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STM32串口简介
STM32根据芯片型号的不同资源数量也不一样，103VC 系列最多可提供5路串口（本次着重讲解串口1和串口 2），有分数波特率发生器、支持同步单线通信和半双 工单线通讯、支持LIN 、支持调制解调器操作、智能卡 协议和IrDA SIR ENDEC规范、具有 DMA等。
STM32串口printf实现
本次试验中我们用到了GPIO、RCC、USART这三个外 设的库文件stm32f10x_gpio.c、stm32f10x_rcc.c、 stm32f10x_usart.c，所以试验中如果你的库文件 stm32f10x_conf.h里面将相应的头文件注释了就需要将 需要用到的几个头文件的注释去掉。
STM32的串口与其他单片机的操作方式基本相同： 1、开启串口时钟 2、设置相应I/O模式 3、配置波特率、数据位长度、奇偶校验位等
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STM32串口原理图
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STM32 UART库函数
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STM32串口时钟使能
串口作为STM32的一个外设，其时钟由外设时钟使能寄存器控制， 串口1的时钟使能在APB2ENR寄存器，其他串口的时钟使能位都在 APB1ENR。(以串口1为例)
在很多串口操作中都可以直接调用printf函数打印输出信息， 但是在STM32中还需要进行一些配置才可以。接下来我们首 先会讲解如何使用printf函数进行输出，然后再讲解输入输出 函数的使用方法。
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STM32串口printf实现
本次试验采用UART1的查询方式实现：
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跟LED的操作一样，首先是将相应的I/O配置成串口模 式，本次函数名为USART1_Config();
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STM32串口printf实现
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STM32串口printf实现
USART1_Config()主要做了如下工作： 1、使能了串口1的时钟 2、配置了uart1的I/O
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STM32串口数据的发送和接收
STM32串口的发送和接收是通过数据寄存器USART_DR来实现的， 这是一个双寄存器，包含了发送和接收两部分。当向该寄存器写数 据时，串口就会自动发送，当收到数据的时候，也在该寄存器中。
其中只用了低9位，其他位都保留且硬件强制为0。
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3、配置了uart1的工作模式
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STM32串口简介
上面的配置中将串口1的TX和RX引脚配置成AF_PP和 IN_FLOATING模式，因为RX是接收引脚所以设置沉高 输入模式。
而用库函数则是:
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1,ENABLE)
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STM32串口复位
当外设出现异常的时候可以通过复位寄存器里面的对应位设置，实 现该外设的复位，然后重新配置这个外设达到让其重新工作的目的。 一般在系统刚开始配置外设的时候都会先执行复位该外设的操作。 串口1的复位时通过配置APB2RSTR寄存器来实现的，其他的几个 串口都是通过PAB1RSTR寄存器来实现的。而用库函数则是使用 USART_DeInit(USART_TypeDef* USARTx)来实现的。USART_ DeInit函数在stm32f10x_usart.c文件中。
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STM32串口状态
STM32串口的状态可通过状态寄存器USART_SR读取。 这里我们关注一下三个位，第5 、6 、7位RXNE 、TC和TXE。
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STM32串口
如果理解了以上寄存器等的讲解，那么就可以对STM32进行 相关的设置和操作，就可以达到串口最基本的配置了，更详 细的介绍可参考《STM32参考手册》。
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STM32串口波特率设置
STM32中每个串口都有一个自己独立的波特率寄存器USART_BRR， 通过设置该寄存器达到配置不同波特率的目的，该寄存器的各位描 述如下：
该寄存器中最低4为用来存放小数部分的DIV_Fraction,[15:4]这12位 用来存放整数部分DIV_Mantissa。高16位未使用（图片上小数整数 有错误，以英文手册为准）。
STM32串口数据的发送和接收
STM32串口的发送和接收在库文件中分别有对应的函数，可直接调 用，分别是：
void USART_SendData(USART_TypeDef* USARTx, u8 Data) u8 USART_ReceiveData(USART_TypeDef* USARTx)
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STM32串口波特率设置
Comp32中每个串口都有3个控制寄存器USART_CR1~3，串口的很 多配置都是通过这3个寄存器来设置的。这里我们只要用到 USART_CR1就可以实现我们的功能了，其他的寄存器就不一一列 出了。具体各位的功能及操作方法见STM32参考手册的496~497页。 其中发送和接收的中断都通过这个寄存器进行使能。
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STM32串口简介
4、奇偶校验位：在串口通信中一种简单的检错方式。 有4中检错方式：偶、奇、高和低。
5、硬件流控制：硬件流控制常用的有RTS/CTS流控制 盒DTR/DSR流控制。硬件流控制必须将相应的电缆线 接上，用RTS/CTS流控制时，应将通讯两端的RTS、 CTS线对应相连。常用的流控制信号还有DTR/DSR。
2-STM32串口通信实验
串口简介
串行接口简称串口，也成串行通信接口，是采用串行通 信方式的扩展接口。串口的使用对于开发调试过程的作 用是非常大的，串口可以用来查看、打印及输出相关信 息，使我们在嵌入式开发中最先与中央处理器通信的接 口。
串行通讯的特点是：数据位传送，传按位顺序进行，最 少只需一根传输线即可完成，成本低但传送速度慢。串 行通讯的距离可以从几米到几千米。