液压马达在低速时产生爬行现象的原因
液压马达在低速时产生爬行现象的原因是：
(1)摩擦力的大小不稳定。

通常的摩擦力是随速度增大而增加的，而对静止和低速区域工作的马达内部的摩擦阻力，当工作速度增大时非但不增加，反而减少，形成了所谓“负特性”的阻力。

另一方面，液压马达和负载是由液压油被压缩后压力升高而被推动的，因此，可用图4-1(a)所示的物理模型表示低速区域液压马达的工作过程：以匀速v0推弹簧的一端(相当于高压下不可压缩的工作介质)，使质量为m的物体(相当于马达和负载质量、转动惯量)克服“负特性”的摩擦阻力而运动。

当物体静止或速度很低时阻力大，弹簧不断压缩，增加推力。

只有等到弹簧压缩到其推力大于静摩擦力时才开始运动。

一旦物体开始运动，阻力突然减小，物体突然加速跃动，其结果又使弹簧的压缩量减少，推力减小，物体依靠惯性前移一段路程后停止下来，直到弹簧的移动又使弹簧压缩，推力增加，物体就再一次跃动为止，形成如图所示的时动时停的状态，对液压马达来说，这就是爬行现象。

液压马达爬行的物理模型
(2)泄漏量大小不稳定。

液压马达的泄漏量不是每个瞬间都相同，它也随转子转动的相位角度变化作周期性波动。

由于低速时进入马达的流量小，泄漏所占的比重就增大，泄漏量的不稳定就会明显地影响到参与马达工作的流量数值，从而造成转速的波动。

当马达在低速运转时，其转动部分及所带的负载表现出的惯性较小，上述影响比较明显，因而出现爬行现象。

实际工作中，一般都期望最低稳定转速越小越好。

7.最高使用转速液压马达的最高使用转速主要受使用寿命和机械效率的限制，转速提高后，各运动副的磨损加剧，使用寿命降低，转速高则液压马达需要输入的
流量就大，因此各过流部分的流速相应增大，压力损失也随之增加，从而使机械效率降低。

对某些液压马达，转速的提高还受到背压的限制。

例如曲轴连杆式液压马达，转速提高时，回油背压必须显著增大才能保证连杆不会撞击曲轴表面，从而避免了撞击现象。

随着转速的提高，回油腔所需的背压值也应随之提高。

但过分的提高背压，会使液压马达的效率明显下降。

为了使马达的效率不致过低，马达的转速不应太高。

8.调速范围液压马达的调速范围用最高使用转速和最低稳定转速之比表示，即：。