• 车辆将各种传感器信息通过网络发送 给MEC，MEC根据车辆所处场景及各 传感器信息，采用适当的融合算法之 后将高精度位置计算结果发送回车辆。
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基于边缘计算的网联高精度位置构建5G V2X交通体系
中国移动边缘云
Oscar平台
五维时空
5G基站
5G基站
5G基站
5G基站
路侧智能感知设备
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5G V2X交通体系带来的安全驾驶辅助能力
到达困难基站
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基于5G网络的通导（通信+导航）一体化结构，可 实现亚米级定位
1. 通过卫星广域高精度同步，网络节点传
递误差在
，为高精度定
位打下良好基础。
2. 通信定位Βιβλιοθήκη 。实现3. 定位结果会统一发放到5G网络中，对外 提供既有通信能力又有位置信息的一体 化服务平台。
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基于边缘计算的网联高精度位置计算架构
l
利用MEC的
网络及计算能力开放，将多传感器信息进行融合处
理，可以克服某些传感器因遮挡、天气变化等情况
无法获得准确信息的问题。
l
利
用MEC的网络、信息、计算能力开放，进行多车协
作定位，综合采集到的多车多传感器信息进行决策，
以解决单车定位低精度的问题。
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基于边缘计算的网联高精度位置实现方法
单一定位 方式存在
高精度定位一般实现亚米级、分米级、厘米级、毫米级定位，通常应用于传统行业如测绘测量、电力巡检、灾害检 测，以及智能驾驶、精细农业、物流监控、车路协同、高速导航等新兴行业领域。
场景1 智能网联汽车：自动驾驶、泊车
场景2 数字地球：智慧交通、智慧城市
应 用 场 场景3 无人机：基站巡检、农业质保 景
场景4 精准农业：精准管理、产量检测
红绿灯信息推送 红绿灯车速引导 前方拥堵提醒 道路事件情况提醒 潮汐车道提醒
限速预警 特种车辆优先通行提醒
路口摄像头推送
l 车载终端实时向V2X平台上报车速、位置等状 态信息
eMBB
Enhanced Mobile Broadband，增强型移动宽带：包括超高清视频、虚拟
现实、增强现实等。这类场景首先对带宽要求极高，关键的性能指标包 括100Mbps用户体验速率（热点场景可达1Gbps）、数十Gbps峰值速率、 每平方公里数十Tbps的流量密度、每小时500km以上的移动性等。其次， 涉及到交互类操作的应用还对时延敏感，例如虚拟现实沉浸体验对时延 要求在十毫秒量级。
Uu
PC5
阶段一：车载信息服务 LTE
V2V典型应用场景
前方慢速 车辆告警
紧急刹车 预警
网络切片：为不同业务场景按需提供特有的高质量通信保障
阶段二：智能辅助驾驶 LTE+V2X
V2I典型应用场景
阶段三：自动驾驶
5G+V2X
V2P典型应用场景
交通事故/ 弯道预警
交通拥堵 预警
十字路口人 车避撞
人行横道通 行预警
5G通信链路 C-V2X PC5通信链路 GNSS
OSCAR平台
区域预警及提示 定位及地图服务 自动驾驶信息服务
五维时空
边缘云
5G基站
北斗差分基准站
交通事件信息服务 道路交通管控 区域信息协同
五维时空
边缘云
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V2X业务场景：V2I、V2N
基于5G-V2X实现辅助驾驶典型应用场景应用，提高交通参与者出行效率、减少污染、降低事故发生率，提高城 市交通管理水平。
利用MEC的计算能力、感知能力和协作能力， 。
MEC能够融合多种定位技术，进行车路协同定位， 可以为自动驾驶提供基础可靠的高精度位置估计。
自动驾驶车辆基于高精度空间位置，可实现对驾驶 环境的多维时空感知，实现自动驾驶车辆协作，进 而保证
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基于边缘计算的网联高精度位置是车端传感器定位的有效补充
M E C 强 大 的 感知和计算等 能 力 使 能 网 联 融 合 位 置 计 算 ， 采用多传感器融合，车路、车车协同等方式，解决自动 驾驶定位中传感器工作的不稳定以及精度低的问题。
局限性
需要多 传感器
融合
RTK-GPS 图像定位
基站信号 惯性导航
基于MEC的车辆多传感器融合位置计算
单车无法提供感知 融合需要的计算能 力，需要利用边缘
计算能力实现
将数据传输 到MEC上处
理和分发
• 车载传感器毫米波雷达，IMU惯导， 摄像头，激光雷达等诸多种类，由于 车载计算能力的不足需要依靠MEC辅 助多传感器信息融合定位。
eMBB 增强型移动互联网
3D
mMTC 海量连接物联网
5G
uRLLC 超低时延高可靠通信
拓扑快速变化，稳定时间 地图实时下载量100Mbps 最大密度要求2000辆/km 端到端时延低至10ms
可能低于10秒
稳定上传带宽超过1Mbps 最大连接数可能超过10000 可靠性要求99.999%
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高精度定位需求旺盛
可用性要求接近100%。
mMTC
massive Machine Type of Communication，大规模（海量）机器类通信： 包括智慧城市、智能家居等 。这类应用对连接密度要求较高，同时呈现 行业多样性和差异化。智慧城市中的抄表应用要求终端低成本低功耗， 网络支持海量连接的小数据包；视频监控不仅部署密度高，还要求终端 和网络支持高速率；智能家居业务对时延要求相对不敏感，但终端可能 需要适应高温、低温、震动、高速旋转等不同家具电器工作环境的变化。
2019---中国的5G商用元年
运营商 中国电信 中国联调 中国移动 中国广电
频率范围 3400-3500MHz
3500-3600MHz 2515-2675MHz 4800-4900MHz 700MHZ、4900MHZ？
带宽 100MHz
100MHz 260MHz
两个60MHZ
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5G三大能力之应用场景：高速率、低时延、广连接
uRLLC
Ultra Reliable & Low Latency Communication，超高可靠与低时延的通信： 包括工业控制、无人机控制、智能驾驶控制等。这类场景聚焦对时延极 其敏感的业务，高可靠性也是其基本要求。自动驾驶实时监测等要求毫 秒级的时延，汽车生产、工业机器设备加工制造时延要求为十毫秒级，
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5G两大特性：边缘计算、网络切片
边缘计算：通过在无线网络侧增加计算、存储、处理等功能就近快速响应需求
中心平台
通信管理平台
V2X
应用基础数据平台
边缘计算 平台
2/3/4G基站
C-V2X基站
Uu
基础设施 UE
T-Box
后视镜
边缘计算 平台
C-V2X基站
Uu
基础设施
PC5
基础设施 RSU
边缘计算 平台