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电动汽车电机驱动技术 ppt课件
基本转速ne以下为恒转矩区,基本转速ne以上为恒功率区。在恒 转矩区,励磁电流保持不变,通过改变电枢电压来控制转矩。在高速 恒功率区,电枢电压不变,通过改变励磁电流或弱磁来控制转矩。它 的这种特性很适合汽车对动力源低速高转矩、高速低转矩的要求,而 且直流电机结构简单,易于平滑调速,控制技技术成熟。
电动汽车对驱动电机的性能要求
1、体积小、重量轻
铝制外壳
2、在整个运行范围内的高效率
3、低转速大转矩特性及宽范围内的恒定功率特性
4、高可靠性
5、低价格
6、高电压
DCDC
7、高转速
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6.2 电动汽车驱动电机
电动汽车驱动电机及其控制系统是电动汽车的心脏,是把电能转化 为机械能来驱动车辆的部件。它的任务是在驾驶人的控制下,高效率地 将动力电池的能量转化为车轮的动能,或者将车轮上的动能反馈到动力 电池中。电能和机械能的相互转化在电机转子和定子间的气隙形成。
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6.2 电动汽车驱动电机 直流电机的优缺点
优点: 直流发电机的电势波形较好,电磁干扰较小。 直流电动机的调速范围宽广,调速特性平滑。 直流电动机过载能力较强,起动和制动转矩较大。 缺点: 由于存在换向器,其制造、维护复杂,价格较高。
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6.2 电动汽车驱动电机
他励: 励磁绕组与电枢绕组无关
蓄电池
逆变器
驱动电机
驱动轴
蓄电池
发动机
特点:单一的动力装置,两个以上能量源
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6.1 电动汽车电机驱动系统概述
串联式驱动系统示意图
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6.1 电动汽车电机驱动系统概述 串联式典型车型介绍
Coaster SHEV的外形
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6.1 电动汽车电机驱动系统概述 串联式混合动力电动汽车
电动汽车驱动原理分类: 电动汽车:主要以动力电池为能源源、全部或部分由电机驱动的汽车。
纯电动汽车(EV)
插电式(PHEV)
电动汽车 混合动力电动汽车(HEV)
非插电式
燃料电池电动汽车(FCEV)
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6.1 电动汽车电机驱动系统概述 基本结构
蓄电池
逆变器
驱动电机
驱动轴
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6.1 电动汽车电机驱动系统概述 串联式混合动力电动汽车
I=Ia
Ia--电枢电流 If--励磁电流
If
Rf rf
Ia
Ea U
n
他励式发电机
I RL
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6.2 电动汽车驱动电机
If Rf
Ia I Ea U
并励式电动机
并励: 励磁绕组与电枢绕组并联
I
R fC U
If
Ia
n
Ea
串励式电动机
串励: 励磁绕组与电枢绕组串联
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6.2 电动汽车驱动电机
发动机
电机
控制器 (ECU)
传统汽车
底盘 车身
新能源汽车
底盘 车身
电器
电器
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6.1 电动汽车电机驱动系统概述
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6.1 电动汽车电机驱动系统概述
新能源汽车电机驱动系统主要由哪些部分组成?
机械系统:机械传动、车轮等
电气系统:电机、功率转换器、电子控制器
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6.1 电动汽车电机驱动系统概述
第六章 电动汽车电机驱动技术
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6.1 电动汽车电机驱动系统概述
新能源汽车与传统汽车相比,有那些不同?
新能源汽车一般情况下,是将驱动电机取代发动机,使用电机控
制器将电能转换为机械能来驱动汽车行驶。
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6.2 电动汽车驱动电机
目前电动汽车常用的电机及其驱动控制系统有4种:
1)直流电机驱动系统,电机控制一般采用脉宽调制(PWM)控制方
式。
要点:
电源---直流,控制方式---PWM脉宽调制
励磁方式:
1.永久磁铁
2.励磁绕组
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6.2 电动汽车驱动电机
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6.2 电动汽车驱动电机
蓄电池
逆变器
驱动电机
耦合器
驱动轴
发动机
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10图
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6.1 电动汽车电机驱动系统概述
并联式驱动系统组合驱动方式
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6.1 电动汽车电机驱动系统概述
插电式混合动力电动汽车
概念:可以利用电力网(包括家用电源插座)进行补充充电的混 合动力电动汽车。
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6.2 电动汽车驱动电机
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6.2 电动汽车驱动电机
什么是直流电机?
定义:将直流电能和机械能相互转化的旋转电机, 它可用作电动机或发电机
直流电机的用途 1.作电源用——直流发电机 2.作动力用——直流电动机 3.信号的传递
作为测量元件——直流测速发电机 作为执行元件——直流伺服电动机
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6.1 电动汽车电机驱动系统概述
燃料电池电动汽车的基本结构
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6.1 电动汽车电机驱动系统概述
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6.1 电动汽车电机驱动系统概述
帕萨特领驭燃料电动车动力源
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6.1 电动汽车电机驱动系统概述
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控制信号流 动力电源流向 机械方式连接
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6.1 电动汽车电机驱动系统概述
特点: (1)低噪音、低排放 (2)介于常规混合动力和纯电动之间 (3)利用晚间“谷电”,降低使用成本 (4)动力电池需要具有深充和深放的能力
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6.1 电动汽车电机驱动系统概述 燃料电池电动汽车 组成:燃料电池发电机、燃料储存装置、驱动电机、动力电池等。
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6.1 电动汽车电机驱动系统概述
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