近年来 海上 贸 易 和运 输 业 的 快速 发 展 ， 得 在 使 沿海海 域航 行 的各种 运输 船舶数 量猛 增 。海上交 通 网络 变得 复杂 ， 在船 舶 避 碰 辅 助设 备 十 分 普及 的今
度 ， 海 区共 发 生 渔 业 船 舶 水 上 事 故 １ ８起 ， 船 东 ３ 沉
摘 要 ： 明有 效 的 船 舶 避 碰 决 策 支 持 系 统 是 海 上 船 舶 安 全 运 行 的 关 键 ， 是 国 际 海 上 智 能 交 通 系 统 研 究 中 的 难 简 也
点 。以 沿 海 ＡＩ 舶 监 控 通 信 网 络 硬 件 系 统建 设 为 基础 ，深 入 探 讨 了 船 舶 避 碰 系统 关键 技 术 问题 ，引 人 包 括 多 源 Ｓ船 信 息 融 合 在 内 的 多 种 先 进 信 息 处 理 技 术 和 实 用 的 系 统 构 建 理 念 ，提 出一 个 简 明 实 用 船 舶 智 能 避 碰 决 策 支 持 系 统
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中图 分 类 号 ： ７ ． ９ ＴＮ９ １ ７ Ｕ６ ５ ７ ； １．２ 文献标志码 ： Ａ
Ｓ ｕ ｆ Ｎｏ ｅ ｃ ｓｏ ｕ ｐｏ ｔＳ ｓ ｅ ｏ ｈｉ ｎ ｅ ｌｇ ｎ ｔ ｄｙ ｏ ｖ ｌＤｅ ｉ ｉ ｎ Ｓ ｐ ｒ ｙ ｔ ｍ ｆＳ ｐ Ｉ ｔ ｌｉ ｅ ｔ
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Ａ Ｓ信 息ｎ ” 。文 献 ［ ４ 研 究 了 雷 达 信 息 与 ＡＩ Ｉ ］ １］ Ｓ
目标 位置 信息 的关 联 与 合并 的融 合 问题 ， 建 立 了 并 相应 的数 学模 型 ； 紧接着 ， 上述 两者 目标 航迹模 糊关 联与 统计 加权 合并 融合 方法 也 被 给 出［３ 文 献 ［ ６ １； ５ １］ 将海 上智 能交 通系 统 作 为 一个 无 线 传 感 器 网 络 ， 视 船舶 为该 网络 中 的节 点 ， 而 引 入 多源 信 息 融 合 理 进
Ｃｏ ｌｓｏ ｏ ｄ ｎ ｅ ｌｉｉ ｎ Ａｖ ｉ ａ ｃ
Ｇｕ ｎＢｉ ｇ ｅ ， ＧｅＱｕ ｎ ｏ ａ ｎ ｌｉ ａ ｂ ， Ｄｕ ｎＳ ｅ ｇ ａ ， Ｌｉ 。 ａ ｈｎ ｎ ｕＢ０
（ ． Ｎｉ ｇｂ １ ｎ ｏ Ｕｎｉ ｅ ｓｔ ｃ ｖ ｒ ｉｙ ｏｆＴｅ ｈｎｏ ｏ ｌ ｇｙ，Ｎｉ ｇｂ １ ０１ ｎ ｏ ３ ５ ６，Ｃｈ ｎａ：２ Ｈ ａ ｇｚ ｏｕ Ｄｉ ｎ ｉ ｉ ． ｎ ｈ ａ ｚ
季度， 东海 区发 生 渔业 船 舶 突 发事 件 共 ２ ７起 ； ０ ０ ２ １
年 上 半 年 ， 国运 输 船 舶 交 通 事 故 共 发 生 １ １ ， 全 ６ 件 直
性 等个 人 因素影 响 的复杂 系统 ＿ 。 ９ ｊ
在 船 舶 航行 态 势 信 息 的综 合 处理 方 面 ， 源 信 多
３ ３艘 ， 亡 （ 踪 ） ３人 ， 接 经 济 损 失 １８ ９ １ 死 失 ９ 直 ３ ． ９万
元 ；０ ７年 东 海 区 共 发 生 渔 业 船 舶 水 上 事 故 ３ ４ ２０ ４
天 ， 舶碰 撞 、 浅 和触礁 事故 仍屡 屡发生 。这 些事 船 搁
故 的发生 ， 不仅 造成 了重 大 的人 员 伤亡 、 巨额 财产损 失， 而且 对海 洋环 境构 成严 重 的 威胁 。２ ０ ０ ６年 四季
Ｅ－ ｉ： ｅｉｂｉ ＠ ｎ ｕ ． ｎ ｍａｌｄ ｌ ｎｇ ａ ｂ ｔｃ．
管 冰 蕾 ， ： 型 船 舶 智 能 避碰 决 策 支 持 系 统 研 究 等 新
Hale Waihona Puke ｌ ７２ ８人 ， 接 经 济 损 失 ２５ ０ ５万 元 ； ０ ９年 二 、 ２ 直 ７． ２０ 三
规定 以及会 遇 双方 船 舶 驾驶 员 心 理 、 理 和 行 为特 生
第 ３ ５卷 第 ３期
２ ２年 ９月 Ｏ１
中 国 航
海
Ｖ０ ＿ ５ ＮＯ ３ ｌ３ ． Ｓｅ ． ２ ｌ ｐ ０ ２
Ｎ Ａ Ｖ Ｉ Ａ Ｔ１ Ｎ Ｆ Ｇ ０ ０ ＣＨ Ｉ ＮＡ
文 章 编 号 ： ０ ０ ４ ５ （ ０ ２ ０ —０ １ — ０ ｉ ０ ６３ ２ １） ３ ０ ６ ７
起， （ ） 船 ８ 沉 毁 渔 ４艘 ， 死亡 （ 踪 ） ８ 失 ２ ５人 ， 接 经 济 直
损 失 ３６ ９ ２ ７ ． ９万元 ；０ ８年 东海 区共发 生渔 业船 舶 ２０ 水上 事 故 ２ ３起 ， （ ） 船 ７ ８ 沉 毁 渔 ８艘 ， 亡 （ 踪 ） 死 失
收 稿 日期 ： ０ ２０ — ６ ２ １ －４ ２
史 ， 然 目前取 得 了很 多研究 成果 ， 船舶 碰撞 的 问 虽 但
息融 合技 术 已被 使 用 于 综 合 船 舶 自身 航 行 信 息 和
接 经济 损 失 １ ４ ． ７３ ６ ０万元 ， 死亡 （ 踪） ６ 失 １ ６人 ， 船 沉
１ ７艘 。 ２ １ 年 一 季 度 ， 海 区 共 发 生 渔 业 船 舶 水 ０ ０１ 东 上 事故 ３ ６起 ， 亡 （ 失 踪 ） １人 ， （ ） 船 １ 死 含 ６ 沉 毁 渔 ６ 艘 ， 接 经 济 损 失 １３ ６ ２万 元 。 可 见 当 前 海 上 交 直 ７． 通 安 全 形 势 异 常 的 严 峻 ＿ ］ 因 此 ， 一 步 加 快 新 型 】 。 进
基金项 目： 国家 自然 科 学 基 金 （０ ０ ０ ４ ； 江 省 科 技 厅科 技计 划 项 目（０ ９ ３ ０ ６ 等 资 助 ６ ８４ ６ ）浙 ２０Ｃ ４１） 作者 简 介 ： 冰 蕾 （ ９ ９）女 ， 江 台州 人 ， 师 ， 士 ， 事 滤波 融 合 、 合 导 航 和 海 上智 能 交通 系 统 等 的 研 究 。 管 １７ ， 浙 讲 硕 从 组
新 型 船 舶 智 能 避 碰 决 策 支 持 系统 研 究
管冰 蕾 葛泉 波 段 胜 安 。 刘 波。 ， ， ，
（． １ 宁波工 程学 院 ，浙江 宁 波 ３ ５ １ ； ． １ ０ ６ ２ 杭州 电子 科技 大学 ，浙江 杭 州 ３ ０ １ ； １ ０ ８ ３ 北京 海兰信 数据 科技 股份有 限公 司 ，北京 １０ ８ ） ． ０ ０ ４
Ａｂ ｔ ａ ｔ ｓｒ ｃ ：Ｔｈｅ ｃ ｎｃｓ ｎｄ ｅｆ ｃ ｉ ｅ ｉｉ ｕｐ ｒ ｙ ｔｍ ｈｉ ｎｔ ｌｉ ｎ ｏ ｌｓｏｎ ａｖ ｉ ａ ｅ ｉ ｈｅ ｋ ｙ ｆ ｒｓ ｐ ｏ ｉｅ ａ ｆｅ ｔｖｅ ｄ ｃｓｏｎ ｓ ｐｏ ｔｓ ｓ ｅ ｏｆｓ ｐ ｉ ｅ ｌ ｇｅ ｔｃ ｌｉ ｉ ｏ ｄ ｎｃ ｓｔ ｅ ｏ ｈｉ ｓ ｆ ｔ ｕ ｉ ｇ，ｉ ｌｏ ｏｎ ｆｄｉｆｃ ｌｉｓ ｏ ｔ ｅ ｅ ｒ ｈ ｏｆｉ ｔ ｒ ｔｏｎ ｍａｒｎｅ ｉ ｅ ｌ ｎｔｔ ａ ｓ ｏｒａｔｏ ｓ ｔｍ ． ａ ｅ ｙ ｒ ｎｎ ｎ ｓａ ｓ ｅ ｏ ｆｉ ｕ ｔｅ ｎ ｈｅ ｒ ｓ ａ ｃ ｎ ｅ ｎａ ｉ ａｌ ｉ ｎｔ ｌｉ ｇｅ ｒ ｎ ｐ ｔ ｉｎ ｙｓｅ Ｂａ ｅ ｈｅｈａ ｄ ａ ｅ ｓ ｓ ｅ ｃ ｓ ｒ ｃ ｉ Ｉ ｓ ｐ ｍ ｏ ｔ ｉ ｇ ｎ ｔ ｏ ｋ， ｗｅ ｄ ｅ ｙ ｄｉｃ ｓ ｈｅｋｅ ｅ ｈ ｌ ｇｉｓ ｓ ｄ ｏｎ ｔ ｒ ｗ ｒ ｙ ｔ ｍ ｏｎ ｔ ｕ ｔｏｎ ｏｆＡ Ｓ ｈｉ ｎｉｏｒｎ ｅ ｗ ｒ ｅ ｐｌ ｓ ｕ ｓ ｔ ｙ ｔ ｃ ｎｏ ｏ ｅ ｏ ｈ ｐ ｃ ｌｉｉ ｎ ａ ｏ ｄａ ｅｉ ｈ ｓｐａ ｒ Ｓｏ ｅａｄ ａ ｅ ｎｆ ｒ ａ ｉｎ ｅ ｈｎ ｏ ｅ ｎｃｕｄｎｇ ｍ ｕ ｓ ｕｒ ｅ ｉ ｏ ｍ ａ ｉｎ ｎ ｓ ｉ ｏ ｌｓｏ ｖ ｉ ｎｃ ｎ ｔ ｉ ｐｅ ． ｍ ｖ ｎｃ ｄ ｉ ｏ ｍ ｔｏ ｔ ｃ ｏｌｇｉｓ ｉ ｌ ｉ ｈｉｏ ｃ ｎｆ ｒ ｔｏ
论 和 技 术 开 展 网 络 环 境 下 船 舶 节 点 的 相 对 定 位 问 题 的 研 究 。 虽 然 上 述 研 究 得 出 了 一 些 可 行 的 解 决 思