加压过滤机控制系统使用说明书山东莱芜煤矿机械有限公司2008年5月目录一、总体说明二、系统介绍三、电控系统组成四、上位机系统五、工艺流程六、操作及维护注意事项一、总体说明新一代加压过滤机控制系统采用了美国罗克韦尔自动化公司的自动化产品CompactLogix系统及其先进的工业网络平台-NetLinx组成基础自动化级的控制网络。

所有现场生产设备的工作状态、工作参数、故障信息等均通过DeviceNet网络传送至位于中控室的控制器，控制器对现场生产设备实施的各种控制也是通过DeviceNet网络进行的。

系统中连接到ControlNet的监视计算机应用组态软件Rsview32,以丰富的文字、形象的图形显示各生产设备的运行状态、运行参数、自动弹出故障报警画面、记录故障点，也可进行生产信息的自动记录、统计管理等。

二、系统介绍本控制系统采用的是美国Rockwell公司CompactLogix系统系列的PLC对设备进行控制，并通过ControlNet网络与上位机通讯。

CompactLogix系统描述CompactLogix可以取代现在普遍应用的传统PLC和多回路控制器，并可通过网络集成伺服控制，实现真正意义上的中小型控制系统。

同时，作为罗克韦尔自动化公司领先技术的LOGIX 集成控制平台的重要组成部分，CompactLogix采用多功能控制引擎，采用面向“对象”技术的控制编程软件，开发，阅读和修改控制程序非常方便。

CompactLogix及增强的高密度的Compact I/O，能够帮助广泛的工业应用中越来越多的最终用户和和机器制造商，构筑稳定可靠便于使用的高性能控制平台，获得全厂范围内性价比更优的Logix整体解决方案。

无机架设计的CompactLogix 可直接在面板上或者DIN 导轨上并列安装。

CompactLogix遵循生产者/消费者模型。

输入模块为系统生产数据，控制器、输出模块和特殊模块生产和消费数据。

生产者/消费者模型采用多点数据传送的方式。

多个接点可以从一台设备同时消费相同的数据。

1．系统综述本控制系统主要有一个本地机架、两个远程机架、上位机系统组成。

本地机架系统安装在主控制柜内，主要有主机模块、电源模块、DeviceNet扫描器模块和Compact I/O 输入输出模块组成。

远程机架系统安装在现场控制箱内，主要有电源模块、DevieceNet适配器模块和Compact I/O 输入输出模块组成。

上位机系统主要安装有Rsview 32组态软件、Rslogix5000编程软件，Rslinx通讯软件，RS NetworX 网络组态软件。

控制系统系统描述2. Compact Logix过程控制站本控制系统采用的1769-L32C控制器支持最大16个本地I/O，内置ControlNet 通讯接口，通过ControlNet网络，可以实现多处理器/上位机联网以及分布式I/O 控制。

Compact Logix过程控制站具有如下特点：♦单一框架下的多处理器分担负荷以提高应用性能。

♦CPU通过DevicelNet实现I/O共享。

♦处理器之间的通迅无需编写应用代码。

♦I/O能力不再受固定内存区域的限制。

♦模块化内存卡节省您的内存开支。

♦I/O能力达到128000点布尔量或4000点模拟量。

♦具有内存后备电池保持及电池电压监控功能。

♦支持控制器及系统电源模块的冗余设置。

♦Compact Logix过程控制站可以根据要求配置现场总线模块，从而实现与现场智能仪表通讯连接。

♦系统数据库为全局数据库，所有变量及标签均可以在系统范围内共享。

3. Compact I/O系统Compact I/O系列在一个独特的I/O平台中提供了改进和灵活性。

由于紧凑的尺寸、多种可用的模块快速启动和替换，它提供了更优越的性能、功能性和方便的使用。

Compact模块种类齐全，适合各种应用，所有I/O模块都是智能模块，可直接上网，具有自诊断功能（不仅能诊断I/O模块本身，还能通过它来诊断外部传感器/变送器），利用DeviceNet网络，实现真正的分布式控制。

软件可设定的KEY可防止I/O模件因插错槽而被烧毁，I/O印象由软件编程组态，采用一种叫做“清除名单法”的技术，使I/O在未被使用时不占用内存空间。

所有的输入输出电路都能防止信号过载、瞬变和浪涌冲击，并采用光电隔离，开关量输出采用继电器隔离，输入/输出信号的分辨率至少为12位。

针对本控制系统选用8点/模块的AI模块，4点/模块的AO模块，16点/模块的DI及DO模块，所有模拟量输入均经过信号隔离器隔离，所有的DI，DO均经过中间继电器隔离，这样既保证了系统的可靠及安全性，又由于选用了较高密度的模块而节省了投资。

本控制系统的本地机架采用了四块1769-IQ16数字量输入模块，两块1769-OB16数字量输出模块，一块1769-OF4XOF2模拟量输入输出模块；人孔控制箱远程机架采用了四块1769-IQ16数字量输入模块，一块1769-OB16数字量输出模块，一块1769-OB8数字量输出模块，一块1769-IF8模拟量输入模块，一块1769-OF4CI模拟量输出模块；排料控制箱远程机架采用了两块1769-IQ16数字量输入模块，一块1769-OB16数字量输出模块，一块1769-IF8模拟量输入模块。

4．远程I/O本控制系统有一个本地机架和两个远程机架组成，本地机架上装有一块1769-SDN扫描器模块，可提供到设备网网络的连接。

每个远程机架上装有一块1769-ADN适配器模块，它可与扫描器模块进行通讯，从而允许现场硬线连接I/O 设备与DeviceNet 网络的连接。

每个适配器模块至设备网网络，可以有多达128个离散I/O点或64个模拟量通道。

当与网络连接时，适配器可自动设定合适的通讯速率，并可提供I/O模块失效或删除的诊断信息。

有了远程机架后，现场的所有I/O信号可以直接进入远程机架，与老系统（所有I/O信号都进入本地机架）相比，有以下优点：4.1减少其它器件的采用量。

4.2通过单一网络线连接代替原有复杂的控制系统的连接线。

4.3不需要追加额外的投资就可以增加控制功能。

4.4减少器件出错的机会，更加便于调试。

4.5减少机柜体积。

4.6一些额外的升级工作变得十分简单。

4.7通过单一网络连接线，使得安装更加方便，大大节省了安装时间和成本。

5. 系统软件功能5．1网络组态软件RS NetworX for ControlNet 和RS NetworX for DeviceNet 允许您对ControlNet 和DeviceNet网络上的任一模块或框架或控制站进行组态，对模块的组态达到点级。

它有众多制造商支持的先进性能和灵活性，通过使用独特的共享输入数据(不需要额外建立主站与主站的通讯来实现输入数据的共享)在多个控制器之间共享同一数据,节省了执行时间。

同时该软件还有自动设备替换功能，能方便、自动的替换故障设备。

5．2过程控制站编程软件RS LOGIX5000支持控制功能块、梯形图等多种编程模式，可以实现离线编程，在线修改、调试。

Compact Logix 平台的可编程控制器采用了基于标记(或符号)的寻址方式，不需要额外的交叉列表来完成标记名和物理地址之间的转换。

Compact Logix 可以自己定义适合生产要求的数据结构，不需要为适应控制器的要求去存储数据5．3 Rsview32组态软件提供了所需的建立一个有效的监视以及管理系统的全套工具，是第一个在图形显示中利用Activex,Visual Basic Application,opc 的MMI （人机接口）产品，提供了监视，控制以及数据采集等功能。

Rsview32能与监控单元直接通讯，提供多种协议，支持各种I/O 设备，最大限度的扩大通信带宽，采用新的软件设计，优化数据交换，使通信速度和性能达到最佳。

Rsview32的客户/服务器结构提供许多优点，可用于任何监控系统。

Rsview32具有绘图及动画功能，安全防护功能，报警功能，记录功能，趋势功能，事件检测功能等等。

5．4 RsLinx是基于Windows操作系统的网络通讯驱动软件，主要功能是为A-B公司的PLC提供一个软件的通讯接口，以实现OPC（OLE for process control,OLE 应用于工业领域）、DDE（dynamic date exchange,动态数据交换）和Custom C/C++接口功能。

其中DDE接口支持处理器可以与人机界面软件进行通讯，并且可以方便的与Microsoft Excel 等应用软件配合使用。

Rsview32和RsLinx 为SCADA系统的数据采集、控制及通讯传输提供了完善的软件支持。

监控组态软件的构成及通讯框图如下：6. ControlNet网络通迅ControlNet是一个由独立供货商组织ControlNet International Ltd.管理的开放式网络。

ControlNet是实时的控制层网络，在单一的物理介质链路上，可以同时支持对时间由苛刻要求的实时I/O数据的高速传输，以及报文数据的发送，包括编程和组态数据的上载/下载以及对等信息传递等。

ControlNet是一种高度确定性网络，它能够可信的预报数据传递完成的时间。

ControlNet网络具有可重复特性，该特性保证了传输时间为可靠的常量，且不受网络上节点的增加或减少的影响。

不同于其他基于双绞线的网络，ControlNet使用光纤介质的最远可达30公里（同轴电缆加中继器可达6公里），速度都始终保持在5Mbps而不会随距离衰减，并可在噪声环境中使用。

这些都使得ControlNet成为连接远程I/O和对等PLC主站的最理想的网络。

7．DevicelNet网络通迅DevicelNet现场总线是世界一流的自动化控制和信息解决方案供应商—美国罗克韦尔自动化公司推出的最优的工业控制网络技术—NetLinx的低层网络。

设备网网络是一种高速，确定性网络，用于对时间有苛刻要求的应用场合的信息传输，它为对等通信提供实时控制和报文传送服务。

它作为控制器和I/O设备之间的一条高速通信链路，综合了现有各种网络的优点。

♦设备网网络采用一种全新的通讯模式——生产者/消费者模式使之成为多主网络，不再需要专门的控制器来管理通讯，从而使控制器专注于完成实时控制。

♦由于采用了生产者/消费者通讯模式，设备网网络可以随着你的系统的生长而扩展，通讯的速度和带宽不受网络的节点数和通讯距离的影响。

♦支持I/O选通、轮询、轮转、状态变化及对等报文发送。

♦对于离散和连续过程控制应用场合，均具有确定性和可重复性。

♦具有多控制器共享输入数据和对等通信数据的多信道广播功能。

♦数据源一旦发送数据，多个节点能够同时接收数据以实现精确的同步化。