.025
12.07-0.013
力矩曲线
Y09-59D3-7430-P
4 0.62 46.3 4 0.88 55.8 4 1.4 87.8

驱动器
Y2SD2 Y2SD2 Y2SD2
机 械 尺 寸(单位mm)
□60 4 7 . 1 4±0 . 1
24.5±1 1.6 7
4 7 . 1 4±0 . 1
0
φ38.1 -0.04
0
φ8-0.013
20±0.2 K
K
φ4.5 33
0
0
5
10
15
20
25
SPEED(RPS)
TORQUE(N.m)
Y09-59D3-7655-P
10.8
2 4 V 4 8 V 6 0V 驱 动 器 ：Y 2 S D 3 (并 联6 A )
9.0
7.2
5.4
3.6
1.8
0
0
5
10
15
20
25
SPEED(RPS)
TORQUE(N.m) TORQUE(N.m)
驱 动 器 ：Y 2 S A 2 ( 2 2 0 V A C ,串 联3 A )
5
10
15
20
25
SPEED(RPS)
0 0
24V 36V 48V
驱 动 器 ：Y 2 S D 2
5
10
15
20
25
SPEED(RPS)
A+ 棕
TORQUE( N.m) TORQUE( N.m)
A橙
红 B+
标配连接线： 长 度3 0 0 m i n 黄
B-
特点
◆ RoHS符合品 ◆ 法兰尺寸:□86mm ◆ 角度误差:±0.09° ◆ 绝缘耐压:1500V AC/1分钟 ◆ 绝缘电阻:100MΩ ◆ 马达表面最高承受温度:100℃ ◆ 湿度范围:20%RH-90%RH ◆ 轴向容许负载:60N ◆ 径向容许负载:320N(距安装面20mm) ◆ 匹配驱动器:Y2SD3 or Y2SA2
7.2 6.0 4.8 3.6 2.4 1.2
0 0
驱 动 器 ：Y 2 S A 2 ( 2 2 0 V A C ,串 联3 A )
5
10
15
20
25
SPEED(RPS)
接线图
并联接线
A+ 黑
黄
橙
A绿
红 白棕 蓝
B+
B-
串联接线
A+ 黑
黄
橙
A绿
红 白棕 蓝
B+
B-
Y09-59D3-7655-P
10.8 9.0 7.2 5.4 3.6 1.8 0 0
12.60 6761 . 51 YY22SSSDR34 12.69 16061..55 YY22SSSDR34 14.60 6163.25 YY22SSSDR34
串联交流驱动
型号
步距角 电流
电阻
电感 保持力矩 转子惯量 引线数量 质量 马达长度 驱动器
deg A/PHASE Ω/PHASE mH/PHASE N.m
TORQUE(N.m) TORQUE(N.m) TORQUE(N.m)
Y09-59D3-7430-P
3.6 3.0 2.4 1.8 1.2 0.6
0 0
驱 动 器：Y 2 S A 2 ( 2 2 0 V A C ,串 联3 A )
10
20
30
40
50
SPEED(RPS)
Y09-59D3-7536-P
力矩曲线
12
7.5±0.1
K-K(2:1) 7.5±0.1
φ 80
-0.013
Y09-59D3-1305-P
1.2 1.0 0.8 0.6 0.4 0.2
0 0
24V 36V 48V
驱 动器 ：Y 2 S D2
10
20
30
40
50
SPEED(RPS)
接线图
L±1 13
型号 Y09-59D3-1305-P Y09-59D3-3305-P Y09-59D3-5001-P
马 达 长度(L ) 46.3 55.8 87.8
Y09-59D3-3305-P
24V 36V 48V
驱动 器 ：Y2SD2
1.8
1.5
1.2
0.9
0.6
0.3
0 0
10
20
30
40
50
SPEED(RPS)
TORQUE( N.m)
Y09-59D3-5001-P
3.0 2.5 2.0 1.5 1.0 0.5
24V 48V 60 V 驱 动 器 ：Y 2 S D 3 (并 联6 A ) 3.6
3.0
2.4
1.8
1.2
0.6
0
0
5
10
15
20
25
SPEED(RPS)
Y09-59D3-7536-P
2 4V 48V 60V 驱 动 器 ：Y 2 S D 3 (并 联6 A ) 7.2
6.0
4.8
3.6
2.4
1.2
12.60 6761 . 51 YY22SSSAR24 12.69 16061..55 YY22SSSAR24 14.60 6163.25 YY22SSSAR24
8 6±0 . 5 69.6±0.2
机 械 尺 寸(单位mm)
86±0 .5 69.6±0.2
3 7±1
25±0.5
K K
K-K(2:1)
型号
Y09-59D3-1305-P Y09-59D3-3305-P Y09-59D3-5001-P
步距角 deg
1.8 1.8 1.8
电流
电阻
电感 保持力矩 转子惯量 引线数量 质量 马达长度
A/PHASE Ω/PHASE mH/PHASE N.m
2
g.cm LEAD
kg
mm
4.2 0.39 1.1 1.0 280 4.2 0.47 1.8 1.4 440 4.2 0.80 3.7 3.0 920
规格
并联直流驱动
型号
步距角 电流
电阻
电感 保持力矩 转子惯量 引线数量 质量 马达长度 驱动器
deg A/PHASE Ω/PHASE mH/PHASE N.m
2
g.cm LEAD
kg
mm
Y 09 - 59 D3 - 74 30 - P 1 . 8 36.20 0 .92 67 61. 85 23 . 93 1 16 030 48 Y 09 - 59 D3 - 75 36 - P 1 . 8 36.20 0 .94 60 63. 83 26 . 95 13 12 00 48 Y 09 - 59 D3 - 76 55 - P 1 . 8 36.20 0 .94 68 64. 81 29 . 92 14 18 00 48
规格
特点
◆ RoHS符合品 ◆ 法兰尺寸:□60mm ◆ 安装孔距:47.14mm ◆ 角度误差:±0.09° ◆ 绝缘耐压:500V AC/1分钟 ◆ 绝缘电阻:100MΩ ◆ 马达表面最高承受温度:100℃ ◆ 湿度范围:20%RH-90%RH ◆ 轴向容许负载:20N ◆ 径向容许负载:90N(距安装面15mm) ◆ 匹配驱动器:Y2SD2