绪论2第一章平面连杆机构3第一节运动副3第二节铰链四杆机构3第三节铰链四杆机构的演化4第四节四杆机构基本特性4第二章凸轮机构5第一节凸轮机构概述5第二节凸轮机构工作原理5第三章间歇运动机构6第一节棘轮机构6第二节槽轮机构6第四章金属材料及其热处理7第一节金属材料的力学性能7第二节非合金钢7第三节钢的热处理7第四节低合金钢和合金钢8第五节铸铁和铸钢8第六节非铁金属简介8第五章摩擦轮传动8第六章带传动9第一节带传动概述9第二节平带传动9第三节V带传动9第四节带传动的布置与张紧10第七章螺旋传动10第一节螺纹的种类及应用10第二节螺纹的主要参数及标记11第三节螺纹联接及其预紧与防松11第四节普通螺旋传动11第五节差动螺旋传动12第八章链传动12第九章齿轮传动13第一节齿轮传动的分类与应用特点13第二节渐开线的形成及特点13第三节直齿圆柱齿轮传动13第四节渐开线齿轮的啮合14第五节其他常用齿轮传动14第六节齿轮加工与变位齿轮15第七节渐开线齿轮的精度15第八节齿轮轮齿的失效形式15第九节蜗杆传动15第十节齿轮传动受力分析16第十章轮系16第一节轮系的分类与应用16第二节定轴轮系的分析与计算17第三节变速机构与变向机构17第十一章轴系零件简介18第一节键、销及其联接18第二节滑动轴承19第三节滚动轴承19第四节联轴器、离合器、制动器19第五节轴20第十二章液压传动的基本概念21第一节液压传动原理及其系统组成21第二节液压传动系统的流量和压力21第三节压力、流量损失和功率计算21第十三章液压元件22第一节液压泵22第二节液压缸与液压马达22第三节控制阀——方向控制阀22第三节控制阀——压力控制阀23第三节控制阀——流量控制阀24第四节液压辅件24第十四章液压基本回路24第一节方向控制回路24第二节压力控制回路25第三节速度控制回路25第四节顺序动作回路25第十五章液压传动系统实例分析（1）26第十五章液压传动系统实例分析（2）27第十五章液压传动系统实例分析（3）28第十六章气压传动28第一节气压传动原理及其特点28第二节气源装置29第三节气动三大件29第四节气缸和气动马达29第五节气动控制阀和基本回路30绪论一、填空题1.机械，机构；2.构件，相对运动，有用的机械功或实现能量转换；3.原动机，工作机，工作机；4.传递或转变运动形式，连杆机构，凸轮机构，齿轮机构；5.动力部分，工作部分，传动装置，自动控制；6.动力，传动装置；7.运动单元，制造单元；8.机械，液压，气压二、判断题1.×2.√3.√4.×5.√6.√7.×8.×9.√10.×11.√12.×三、选择题1.B2.B3.D4.A5.A6.A7.B8.D C B A四、综合分析题（1）机器；（2）凸轮机构，曲柄滑块机构，齿轮机构；（3）凸轮，齿轮，曲轴；（4）零件或构件，构件，连杆体、连杆盖、螺栓、螺母第一篇常用机构第一章平面连杆机构第一节运动副一、填空题1.直接接触，相对运动；2.低副，高副；3.面，移动副，转动副，螺旋副；4.点，线；5.转动（低），高；6.所有运动副均为低副的机构，至少有一个运动副是高副的机构；7.移动，高，螺旋二、判断题1.×2.×3.√4.√5.√6.×7.×（正确为√）8.×（固定螺栓为连接螺纹，而不是传动螺纹？）三、选择题1.D2.D3.C4.D5.A6.B7.B8.D9.D四、综合分析题1.（1）5，6，3（正确4个），2（正确1个？），1，高副；（2）6（正确5个），7，5，2，0，低副；（3）5，7，4（正确5个），1，1，高副第二节铰链四杆机构一、填空题1.转动，移动，同一平面，相互平行平面；2.低，低副；3.铰链四杆机构；4.曲柄摇杆机构，双曲柄机构，双摇杆机构；5.连架杆，连杆，曲柄，摇杆，连杆；6.连续转动，往复摆动；往复摆动，连续转动；7.等速，变速；8.平行四边形，反向双曲柄；9．构件长度；10.连架杆，机架，最长杆，最短杆；11.曲柄摇杆，双曲柄，双摇杆；12.双摇杆二、判断题1.√2.×3.√4.×5.×6.√7.√8.√9.√ 10.×三、选择题1.D2.A3.D4.B5.B6.A7.A8.D9.A 10.B四、计算题1.（a）双曲柄机构（b）曲柄摇杆机构（c）双摇杆机构（d）双摇杆机构2.根据铰链四杆机构三种基本类型判别方法，以杆AB（或CD）为机架可以得到曲柄摇杆机构。

以BC为机架是双摇杆机构，以AD为机架是双曲柄机构。

3.（1）l ABmax=15mm，（2）l ABmin=45mm，（3）15mm＜l AB＜45mm和l AB＞55mm五、综合分析题1.如图所示，急回方向向左2.（1）连架杆，连杆，机架；（2）有，AB，曲柄摇杆机构；（3）AB；（4）CD；（5）双摇杆机构；（6）减小；（7）30mm ，90mm第1题图第2题图第三节 铰链四杆机构的演化一、填空题1.曲柄摇杆，摇杆；2.导杆，摇块，定块；3.对心，偏置；4.曲柄滑块机构，偏心轮；5.曲柄等速转动，滑块往复直线移动,往复直线移动,连续转动；6.2r （2倍曲柄长度）,2e （2倍偏心距）；7.125；8.连杆长度≥偏心距+曲柄长度；9.转动导杆机构,摆动导杆机构；10.等速回转,往复摆动二、判断题1.√2.×3.√4.×5.√6.×7.√8.×三、选择题1.A2.D3.D4.D5.B6.A7.A8.B9.B 10.C四、综合分析题1.（1）对心曲柄滑块机构，曲柄，连杆，滑块（2）回转，往复直线运动（3）40mm ，4800（4）如图所示C1，C2为C 的两个极限位置；（5）4,12.（1）偏置曲柄滑块机构，曲柄摇杆机构；（2）AB+e ≤BC ；（3）C1，C2为C 的两个极限位置；（4） 40.64mm ，4876.83.（1）摆动导杆机构，曲柄，导杆，滑块；（2）曲柄滑块，移动导杆（定块），摇块；（3）C1，C2为C 的两个极限位置；（4）转动导杆机构第四节 四杆机构基本特性 一、填空题1.空回行程，工作行程，空回，效率；2.K （行程速比系数），θθ-180180v ︒+︒===回工工回t t v K ；3.极位夹角，θ；4.明显，无；5.曲柄摇杆机构，偏置曲柄滑块机构，摆动导杆机构；6.受力方向，运动方向；7.传力，有害，低；8.曲柄，连杆；9.曲柄，连杆；10.利用从动件本身质量，增加辅助机构，多组机构错列；11.90°；12.60°；13.36°；14.1.4；15.50二、判断题1.×2.×3.√4.√5.×6.√7.√8.×9.× 10.√11.×12.×三、选择题1.B2.D3.A4.D5.C6.B7.D8.C9.B10.B11.C12.B 13.C 14.B四、计算题1.（1）0，30°，0；（2）80mm/s ；（3）80mm/s ；（4）80mm/s ；（5）如图所示2.（1）如图所示；（2）30°，t工=7/12s t 回=5/12s ；（3）如图所示H=203；（4）403mm/s,59.383mm/s五、综合分析题1.（1）曲柄摇杆机构，双曲柄机构，双摇杆机构；（2）增大，不变；（3）向左；（4）如图所示；（5）15,1.18（6）0.954,0.046第3题图 第1题图第2题图 2.（1）偏置曲柄滑块机构,AB+e ≤BC ，摇杆，具有，不具有；（2）如图所示；（3）40.64mm ，7.3°；（4）对心曲柄滑块机构，不具有，θ=0,40mm ；（5）向右；（6）81.2mm/s ，0.52，0.48，78mm/s ，84.6mm/s ；（7）4,13.（1）摆动导杆机构，曲柄滑块机构，7,2（2）有，无（3）如图所示（4）1.6，5/13S ，8/13S ，0.0485m/s ，0.078m/s ，90°（5）逆时针4.（1）曲柄摇杆，曲柄滑块，7,1，连续转动，往复直线移动；（2）有，无；（3）双曲柄机构 ，双摇杆机构，曲柄摇杆机构，增大，不变；（4）如图所示；（5）15°，30°；（6）1.18；（7）13/24s,11/24s ；（8）30°第二章 凸轮机构第一节 凸轮机构概述一、填充题1.凸轮、从动件、机架；2.凸轮，高，凸轮，转动，移动；3.连续转动或移动，往复移动或摆动；4.盘形凸轮、移动凸轮、柱体凸轮；5.尖顶式、滚子式、平底式、曲面式；6.圆柱凸轮、端面凸轮，盘形外轮廓凸轮、盘形槽凸轮；7.滚子、尖顶；8.柱体， 移动；9.较复杂的；10.无穷大 二、判断题1.√2.√3.√4.×5.√6.×7.×8.×9.×三、选择题1.C2.B3.D4.B5.A6.A7.B8.A9.D四、综合分析题1.（1）盘形，尖顶式；（2）3,2,1高副；（3）向下；（4）不能，不能，不能，能2.（1）5,5,1高副；（2）曲柄滑块，移动凸轮；（3）曲柄，连杆，滑块（移动凸轮），从动件；（4）AB 连续转动，从动件4上下移动；（5）向下；（6）等速，变速；（7）曲柄摇杆，无；（8）低速，大；（9）仿形第二节 凸轮机构工作原理一、填空题1.向径，基圆，r b ；2.推程，推程运动角；3.推程、回程；4.最大向径、最小向径（基圆半径）；5.静止；6.等距线；7.理论轮廓，受力，运动；8.增大，≤30°，≤45°；9.大，小，大，费力；10.基圆、压力角；11.理论轮廓；12．r t ＜ρmin ；13.斜直线，水平线；14.抛物线，斜直线，水平线；15.凸轮的轮廓形状；16.位移；17.刚性，低速回转、从动件质量小和轻载的；18.改变运动规律 采用r =h /2过渡圆弧修正位移曲线；19.柔性，中速回转、从动件质量不大和轻载的；20.等速二、判断题1.×2.×3.√4.×5.√6.×7.×8.√9.√10.×11.×12.√13.× 14.√15.√16.×17.√18.√19.√ 20.√三、选择题1.A2.B3.B4.D5.C6.B7.A8.B9.C 10.B 11.B12.B 13.C 14.B 15.B四、计算题第4题图1.（1）如图所示，R b =10mm ；（2）12.68mm ；（3）压力角如图所示，α=30°2. （1）如图所示；（2）如图所示；（3）0，a,b 存在刚性冲击，c,d 存在柔性冲击。