《智能网联汽车技术概论》
第九章课后习题
-标准化文件发布号：（9456-EUATWK-MWUB-WUNN-INNUL-DDQTY-
第九章智能网联汽车的操作系统与应用平台简介
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本章小结
本章的学习目标你已经达成了吗？请通过思考以下问题的答案进行结果检验。

序号问题自检结果
1Linux内核由几部分构
成？
Linux内核由进程调度、内存管理、虚拟
文件系统、网络接口和进程之间的通信
五个子系统构成。

2Linux操作系统有哪些特
点？
1）Linux是一种广泛使用的嵌入式操作
系统，以应用程序为中心，以计算机技
术为基础，软硬件可以根据需要进行增
减，主要用于对功能、可靠性、成本、
大小、功耗和其他特殊的计算机系统。

2）Linux代码是完全开放的，Linux内核
是操作系统的灵魂，包括内核的抽象和
对硬件资源的间接访问，Linux以统一的
方式支持多任务处理。

3）Linux是一个实时操作系统，具有高
效的I/O管理能力，能够处理和存储控制
系统所需的大量数据。

3Linux操作系统在智能网
联汽车应用中有哪些优
势？
①系统源码完全开放，便于进一步研究
学习和完善Linux系统；
②免费使用；
③具有较高的稳定性能，可长时间连续
运行；④应用领域较为广泛，Linux不仅
可在计算机设备中使用、还可以在路由
器、机顶盒、手机、平板以及嵌入式设
备中进行安装并使用；
④Linux系统本身消耗的内存相对较少。

4ROS的含义是什么？ROS是Robot（机器人）+ Operating（操作）+ System（系统）的简称，即为机器人操作系统。

5ROS有哪些特性ROS的特性有：
1）点对点设计。

2
3
4。