a）工作原理 b）符号
(8) 转换器
1) 气电转换器
1－定压螺母
压力继电器的结构原理和符号 a）工作原理 b）符号 2－弹簧 3－微动开关 4－爪枢 5－圆盘
6－膜片
2)
气液转换器
气液转换器的结构原理和符号 a）工作原理 b）符号
二、气动执行元件
(一) 气缸 1．气缸的分类
(1) 按压缩空气的作用方向分
第一节
气压传动的工作原理、组成及优缺点
一、气压传动的工作原理
剪切机气动系统工作原理示意图 a）结构原理 1－空气压缩机 3－分水排水器 5－空气干燥器 7－减压阀 9－机动阀 11－气缸 b）图形符号 2－冷却器 4－气罐 8－油雾器 10－气控换向阀 12－工料 6－空气过滤器
二、气压传动系统的组成 (1)气源装置 (2)执行元件 (3)控制元件 (4)辅助元件
三、气压传动的优缺点 1．优点 1) 以空气为工作介质，不仅易于取得，而且用后可直接排入 大气，处理方便，也不污染环境。 2) 因空气的粘度很小，在管道中流动时的能量损失很小，因 而便于集中供气和远距离输送。 3) 气动动作迅速，调节方便，维护简单，不存在介质变质及 补充等问题。 4) 工作环境适应性好，且工作安全可靠。 5) 气动元件结构简单，成本低，寿命长，易于实现标准化、 系列化和通用化。 2．缺点 1) 运动平稳性较差。 2) 不易获得较大的输出力或力矩。 3) 有较大的排气噪声。
(2) 按气缸的结构特征分 气缸、伸缩式气缸等。
有单作用气缸和双作用气缸。
主要有活塞式气缸、叶片式气缸、薄膜式
(3)按气缸的功能分
有普通气缸和特殊气缸。常用的特殊气缸如气
液阻尼缸、冲击气缸、回转气缸、无油润滑气缸等。
2．几种典型的气缸
(1) 气液阻尼缸
气液阻尼缸
(2) 冲击气缸
冲击气缸的结构原理 1－活塞杆腔 2－活塞腔 3－蓄能腔 7－缸体 4－喷嘴口 5－中盖 6－活塞
(3) 薄膜式气缸
(4) 无油润滑气缸
薄膜式气缸 1－缸体 2－硬芯 3－膜片 4－活塞杆
(二) 气马达 气马达具有尺寸小、重量轻、可正反转且无级调速、起动转矩
较大、操作简单、维修容易、工作安全等优点，但它的输出功率较
小、效率低、耗气量大、噪声大。
叶片式气马达的工作原理 1－定子 2－转子 3－叶片
六、气动系统实例
(一) 气液动力滑台气动系统
1．快进－慢进 (工进)－快退－停止 2．快进－慢进－慢退－快退－停止
气液动力滑台的气动系统 1、3、4－手动阀 2、6、8－行程阀
5－节流阀
7、9－单向阀
10－补油箱
2．双作用气缸的速度控制回路
双作用气缸的速度控制回路 a）换向阀前节流控制 b）换向阀后节流控制
3．缓冲回路
缓冲回路
三、气液联动回路 1．气液转换器的速度控制回路
气液转换器的速度控制回路
1、2－气液转换器
3－液压缸
2．气液阻尼缸的速度控制回路
气液阻尼缸的速度控制回路
3．气液增压回路
气液增压回路 1－气液增压器 2－气液缸
排气节流阀 a）结构原理 b）符号 1－节流口 2－消声套
(2) 快速排气阀
快速排气阀
快速排气阀的应用
(三)方向控制阀
1．单向型控制阀 (1) 或门型梭阀
或门型梭阀
或门型梭阀在手动自动换向 回路中的应用
(2) 与门型梭阀
与门型梭阀
与门型梭阀的应用 1、2－机动阀 3－与门型梭阀 4－换向阀 5－气缸
2．换向型控制阀 气压传动对电磁控制换向阀的应用较为普遍。常用电磁换向阀 的工作原理和符号分别如图a、b、c所示。
直动型单电磁铁电磁换向阀的工作原理和符号 a）电磁铁不通电时的工作状态（常态） b) 电磁铁通电时的工作状态 c) 符号
双电磁铁直动型电磁换向阀的工作原理和符号
a）左位工作状态
b）右位工作状态
第二节
一、气源装置及辅助元件 1．空气压缩机
气动元件
活塞式空气压缩机的工作原理
1－吸气阀 2－排气阀 3－气缸 4－活塞 5－活塞杆 6－滑块 7－滑道 8－连杆 9－曲柄
2．气动辅助元件 (1) 冷却器
冷却器的结构原理和符号 a）结构原理 b）符号
(2) 分水排水器（油水分离器）
分水排水器的结构原理和符号 a）结构原理 b）符号
(3) 过滤器
过滤器的结构原理和符号 a）结构原理 1－旋风叶子 2－存水杯 b）符号 4－挡水板 5－排水阀 3－滤芯
(4) 干燥器
空气干燥器的结构原理和符号 a）结构原理 b）符号
(5) 气罐
(6) 油雾器
油雾器的工作原理和符号 a）工作原理 b）符号
(7) 消声器
消声器的结构原理和符号
四、延时控制回路和同步动作回路 1．延时控制回路

延时控制回路 a）延时输出回路 b）延时退回回路
2．同步动作回路
同步动作回路
1、2－气液缸
3－截止阀
五、逻辑回路 1．与门回路
与门回路及其应用
a）、b）与门回路
c）安全连锁回路
2．或门回路
或门回路及其应用
a）、b）或门回路
c）自动－手动并用回路
三、气动控制元件
(一) 压力控制阀
压力控制阀按其功能分为减压阀（调压阀）、顺序阀和安全阀 （溢流阀）三种。
直动型调压阀 a）结构原理 1－调压手柄 3－下弹簧片 5－阀心 7－阻尼孔 9－复位弹簧
b）符号 2－调压弹簧 4－膜片 6－阀套 8－阀口
(二)流量控制阀 包括节流阀、单向节流阀、排气节流阀和快速排气阀等。 (1) 排气节流阀
c）符号
双电磁铁先导型电磁换向阀的工作原理和符号
a）左位工作状态
b）右位工作状态
c）符号
第三节
一、压力控制回路
气动基本回路及系统实例
1．一次压力控制回路
2．二次压力控制回路
二次压力控制回路 a）二次压力控制回路 b）组合件的简化符号
二、速度控制回路 1．单作用气缸的速度控制回路
单作用气缸的速度控制回路 a）双向速度控制 b）单向速度控制