STb
STa
行程控制：
逆程
STb
限位开关 正程
电机 STa
控制某些机械的行程，当运动 部件到达一定行程位置时利用行 程开关进行控制。
自动往返运动：
1. 能正向运行也能 反向运行
2. 到位后能自动返 回
（1）限位控制
动作过程
SB2
正向运行
至右极端位置撞开STA
电机停车
（反向运行同样分析）
STB 逆程
机械联锁 SBF
KMR
KMF
利用复合按钮的
KMF
KMF
KMR
触点实现联锁控 制称机械联锁。
SBR
电气联锁 KMR
鼠笼式电动机正反转的控制线路
SB SBF
断开 KMF SBR
闭合 KMR
闭合 当电机正转时， 按下反转按钮SBR
KMR
KMF
先断开
KMF
KMR
闭合
停止正转 电机反转
断电 通电
4.具有自动往返的正、反转控制电路
反转时必须先按停止按钮SB，使联锁触点KMF闭合后按下 反转起动按钮SBR才能使电动机反转；若电动机处于反转 状态要正转时必须先按停止按钮SB，使联锁触点KMR闭合 后按下正转起动按钮SBF才能使电动机正转。
解决措施：在控制电路中加入机械连锁。
3.双重互锁(interlocking)正反转控制
SB
. SBSBF.来自闭合KMF. SBR
KMR
“联锁”触点
KMR
KMF
KMR
. KMF
断开
. 通电
按下SBF 电机正转
断电
缺点： 改变转向时必须先按停止 按 钮。
在同一时间内，两个接触器只允许一个通电工作的控制作用，称为“联锁”。 利用接触器的触点实现联锁控制称电气联锁。
存在问题：电路在具体操作时，若电动机处于正转状态要
KMR
FR
反转触点
.. .
. . SB
SBF
.
正转触点
KMF
. . SBR
KMF
.
KMR
M
3~
反转按钮 KMR
反转接触器
SBF和SBR决不允许同时按下，否则造成电源两相短路。 正反转控制电路必须保证正转、反转接触器不能同时动作。
3/31/2020
2.加互锁(interlocking)的正反转控制
2.2 三相异步电动机的正反转控制
将电动机接到电源的任意两根线对调一下，即可使电动机 反转。
➢需要用两个接触器来实现这一要求。 ➢当正转接触器工作时，电动机正转； ➢当反转接触器工作时，将电动机接到电源的任意两根联线对 调一下，电动机反转。
1.正反转的控制线路
Q
FU . .. .
FR 正转按钮 正转接触器
STB
KMR
SBR
KMF
KMR
~ SB1
SB2
KMF SB3
KMR
STA
KMF
KMR
STB
KMR
KMF 限位开关
STA 限位开关
正程
FR 控制电路
（2）自动往复运动控制 在前面要求基础上，到达A、B处能自动返回。
FR
SB1
SBF
KMR
STA
KMF
措施
KMF
行程开关采用复 合式开关。正向运 行停车的同时，自 动起动反向运行； 反之亦然。