期末测试1单选(2分)离散系统闭环脉冲传递函数的极点,则动态响应为( )•A、等幅脉冲序列•B、发散脉冲序列•C、双向脉冲序列•D、收敛脉冲序列正确答案:A2单选(2分)系统结构如图所示,输出的Z变换为( )•A、•B、•C、•D、正确答案:A3单选(2分)已知,则有( )•A、•B、•C、•D、正确答案:D4单选(2分)如图输出采样信号的Z变换C(z)为( )•A、•B、•C、•D、正确答案:A5单选(2分)下列哪个不就是线性离散系统的数学模型( )•A、离散状态空间表达式•B、差分方程•C、脉冲传递函数•D、普通传递函数正确答案:D6单选(2分)已知X(t)的拉氏变换为,则X(t)的Z变换X(z)为( )。
•A、••C、•D、正确答案:A7单选(2分)判断题图中系统就是否稳定•A、a点不稳定,b点稳定•B、a点稳定,b点不稳定•a、b两点都不稳定•A、输入信号大小•B、系统结构与参数•C、A、B、C都就是•A、输入信号大小•系统结构与参数•C、A、B、C都就是•A、从右向左方向的运动•B、不动点•C、从左向右方向的运动•其它选项都不就是•B、从左向右方向的运动•C、不动点•D、从右向左方向的运动正确答案:C12单选(2分)非线性系统的及的轨迹如下图所示,试问X怎么样变化系统就是稳定的()•A、X变小,系统稳定•B、X变大,系统稳定•X无论怎么变化,系统都就是不稳定的•D、X不用改变,系统就是稳定的正确答案:C13单选(2分)已知非线性系统的微分方程就是, 则奇点性质就是( )•A、稳定焦点•B、鞍点•C、中心点•D、稳定节点正确答案:D14单选(2分)相轨迹振荡远离原点,该奇点为( )•A、不稳定焦点•B、不稳定节点•C、中心点•D、鞍点正确答案:A15单选(2分)两输入,两输出的系统,其模拟结构图如图所示,其状态空间表达式为:()•A、•B、•C、•D、正确答案:D16单选(2分)已知系统传递函数,则系统的约旦标准型的实现为•A、•B、•C、•D、正确答案:C17单选(2分)如下系统的状态能观性分别为:•A、只有一个不能观•B、全部都能观•C、刚好有两个不能观•D、全部都不能观正确答案:B18单选(2分)试将下列系统按能控性进行结构分解•A、•B、•C、•D、正确答案:B19单选(2分)以下传递函数阵的最小实现为:()•A、•B、•C、•D、正确答案:A20单选(2分)已知系统:使观测器的极点为-r,-2r(r>0)的状态观测器为()•A、•B、•C、•D、正确答案:C21多选(3分)已知,下列有关该系统稳定性说法正确的就是()•A、当T=15时,系统不稳定•B、当T=10时,系统稳定•C、当T=6时,系统不稳定•D、当T=3时,系统稳定正确答案:A、D22多选(3分)采样控制系统框图如下,T=1,则有( )•A、K=10时,该系统不稳定•B、K=10时,该系统稳定•C、系统临界稳定时K=24•D、系统临界稳定时K=2、4正确答案:A、D23多选(3分)采样系统的结构如图所示,采样周期T=1s,输入为单位阶跃信号, 系统开环与闭环脉冲传递函数分别为,输出为c(t),则( )•A、•B、•C、•D、正确答案:B、D24多选(3分)已知计算机控制系统如下图所示,采用数字比例控制,其中K>0。
设采样周期T=1s,,则下列说法正确的就是()•A、系统的闭环脉冲传递函数为•B、使系统稳定的K的取值范围就是•C、系统的开环脉冲传递函数为•D、使系统稳定的K的取值范围就是正确答案:A、C、D25多选(3分)设数字控制系统的框图如下,已知,T = 0、5秒,响应斜坡输入信号为r(t) = t时,符合最少拍系统描述的为()•A、•B、•C、•D、正确答案:C、D26多选(3分)设离散系统的方框图如下图所示,设采样周期T=0、1s,。
符合系统描述的有()•A、系统稳定•B、系统稳定•C、系统的闭环脉冲传递函数•D、系统的闭环脉冲传递函数正确答案:A、D27多选(3分)设离散系统如图所示,设,时,若要求其稳态误差,则以下说法中错误的就是( )•A、闭环系统稳定时,•B、该系统的闭环脉冲传递函数为•C、该系统能稳定工作•D、该系统的开环脉冲传递函数为正确答案:A、C28多选(3分)设数字控制系统的框图如下,已知,T =0、5秒,对于响应斜坡输入信号r(t) = t时的最少拍系统(取F(z)=1),下列选项正确的就是()•A、系统输出的z变换为•B、数字控制器的脉冲传递函数为•C、误差信号的z变换为•D、误差信号的z变换为正确答案:B、D29多选(3分)非线性系统的及的轨迹如下图所示,以下说法正确的就是( )•A、P点与Q点都存在自持振荡•B、系统有可能发生自持振荡•C、P处存在自持振荡•D、Q处存在自持振荡正确答案:B、C、D30多选(3分)求下图中以电压为输入量,以电感中的电流与电容上的电压作为状态变量的状态方程为___,以电阻上的电压作为输出量的输出方程为___。
()•A、•B、•C、•D、正确答案:B、C31多选(3分)已知系统的状态空间模型为现用进行状态变换,其变换矩阵为则状态变换后的状态方程与输出方程分别为:()•A、•B、•C、•D、正确答案:C、D32多选(3分)已知系统的传递函数为其能控标准型为()与能观标准型为()•A、•B、•C、•D、正确答案:A、D33多选(3分)确定二次型函数中的待定系数的取值范围,从而使其成为正定的•A、ac<2b•B、a>0•C、abc-4a-b-c-4>0•D、ab-1>0正确答案:B、C、D34多选(3分)对线性系统作状态反馈,闭环系统的状态空间模型与传递函数分别为:()•A、•B、•C、•D、正确答案:B、C35多选(3分)给定被控系统的状态空间模型为该系统的状态不能直接测量,要求设计一个带状态观测器的状态反馈系统,要求将其状态观测部分的极点配置在-5,-7与-8处,状态反馈部分的极点配置在-1,-2与-3处。
则状态反馈与状态观测分别为:()•A、•B、•C、•D、正确答案:A、D36D判断(1分)离散控制系统稳定的充分必要条件就是系统的特性方程的根都在Z平面上以原点为圆心的单位圆内。
•A、•B、正确答案:B37C判断(1分)某离散控制系统(单位反馈T=0、1)当输入r(t)=t 时、该系统稳态误差为•A、•B、正确答案:B38C判断(1分)在使用脉冲传递函数分析系统的动态响应与稳态误差时,该系统应就是输入与初始状态都等于零。
•A、•B、正确答案:B39D判断(1分)代表时域中的延迟算子••A、•A、•A、••A、•A、•A、•B、正确答案:A46D判断(1分)非线性系统稳定性常用lyapunov第一法与第二法判断•A、•B、正确答案:B47C判断(1分)输出方程就是描述系统输出与输入之间关系的方程•A、•B、正确答案:B48D判断(1分)系统状态空间表达式中,若f与g均为线性函数,则称系统一定为线性系统•A、•B、•A、•A、•A、k时刻之后的输入•B、k时刻之前的输出•C、k时刻之前的输入•D、k时刻的输入正确答案:A2单选(2分)下图开环离散系统的脉冲传递函数为( )•A、•B、•C、•D、正确答案:A3单选(2分)离散控制系统(单位反馈T=0、1)当输入r(t)=t 时、该系统稳态误差为( )•A、•B、1•C、•D、2正确答案:A4单选(2分)在使用脉冲传递函数分析系统的动态响应与稳态误差时,该系统应就是( )•A、输入与初始状态都不等于零•B、初始状态等于零•C、输入与初始状态都等于零•D、输入等于零正确答案:B5单选(2分)闭环离散系统的输出C(z)=( )•A、•B、•C、•D、正确答案:A6单选(2分)离散系统闭环脉冲传递函数的极点,则动态响应为( )•A、收敛脉冲序列•B、双向脉冲序列•C、等幅脉冲序列•D、发散脉冲序列正确答案:D7单选(2分)已知X(t)的拉氏变换为,则X(t)的Z变换X(z)为•A、•B、•C、•D、正确答案:C8单选(2分)设开环离散系统如图所示,该系统的开环脉冲传递函数为()。
•A、•B、•C、•D、正确答案:B9单选(2分)设开环离散系统如图所示,系统的开环脉冲传递函数G(z) = ()。
•A、•B、•C、•D、正确答案:D10单选(2分)下图所示为某一闭环离散系统,则该系统的脉冲传递函数为()•A、•B、•C、•D、正确答案:B11单选(2分)离散系统闭环脉冲传递函数的极点,则动态响应为( )。
•A、双向发散脉冲序列•B、双向收敛脉冲序列•C、双向等幅脉冲序列•D、单向脉冲序列正确答案:A12单选(2分)的z变换就是( )•A、•B、•C、•D、正确答案:D13单选(2分)z变换中z的定义为( )。
•A、•B、•C、•D、正确答案:C14单选(2分)离散控制系统稳定的充分必要条件就是( )。
•A、闭环特性方程的根都在Z平面的右半平面•B、闭环特性方程的根都在Z平面的左半平面•C、闭环特性方程的根都在Z平面上以原点为圆心的单位圆内•D、闭环特性方程的根都在Z平面上以原点为圆心的单位圆外正确答案:C15单选(2分)f(t)=t的Z变换就是()。
•A、••C、•D、正确答案:D16单选(2分)已知X(t)的拉氏变换为,则X(t)的Z变换X(z)为()。
•A、•B、•C、•正确答案:B17单选(2分)离散控制系统,T=1s,当输入r(t)=t时,该系统稳态误差为()•A、•B、2•C、1•D、正确答案:C18单选(2分)设采样系统结构图如下,T=1s,则该系统G(z)为( )。
•A、•B、•C、•D、正确答案:D19单选(2分)已知则其z反变换为()。
•A、•B、•C、•D、正确答案:A20单选(2分)离散系统闭环脉冲传递函数的极点,则动态响应为( )•A、收敛脉冲序列•B、双向脉冲序列•C、等幅脉冲序列•D、发散脉冲序列。