阶段一一、判断题（共10道小题，共50.0分）1.时间常数是表征系统惯性的一个重要参数。
A.正确B.错误知识点: 阶段作业一学生答案: [A;]标准答案:A;得分: [5] 试题分值:5.0提示:2.惯性环节的传递函数恰与理想微分环节相反，互为倒数。
A.正确B.错误知识点: 阶段作业一学生答案: [B;]标准答案:B;得分: [5] 试题分值:5.0提示:3.(错误)凡是输出量对输入量有储存和积累特点的元件一般都含有积分环节。
A.正确B.错误知识点: 阶段作业一学生答案: [A;]标准答案:B;得分: [0] 试题分值:5.0提示:4.(错误)传递函数是在傅立叶变换基础上引入的描述线性定常系统或元件输入、输出关系的函数。
A.正确B.错误知识点: 阶段作业一学生答案: [A;]标准答案:B;得分: [0] 试题分值:5.0提示:5.系统的稳定性取决于系统本身固有的特性，而与扰动信号无关。
A.正确B.错误知识点: 阶段作业一学生答案: [A;]标准答案:A;得分: [5] 试题分值:5.0提示:6.求取自动控制系统闭环传递函数时，若系统为线性系统，可以应用叠加原理。
A.正确B.错误知识点: 阶段作业一学生答案: [A;]标准答案:A;得分: [5] 试题分值:5.0提示:7.(错误)框图又称结构图，它是微分方程的一种图形描述方式。
A.正确B.错误知识点: 阶段作业一学生答[A;] 标准答B;案: 案:得分: [0] 试题分值:5.0提示:8.微分方程和传递函数不存在一一对应的数学关系。
A.正确B.错误知识点: 阶段作业一学生答案: [B;]标准答案:B;得分: [5] 试题分值:5.0提示:9.随动系统中输入量的变化完全是随机的。
A.正确B.错误知识点: 阶段作业一学生答案: [B;]标准答案:B;得分: [5] 试题分值:5.0提示:10.控制装置与受控对象之间只有顺向作用而无反向联系时，称为开环控制，相应的控制系统称为开环控制系统。
A.正确B.错误知识点: 阶段作业一学生答案: [A;]标准答案:A;得分: [5] 试题分值:5.0提示:11.二、单项选择题（共10道小题，共50.0分）1.对于恒值系统，由于给定量是不变的，常用（）衡量系统的稳态品质。
A.静态误差B.输出误差C.扰动作用下的稳态误差D.扰动作用下的瞬态误差知识点: 阶段作业一学生答案: [C;]标准答案:C;得分: [5] 试题分值:5.0提示:2.反映控制系统的动态性能、动态特征的是（）。
A.稳态分量B.暂态分量C.输入信号D.扰动信号知识点: 阶段作业一学生答案: [B;]标准答案:B;得分: [5] 试题分值:5.0提示:3.系统稳定的充分必要条件是（）A.系统所有的极点分布在平面虚轴的左侧。
B.系统所有的极点分布在平面虚轴的右侧。
C.系统所有的极点分布在平面的虚轴上。
D.系统所有的极点分布在平面的实轴上。
知识点: 阶段作业一学生答案: [A;]标准答案:A;得分: [5] 试题分值:5.0提示:4.下述说法中错误的是（）A.最大超调量和振荡次数反映了系统的稳定性能。
B.调整时间反映了系统的快速性。
C.稳态误差反映了系统的准确度。
D.振荡次数越多，系统稳定性能越好。
知识点: 阶段作业一学生答案: [D;]标准答案:D;得分: [5] 试题分值:5.0提示:5.(错误)下述描述框图等效变换的选项中，正确的是（）。
A.系统含有的积分个数越多，开环放大倍数越大，系统的稳态性能和稳定性越好。
B.系统含有的积分个数越多，开环放大倍数越大，系统的稳态性能越好、稳定性越差。
C.系统含有的积分个数越少，开环放大倍数越小，系统的稳态性能和稳定性越好。
D.系统含有的积分个数越少，开环放大倍数越小，系统的稳态性能越好、稳定性越差。
知识点: 阶段作业一学生答案: [C;]标准答案:B;得分: [0] 试题分值:5.0提示:6.(错误)传递函数是在（）基础上引入的描述线性定常系统或元件输入、输出关系的函数。
A.拉普拉斯变换B.傅立叶变换C.Z变换D.等效变换知识点: 阶段作业一学生答案: [B;]标准答案:A;得分: [0] 试题分值:5.0提示:7.在经典控制理论中，常用的数学模型为（）。
A.微分方程B.传递函数C.系统框图D.A、B、C都是知识点: 阶段作业一学生答案: [D;]标准答案:D;得分: [5] 试题分值:5.0提示:8.(错误)下述描述框图等效变换的选项中，正确的是（）。
A.串联B.并联C.反馈D.顺馈知识点: 阶段作业一学生答案: [A;]标准答案:B;得分: [0] 试题分值:5.0提示:9.(错误)下述说法中正确的是（）。
A.比例环节能立即成比例地响应输入量的变化。
B.凡是输出量对输入量有储存和积累特点的元件一般都含有积分环节。
C.理想微分环节的输出量与输入量间的关系恰好与积分环节相反，传递函数互为倒数。
D.惯性环节的传递函数恰与理想微分环节相反，互为倒数。
知识点: 阶段作业一学生答案: [B;]标准答案:C;得分: [0] 试题分 5.0值: 提示:10.下述选项中，描述积分环节传递函数的是（）。
A.B.C.D.知识点: 阶段作业一学生答案: [B;]标准答案:B;得分: [5] 试题分值:5.0提示:11.阶段一一、判断题（共10道小题，共50.0分）1.时间常数是表征系统惯性的一个重要参数。
A.正确B.错误知识点: 阶段作业一学生答案: [A;]标准答案:A;得分: [5] 试题分值:5.0提示:2.系统的稳态误差由动态误差和静态误差两部分组成。
A.正确B.错误知识点: 阶段作业一学生答案: [B;]标准答案:B;得分: [5] 试题分值:5.0提示:3.在经典控制理论中，常用的数学模型为微分方程、传递函数和系统框图。
A.正确B.错误知识点: 阶段作业一学生答案: [A;]标准答案:A;得分: [5] 试题分值:5.0提示:4.系统的稳定性取决于系统本身固有的特性，而与扰动信号无关。
A.正确B.错误知识点: 阶段作业一学生答案: [A;]标准答案:A;得分: [5] 试题分值:5.0提示:5.振荡次数是指在调整时间内，输出量在稳态值上下摆动的周期数，即调整时间内系统响应曲线穿越稳态值次数的一半。
振荡次数越多，系统稳定性能越好。
A.正确B.错误知识点: 阶段作业一学生答案: [B;]标准答案:B;得分: [5] 试题分值:5.0提示:6.描述微分环节传递函数的是。
A.正确B.错误知识点: 阶段作业一学生答案: [A;]标准答案:A;得分: [5] 试题分值:5.0提示:7.微分方程和传递函数不存在一一对应的数学关系。
A.正确B.错误知识点: 阶段作业一学生答案: [B;]标准答案:B;得分: [5] 试题分值:5.0提示:8.自动控制系统的微分方程、传递函数和系统框图反映了系统的输出量、输入量和内部各种变量间的关系，也反映了系统的内在特性。
A.正确B.错误知识点: 阶段作业一学生答案: [A;]标准答案:A;得分: [5] 试题分值:5.0提示:9.反馈控制系统中只能有负反馈。
A.正确B.错误知识点: 阶段作业一学生答案: [B;]标准答案:B;得分: [5] 试题分值:5.0提示:10.控制装置与受控对象之间只有顺向作用而无反向联系时，称为开环控制，相应的控制系统称为开环控制系统。
A.正确B.错误知识点: 阶段作业一学生答案: [A;]标准答案:A;得分: [5] 试题分值:5.0提示:11.二、单项选择题（共10道小题，共50.0分）1.对于恒值系统，由于给定量是不变的，常用（）衡量系统的稳态品质。
A.静态误差B.输出误差C.扰动作用下的稳态误差D.扰动作用下的瞬态误差知识点: 阶段作业一学生答案: [C;]标准答案:C;得分: [5] 试题分 5.0值: 提示:2.反映控制系统的动态性能、动态特征的是（）。
A.稳态分量B.暂态分量C.输入信号D.扰动信号知识点: 阶段作业一学生答案: [B;]标准答案:B;得分: [5] 试题分值:5.0提示:3.系统稳定的充分必要条件是（）A.系统所有的极点分布在平面虚轴的左侧。
B.系统所有的极点分布在平面虚轴的右侧。
C.系统所有的极点分布在平面的虚轴上。
D.系统所有的极点分布在平面的实轴上。
知识点: 阶段作业一学生答案: [A;]标准答案:A;得分: [5] 试题分值:5.0提示:4.下述说法中错误的是（）A.最大超调量和振荡次数反映了系统的稳定性能。
B.调整时间反映了系统的快速性。
C.稳态误差反映了系统的准确度。
D.振荡次数越多，系统稳定性能越好。
知识点: 阶段作业一学生答案: [D;]标准答案:D;得分: [5] 试题分值:5.0提示:5.下述描述框图等效变换的选项中，正确的是（）。
A.系统含有的积分个数越多，开环放大倍数越大，系统的稳态性能和稳定性越好。
B.系统含有的积分个数越多，开环放大倍数越大，系统的稳态性能越好、稳定性越差。
C.系统含有的积分个数越少，开环放大倍数越小，系统的稳态性能和稳定性越好。
D.系统含有的积分个数越少，开环放大倍数越小，系统的稳态性能越好、稳定性越差。
知识点: 阶段作业一学生答案: [B;]标准答案:B;得分: [5] 试题分值:5.0提示:6.传递函数是在（）基础上引入的描述线性定常系统或元件输入、输出关系的函数。
A.拉普拉斯变换B.傅立叶变换C.Z变换D.等效变换知识点: 阶段作业一学生答案: [A;]标准答案:A;得分: [5] 试题分值:5.0提示:7.在经典控制理论中，常用的数学模型为（）。
A.微分方程B.传递函数C.系统框图D.A、B、C都是知识点: 阶段作业一学生答案: [D;]标准答案:D;得分: [5] 试题分值:5.0提示:8.下述描述框图等效变换的选项中，正确的是（）。
A.串联B.并联C.反馈D.顺馈知识点: 阶段作业一学生答案: [B;]标准答案:B;得分: [5] 试题分值:5.0提示:9.下述说法中正确的是（）。
A.比例环节能立即成比例地响应输入量的变化。
B.凡是输出量对输入量有储存和积累特点的元件一般都含有积分环节。
C.理想微分环节的输出量与输入量间的关系恰好与积分环节相反，传递函数互为倒数。
D.惯性环节的传递函数恰与理想微分环节相反，互为倒数。
知识点: 阶段作业一学生答案: [C;]标准答案:C;得分: [5] 试题分值:5.0提示:10.下述选项中，描述积分环节传递函数的是（）。
A.B.C.D.知识点: 阶段作业一学生答案: [B;]标准答案:B;得分: [5] 试题分值:5.0提示:11.阶段二一、判断题（共10道小题，共50.0分）1.频率特性的图形是描述系统的输入频率从到变化时，频率响应的幅值与频率之间关系的一组曲线。