•电机驱动装置设计的一般准则
• 速度与位置传感器的选择 • 伺服驱动控制及电流限制
• 电流反馈调节器 • 电流限制环节
PPT文档演模板
电力电子技术电子教案8
•第八章 电机驱动装置
•电机驱动装置设计的一般准则
•电流限制：控制环节框图（双环系统）
PPT文档演模板
电力电子技术电子教案8
•第八章 电机驱动装置
PPT文档演模板
电力电子技术电子教案8
•第八章 电机驱动装置
•直流电机驱动
•运行象限
•反向制动
•Tem
•正向电动
•反向电动
w
•正向制动
m
PPT文档演模板
电力电子技术电子教案8
•第八章 电机驱动装置
•直流电机驱动
•波形系数
PPT文档演模板
电力电子技术电子教案8
•第八章 电机驱动装置
•用于驱动直流电机的电力电子装置
•第八章 电机驱动装置
•感应电机驱动
•基本方程 •将转子归算至定子侧
• 定子电流
PPT文档演模板
电力电子技术电子教案8
•第八章 电机驱动装置
•感应电机驱动
•基本方程： s 很小时
PPT文档演模板
电力电子技术电子教案8
•第八章 电机驱动装置
•感应电机驱动
•特性曲线
•转速与转矩
•转速与转子电流
PPT文档演模板
•梯形波同步电机驱动装置：反电势与电流波形
PPT文档演模板
电力电子技术电子教案8
•第八章 电机驱动装置
•同步电机驱动
•梯形波同步电机驱动装置：输出功率波形
PPT文档演模板
电力电子技术电子教案8
•第八章 电机驱动装置
•同步电演模板
电力电子技术电子教案8
PPT文档演模板
电力电子技术电子教案8
•第八章 电机驱动装置
•感应电机驱动
•串级调速（绕线式感应电机）：电路图
PPT文档演模板
电力电子技术电子教案8
•第八章 电机驱动装置
•感应电机驱动
•串级调速（绕线式感应电机）：机械特性
PPT文档演模板
电力电子技术电子教案8
•第八章 电机驱动装置
•同步电机驱动
•用于驱动直流电机的电力电子装置
•用于电机 驱动的 DC/DC换流 器
PPT文档演模板
电力电子技术电子教案8
•第八章 电机驱动装置
•用于驱动直流电机的电力电子装置
•工频四象 限换流器
•反并联的桥 式换流器
•通过开关 切换改变转 向的驱动装
置
PPT文档演模板
电力电子技术电子教案8
•第八章 电机驱动装置
•交－直－交变频装置：方波-VSI
PPT文档演模板
电力电子技术电子教案8
•第八章 电机驱动装置
•感应电机驱动
•交－交变频装置（周波变换器）
•反组三 相桥式 换流器
•正组三 相桥式 换流器
PPT文档演模板
电力电子技术电子教案8
•第八章 电机驱动装置
•感应电机驱动
•交－交变频装置（周波变换器）
PPT文档演模板
• 基本方程
•电磁过程
PPT文档演模板
电力电子技术电子教案8
•第八章 电机驱动装置
•直流电机驱动
• 基本方程
•电磁过程
PPT文档演模板
•机械过程
电力电子技术电子教案8
•第八章 电机驱动装置
•直流电机驱动
•动态方程：电磁与机械
PPT文档演模板
电力电子技术电子教案8
•第八章 电机驱动装置
•直流电机驱动
• 在所需象限运行的能力 • 电流限流能力 • 较硬的机械特性 • 尽可能好的波形因数 • 快速的响应特性
PPT文档演模板
电力电子技术电子教案8
•第八章 电机驱动装置
•用于驱动直流电机的电力电子装置
• 伺服驱动装置
• 四象限运行 • 硬机械特性 • 快速响应特性
•交接时间的影响
PPT文档演模板
• DC/DC全桥换流器
•第八章 电机驱动装置
•感应电机驱动
•非正弦激励的影响：附加铜损
PPT文档演模板
电力电子技术电子教案8
•第八章 电机驱动装置
•感应电机驱动
•非正弦激励的影响：力矩脉动
PPT文档演模板
电力电子技术电子教案8
•第八章 电机驱动装置
•感应电机驱动
•变频调速装置分类（交－直－交）
• PWM－VSI驱动装置 • 方波－VSI驱动装置 • CSI驱动装置
•同步电机结构图
PPT文档演模板
电力电子技术电子教案8
•第八章 电机驱动装置
•同步电机驱动
•正弦波同步伺服驱动装置：位置检测
PPT文档演模板
电力电子技术电子教案8
•第八章 电机驱动装置
•同步电机驱动
•正弦波同步伺服驱动装置：控制框图
PPT文档演模板
电力电子技术电子教案8
•第八章 电机驱动装置
•同步电机驱动
电力电子技术电子教案8
•第八章 电机驱动装置
•感应电机驱动
•不同区间的变频调速方式
PPT文档演模板
电力电子技术电子教案8
•第八章 电机驱动装置
•感应电机驱动
•不同区间的变频调速方式
PPT文档演模板
电力电子技术电子教案8
•第八章 电机驱动装置
•感应电机驱动
•不同区间的变频调速方式（恒力矩调速～恒功率调速）
•感应电机驱动
•VVVF调速（电动与制动）
PPT文档演模板
电力电子技术电子教案8
•第八章 电机驱动装置
•感应电机驱动
•VVVF调速（启动～额定转速，无低速电压提升）
PPT文档演模板
电力电子技术电子教案8
•第八章 电机驱动装置
•感应电机驱动
•VVVF调速（启动～额定转速，有低速电压提升）
PPT文档演模板
PPT文档演模板
电力电子技术电子教案8
•第八章 电机驱动装置
•感应电机驱动
•工频变电压调速（普通笼型电机）
PPT文档演模板
电力电子技术电子教案8
•第八章 电机驱动装置
•感应电机驱动
•工频变电压调速（高转子电阻笼型电机）
PPT文档演模板
电力电子技术电子教案8
•第八章 电机驱动装置
•感应电机驱动
•变转子电阻调速（绕线式感应电机）
•稳态方程
PPT文档演模板
电力电子技术电子教案8
•第八章 电机驱动装置
•直流电机驱动
• 基本方程
PPT文档演模板
电力电子技术电子教案8
•第八章 电机驱动装置
•直流电机驱动
•电机的机械特性
PPT文档演模板
电力电子技术电子教案8
•第八章 电机驱动装置
•直流电机驱动
•直流电机的机械特性（恒力矩机械负载）
PPT文档演模板
电力电子技术电子教案8
•第八章 电机驱动装置
•感应电机驱动
•非正弦激励的影响
•谐波滑差
•谐波电流有效值
•谐波等值电路
PPT文档演模板
电力电子技术电子教案8
•第八章 电机驱动装置
•感应电机驱动
•非正弦激励的影响
• 附加铁损
• 附加铜损
• 力矩脉动
PPT文档演模板
电力电子技术电子教案8
电力电子技术电子教案8
•第八章 电机驱动装置
•用于驱动直流电机的电力电子装置
•用于电机驱动的DC/DC全桥换流器
PPT文档演模板
电力电子技术电子教案8
•第八章 电机驱动装置
•用于驱动直流电机的电力电子装置
•用于电机驱动的DC/DC全桥换流器：交接时 间
PPT文档演模板
电力电子技术电子教案8
•第八章 电机驱动装置
PPT文档演模板
电力电子技术电子教案8
•第八章 电机驱动装置
•感应电机驱动
•交－直－交变频装置
•制动时能量 •的处理
PPT文档演模板
电力电子技术电子教案8
•第八章 电机驱动装置
•感应电机驱动
•交－直－交变频装置：PWM-VSI
PPT文档演模板
电力电子技术电子教案8
•第八章 电机驱动装置
•感应电机驱动
•电机驱动装置设计的一般准则
•电流限制：控制环节框图（单环系统）
PPT文档演模板
电力电子技术电子教案8
•第八章 电机驱动装置
•直流电机驱动
• 固有的良好调速特性 • 可用于伺服驱动与调速驱动 • 结构复杂 • 维护困难 • 造价较高
PPT文档演模板
电力电子技术电子教案8
•第八章 电机驱动装置
•直流电机驱动
3rew
演讲完毕，谢谢听讲!
再见，see you again
PPT文档演模板
2020/11/27
电力电子技术电子教案8
电力电子技术电子教案8
•第八章 电机驱动装置
•感应电机驱动
•交－交变频装置（波形，局部）
PPT文档演模板
电力电子技术电子教案8
•第八章 电机驱动装置
•感应电机驱动
•交－交变频装置（波形，一个基波周期）
PPT文档演模板
电力电子技术电子教案8
•第八章 电机驱动装置
•感应电机驱动
•交－交变频装置（两桥交替工作）
•用于驱动直流电机的电力电子装置
• 调速驱动装置 • 四象限、二象限、单象限运行 •电流间断的影响
• 对转速、力矩指令的响应速度要求较低
• AC/DC相控换流器 • DC/DC降压换流器 • DC/DC半桥换流器 • DC/DC全桥换流器