航向信标台场地及其环境要求
• 航向信标台的场地保护区是一个由圆和长方形合 成的区域。圆的中心即天线阵中心，其半径为75m。 长方形和长度为从天线阵开始沿跑道中心线延长 线向跑道方向延伸至300m或跑道末端（以大者为 准），宽度为120m，图1中所示，如果使用单方向 辐射的天线阵，天线的辐射场型前后场强比20dB 以上，则保护区不包括图中的斜线区。
CAT II CAT III
引导飞机到15米
跑道能见度大于400米，决断高度30米
引导飞机到跑道面
跑道能见度大于200米，无决断高度
系统组成
• 航向台 • 下滑台 • 指点标台或DME台
航向台
由航向天线阵和航向设备组成。航向天线产生的 辐射场在通过跑道中心延长线的垂直面内形成的 航向面（也叫航向道）。航向信标就是用来给提 供飞机偏离航道的横向引导信号。机载航向接收 机收到航向信号后经处理，输出飞机相对于航向 道的偏离信号，加到驾驶仪表板上的水平姿态批 示器（HSI）的航向指针。若飞机在航道对准跑道 中心线，则指针偏离指示为零；若飞机在航向道 的左边或右边，航向指针就向右或向左，给驾驶 员提供“飞右”或“飞左”的指令。
下滑道 下滑角 下滑道扇区 航道宽度
•基本理论
航向台和下滑台为了 航向台和下滑台为了 在空间得到应有的90Hz和 在空间得到应有的90Hz和 150Hz音频导航信息，分别 150Hz音频导航信息，分别 采用机内调制和空间调制 采用机内调制和空间调制 实现对载波的幅度调制。 实现对载波的幅度调制。 普通的通信系统，多采用 普通的通信系统，多采用 发射机机内调制方式来传 发射机机内调制方式来传 送有用信号而不采用空间 送有用信号而不采用空间 发射机调制 获得方位信息的途径 空间调制
下滑台
由下滑天线阵和下滑设备组成。下滑信标天线辐 射的场型形成下滑面，下滑面与包含跑道中心线 的水平面的夹角为2°～4°之间。下滑信标就是 用来给飞机提供偏离下滑面的垂直引导信号。机 载下滑接收机收到下滑信号后经处理，输出相对 于下滑面的偏离信号，加到HIS上的下滑指示器。 若飞机在下滑面上，下滑指针在中心零位，若飞 机在下滑面的上方或下方，指针就会向下或向上 给驾驶员提供“飞下”或“飞上”的指令。
•基本理论
系统组成
外指点标： 75MHz. 距跑道入 外指点标： 75MHz. 距跑道入 口为7KM左右。 口为7KM左右。
跑道
CC
CC CC
CC
CC
CC
ILS机场配置图
•基本理论
工作原理
•基本理论
下滑道的形成
工作原理 工作原理
跑道
航向面
下滑面
下滑道
注：实际的下滑道是有 一定的厚度和宽度的。
•
18#航向信标台场地保护区
18#航向信标台场地保护区
36#航向信标台场地保护区
下滑信标台的场地保护区
• • • • • • •
图中：D――天线至跑道着陆端的距离，m； U――60m V――天线至跑道中心线的距离，m； W――30m X――120m Y――360m或距离D（以大者为准）； L――900m或至机场边界或至平滑地面的终止点 （以小者为准）
信号调制
fct) + mUcCos[2π(fc+fa)t+ψ]/2 + mUcCos2π[(fc-fa)t-ψ]/2
让发射机分别产生载波信号和后两项的 边带波信号，送到不同的天线上分别辐射， 当分别辐射的载波、上、下边带三者之间满 足一定的关系时，接收机收到它们，等同于 收到一调幅波。这种调制方式，我们称为空 间调制。
ILS提供的主要信号
对准跑道中心线的 指示飞机降落角度的 与跑道入口之间的
航道信号
下滑信号
距离信号
基本理论
系统描述
仪表着陆系统的分类
• • • • • I II III III III 类 类 类A 类B 类C
ICAO ANEX10
对ILS的分类和运用条件
CAT I
引导飞机到60米
跑道能见度大于800米，决断高度60米
ILS历史
1、AN系统
2、双音频 3、现代的ILS
现代的ILS
现代的ILS是指 符合 ICAO ANEX10 的真正意义上的“仪表着陆系统” 频率 航向频率(VHF)：108-112 MHz
下滑频率(UHF)：328-336 MHz
辐射 水平极化波，辐射CSB、SBO和Clearance
调制
90+150,90-150,1020
U(t)=Uc[1+mCos(2πfat+ψ)]Cos(2πfct)
信号调制
发射机 空 间
•基本理论
调幅波的信号合成
载波fc
上边带fc+fa
下边带fc－fa
信号调制
全部边带
合成包络
音频调制电压
•基本理论
?
合成理想调幅波的条件
•边带幅度一样 •调制度Ｍmax=100% •相位关系保持恒定
相位合成
信号调制
仪表着陆系统培训课件
导航管理室 张斯佳
什么是仪表着陆系统（ILS）？
• 仪表着陆系统的英文全称是Instrument Landing System，简称ILS。由机载航向、下滑、指点信标 接收机和地面航向、下滑、指点信标发射机组成， 它为飞机提供航向道、下滑道和距跑道着陆端的 距离信息，用于复杂气象条件下，按仪表指示引 导飞机进场着陆。 • 仪表着陆系统是飞机进近和着陆引导的国际标准 系统，它是二战后于1947年由国际民航组织ICAO 确认的国际标准着陆设备。全世界的仪表着陆系 统都采用ICAO的技术性能要求，因此任何配备盲 降的飞机在全世界任何装有盲降设备的机场都能 得到统一的技术服务。
航向信标台场地保护区
航向信标台场地及其环境要求
• • • • • 航向信标台机房应设臵在天线阵排列方向的±30°范围 内，根据当地的地形、道路和电源情况，设臵在天线的 任意一侧，距天线阵中心60m~90m，图1中所示，航向信 标台机房及天线高度不应超过机场端净空。 在场地保护区内不应有树木、高杆作物，不应修建建筑 物、道路、金属栅栏和架空金属线缆。进入航向信标台 的通信和电源线缆穿越保护区时，应埋入地下。 保护区内地表应平坦。跑道端和天线阵之间的纵向坡度 为0.5%~1%；横向坡度为±1％，并应平缓地过渡。 在保护区内，不应停放车辆或飞机，不应有任何的地面 交通活动。 在航向信标天线前方±10°，距天线阵3000m的区域内， 不应有高于15m的建筑物和大型金属反射物、高压输电 线等。 保护区内的杂草高度不能超过0.5m。
余隙的作用原理
• 捕获效应 当接收机同时接收到两个不同的信号时,较 强的信号首先被解调,而弱信号的解调可以忽 略. 这两个信号要满足两个条件 1,强度相差10dB以上 2,频率不同，但两者的频差要落在接收机的带 宽之内
余隙信号组成
• 航向的余隙：也有CSB和SBO信号
• 下滑的余隙：仅有CSB
什么是场地保护区？
ILS的作用
• 仪表着陆系统是“非目视”进近和着陆的 标准助航系统。它为飞机提供对准跑道的 航向信号和指导飞机下降的下滑道信号， 再加上适当的距离指示信号，使飞机能在 低的能见度和恶劣天气条件下借助这些仪 表提供的信号指示就可以安全着陆。 • 随着新技术和新器件在ILS上的应用，ILS 所提供的精确导航信号使得全天候的着陆 成为可能。
信号调制
•基本理论
航向和下滑发射两个信号
调制包络
CSB SBO
信号调制
90+150 90-150
航向和下滑的场型
•基本理论
场型
航向
信号调制
下滑
余隙信号
•Clearance
指的是飞机偏离了正确的航 道后收到的信号,可以引导飞机迅 速回归正确航道
余隙的作用
• 在单频航向系统中，由于波瓣较宽，在受到障碍物反射 时，反射信号会造成航道的弯曲。所以，为了适应更复 杂的地形，就必须采用更多的天线，这样一来，CSB波 瓣会很窄，能量集中在跑道中心线前方一个有限的范围， 从而造成航道宽度过窄，在飞机未找到航道之前，缺乏 相应的指引信号。这时，就需要提供一个偏航道信号， 这个信号就叫偏航道余隙。另外，尽管航道信号几乎全 部集中在天线正前方一小段范围内，但仍有小部分旁瓣 信号，在飞机离跑道过近和极低低能见度时仍有可能收 到假航道信息，这是非常危险的，所以这些旁瓣信号必 需要一个相应的信号来覆盖它，并可以指示飞机返回正 常航道。
•
• • • •
18#下滑信标台场地保护区
36#下滑信标台场地保护区
•基本理论
十字指针
在航道右方或下滑道下方
150>90
航向面
工作原理
跑道
下滑面
DDM=0
90>150
在航道左方或下滑道上方
•基本理论
调制信号与ＤＤＭ
飞机上的十字指针
工作原理
航 向 天 线
下滑道
•基本理论
DDM 航道线 航道扇区
航道宽度: 航道扇区 宽度角即其夹角的度数, 规定不超过6度。
名词术语
下滑信标台场地及其环境要求
• 场地保护区的“A区”，不应种植农作物，杂草的高度不超过0.3m， 纵向坡度与跑道坡度相同，横向坡度不大于±1%，并平整到设计坡 度的±4cm范围内。在该区内，不应停放车辆和飞机，不应有任何 的地面交通活动。 场地保护区的“B区”，地面应尽可能平坦，地形凹凸高度的允许 值，与天线到地形凹凸处的距离、天线的高度等因素有关 场地保护区的“C区”内不应有高于10m的金属建筑物、高压输电线、 堤坝、树林、山丘等存在。该区域的坡度应不起过±15％。 “A区”、“B区”和距天线中心线延长线（与跑道平行）60m以内， 不应有金属栅栏、架空线缆、单棵树木和建筑物存在。 为保证保护区内有良好的排水性能，可沿下滑信标台一侧的跑道旁 和“C区”与“A区”交界的“C区”一侧，构筑适当宽度的排水沟。 下滑信标台的机房应设臵在紧靠下滑信标天线的后方，距天线杆约 2m~3m处。进入下滑信标台的电线、电缆穿越保护区时，应埋入地 下。