1．正文显示
2．坐标系选择 由于指令位置与实际位置依 赖于当前坐标系的选择，要显示当前指令 位置与实际位置，首先要选择坐标系
4．图形显示 要显示ZX平面图形，首先应 设置好如下图形显示参数：夹具中心绝 对位置、内3.5 程序运行
1．首件试切
2.程序中的中止和继续
2.进给指令
格式：G94/G95 作用：指令切削的进给速度，表示工件被加工时刀 具相对工件的合成进给速度。 G94——每分钟进给（开机默认方式），单位为 mm/min。 G95——每转进给，单位为mm/r。 说明：当工作在G01/G02或G03方式下，编程的F一 直有效，直到被新的F值所取代；而工作在G00方 式下，快速定位的速度是各轴的最高速度，与所 编F无关。
3. 赋值语句
把常数或表达式的值赋给一个宏变量称为赋值。 格式：宏变量=常数或表达式 例如：#1=10，#112=#6*COS[#100]
4．条件判断语句（IF,ELSE,ENDIF）
5．循环语句（WHILE,ENDW）
5.2 华中数控车床操作
5.2.1 HNC-21T操作面板
HNC-21T车床系统 操作面板图，它大致可分 为：机床操作按键、MDI 键盘按键、功能软键、显 示屏
2.刀具补偿参数的设置
（1）刀偏表的设置
5.3.3 基程序输入与文件管理
在如图5-10所示主菜单操作界面下，按F1
（程序）键进入编辑功能子菜单。
（1）选择编辑程序
（2）新建程序
（3）编辑程序
5.3.4 图形显示与程序校验
在一般情况下（除编辑功能子菜单外），按 F9键，将弹出如图所示的显示方式菜单。
5.5 华中数控铣床操作
5.5.1 HNC-21M操作面板
HNC-21M铣床系统操作面板实物图，包括机 床控制面板、MDI键盘按键、功能软键、显示 屏
华中世纪星铣床数控装置操作面板
数控机床控制面板
软件操作界面
5.5.2
HNC-21M数控铣床基本操作
1. 机床的上电、复位、急停、超程解除和关 机 2．返回参考点
2．固定循环
固定循环包括G73、G74、G76、G80～G89，功能 与FANUC 0i系统相同。 指令格式：G98/G99 G_ X_ Y_ Z_ R_ Q_ P_ I_ J_ K_ F_ L_ F_ ；
孔位置数据和孔加工数据的基本含义
指定内容 孔加工方式 参数字 G X，Y 孔位置数据 Z R Q P 指定孔底坐标 指定R点坐标 指定G73、G83中每次切入量或者G76、G87中为横移量（增量 值） 为暂停时间（s） 指定切削进给速度 指定G76、G87中刀具在轴反向位移增量 指定G73、G83中每次退刀距离 循环次数 请参见表4-1 指定孔中心位置 说 明
3.加工断点保存与恢复
5.4 华中数控铣床典型编程指令
1．进给速度单位设定
指令格式：G94 F_或G95 F_ G94：每分钟进给。对于线性轴，进给速度的单位依 G20/G21/G22的设定分别为mm/min、in/min或脉 冲当量/min；对于旋转轴，进给速度的单位为度 /min或脉冲当量/min。 G95：每转进给。主轴转一周时，刀具的进给量依 G20/G21/G22的设定而为mm/r、in/r或脉冲当量/r， 这个功能只在主轴上装有编码器时才能使用。
其中, c：精车次数（01～99），必须用两位数表示，为 模态值； r：螺纹Z向退尾长度（00～99），为模态值； e：螺纹X向退尾长度（00～99），为模态值； a：刀尖的角度 X 、Z ：螺纹切削终点坐标（绝对坐标或相对坐标）； i：螺纹锥度，即起点与终点的半径差，当为圆柱螺纹时， i=0或缺省； k：螺纹牙形的高度（用半径值指令X轴方向的距离）； △dmin：最小背吃刀量（半径值） △d：第一次背吃刀量（半径值，无符号）； P：主轴基准脉冲处距离切削起始点的主轴转角。 L：螺纹的导程。
（3）G76 (螺纹切削复合循环指令)
使用复合循环指令G76，刀具会自动进行多次进给 切削，只需一个指令即可加工出整个螺纹。 指令格式： G00 X Z； G76 C c R r E e A a Xx Zz I i Kk Ud V △d min Q △d P p F L ; 其中, c：精车次数（01～99），必须用两位数表示， 为模态值；
孔加工数据
F I、J K L
（1）G73高速深孔加工循环
指令格式：G98/G99 G73 X_ Y_ Z_ R_ Q_ P_ K_ F_ L_； G73用于Z向的间歇进给，使深孔加工时容易排屑， 减少退刀量，可以进行高效率的加工。
（2）G83高速深孔加工循环
指令格式：G98/G99 G83 X_ Y_ Z_ R_ Q_ P_ K_ F_ L_； G83用于Z的间歇进给，每次退刀至R面，排屑更 易，冷却更充分。
5.1.1 HNC-21T数控车床典型编程指令
1.直径/半径编程选择指令
格式：G36/G37 作用：选择X轴为直径/半径 G36——直径方式（开机默认方式） G37——半径方式 说明：大多数数控车床对于采用直径还是半径方式 通常在机床参数中设置。同样，华中HNC-21/22T 系统数控车床也可在其参数中进行设置，而不使 用该指令来选择。
（3）G76精镗循环
指令格式：G98/G99 G76 X_ Y_ Z_ R_ Q_ P_ I_J_ F_ L_； G76精镗时，主轴在孔底定向停止后，向刀尖反方 向移动（I：X轴刀尖反向位移量；J：Y轴刀尖反向 位移量），然后快速退刀。这种带有让刀的退刀不 会划伤已加工表面，保证了镗削精度。
3．子程序
② 有凹槽加工时 格式：G00 X Z； Ｇ71 Ｕ∆d Ｒr Ｐns Ｑnf Ee Ｆf ； 其中，e为精加工余量，为X方向的等高距离，外径 切削时为正，内径切削时为负。其余各项同前。
（2） G73（仿形粗车复合循环指令）
格式：G00 X Z； Ｇ73 Ｕ∆i W∆k Ｒr Ｐns Ｑnf X∆x Z∆z Ｆf ； 其中，△i为X轴方向的粗加工总余量，△k为Z轴方 向的粗加工总余量，r为粗切削次数。其余各项的 含义同G71指令。
指令格式：M98 P XXXX L□□□ 其中，P XXXX为要调用的子程序号，L□□□为重 复调用次数（1～999次），省略为一次。 如M98 P2008（调用子程序2 008一次），M98 P2008 L3（调用子程序2 008三次）。
4．镜像功能G24、G25
指令格式：G24 X_Y_Z_； M98 P_； G25 X_Y_Z_； 式中：G24：建立镜像。 G25：取消镜像，为默认值。 X、Y、Z：镜像位置。
5.1.2 HNC-21T数控宏程序
1.宏变量及常量
① 宏变量 宏变量范围为#0～#599 ② 常量 常量有PI、TRUE、FALSE PI:圆周率π TRUE:条件成立（真） FALSE: 条件不成立（假）
2.运算符与表达式
① 算术运算符：＋、－、×、/。 ② 条件运算符：EQ（=）、NE（≠）、GT（＞）、 GE（≥）、LT（＜）、LE（≤）。 ③ 逻辑运算符：AND、OR、NOT。 ④ 函数：SIN（正弦）、COS（余弦）、TAN（正 切）、ATAN（反正切）、ABS（绝对值）、INT （取整）、SIGN（取符号）、SQRT（开方）、 EXP（指数）。 ⑤ 表达式：用运算符连接起来的常数、宏变量构成 表达式，例如：[#1+#3]/2+2，SQRT[#1*#1#18*#18]。
3．复合循环指令 （1）G71(内/外径粗车复合循环指令)
① 无凹槽加工时 格式：G00 X Z； Ｇ71 Ｕ∆d Ｒr Ｐns Ｑnf X∆x Z∆z Ｆf ； 其中，指令中的各地址参数与FANUC 0i系统相同， 不再赘述。不同之处在于华中数控系统将所有地 址写在一行，且X轴方向的精加工余量和Z轴方向 的精加工余量分别用地址X和地址Z描述。
1．机床操作按键
2．计算机键盘按键
5.2.2 HNC-21T操作界面
1．显示屏
2．功能软键
5.3基本操作
5.3.1 手动数据输入（MDI）运行
按F3键进入MDI运行方式。显示屏与菜单条 的显示如图
5.3.2 数据的设置
1.坐标系数据设置
（ 1 ）在如图 5-10 所示的软件主操作界面下，按 F5 键进入设置模式
与数控车床相比，数控铣床多了 Y 轴返回参考点。 注意：为确保不发生碰撞，一般应选择Z轴先返回 参考点，将刀具抬起，然后X、Y轴再返回参考点。
3.手动操作
5.5 HNC-21M编程实例
例 按照技术要求，完成如图5-80所示凸台零 件的加工。
（ 2 ）在设置功能子菜单下按 F1 键，进入坐标系手 动数据输入方式，图形显示窗口首先显示如下图 所示G54坐标系数据设置界面。
（3）按F1～F8键，选择要输入的数据类型： G54/G55/G56/G57/G58/G59坐标系/当前工件坐标 系等的偏置值（坐标系零点相对于机床零点的 值），或当前相对值零点。 （4）在命令行输入所需数据，如在图所示情况下输 入“X0、Z0”，并按键，将设置G54坐标系的X及Z 偏 置分别为0、0. （5）若输入正确，图形显示窗口相应位置将显示修 改过的值，否则原值不变。
第5章 华中数控系统编程与操作
【教学目标】
1．掌握华中系统不同于FANUC系统的数控 车床编程指令。 2．熟悉华中数控车床的操作。 3．掌握华中系统不同于FANUC系统的数控 铣床编程指令。 4. 熟悉华中数控铣床的操作。 5.熟悉华中系统编程与FANUC系统的区别。
5.1 华中数控车床典型编程指令