它根据来自ATS的命令设置信号机何时为停车显示。它也产 生命令输出，ATC系统以此来控制列车从一个进路行驶到另一 进路。
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（3）ZC子系统 ZC从VOBC, CI, ATS和DSU接收各种状态信息和数据信息，
并对这些信息进行处理，为辖区内的列车计算移动授权 (Movement Authority, MA )，并通过无线局域网 （ Wireless Local Area Network, WLAN)发送给列车，控制 列车安全运行。 （4）VOBC子系统
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5、CBTC工作原理
CBTC系统是指通过WLAN的方式实现列车和地面间连续通信 的列车控制系统。系统的核心部分为轨旁和车载两部分。
列车通过机车上的测速传感器和线路上的应答器来得到列 车的实时位置，应答器在线路的固定位置设置，列车每经过 一个应答器就会在数据库中查找其位置，从而得到列车的精 确位置，列车的实时速度是通过测速传感器获得的，速度对 时间的积分获得列车的相对位移，每经过一个应答器的实际 位置加上相对该应答器的相对位移就可以实时的获得列车的 准确位置。VOBC将列车的准确位置通过WLAN发送给轨旁设备， 实现列车对地面设备的通信。
在CBTC应用中的关键技术是双向无线通信系统、列车定 位技术、列车完整性检测等。在双向无线通信系统中，在欧 洲是应用GSM-R系统，但在美洲则用扩频通信等其他种类 无线通信技术。列车定位技术则有多种方式，例如车载设备 的测速-测距系统、全球卫星定位、感应回线等。
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2、CBTC的特性
CBTC相比传统的铁路信号系统有如下特性： 不须繁杂的电缆，转而以无线通信系统代替，减少电缆铺 设及维护成本。 可以实现车辆与控制中心的双向通信，大幅度提高了列车 区间通过能力。 信息传输流量大、效率高、速度快，容易实现移动自动闭 塞系统。 容易适应各种车型、不同车速、不同运量、不同牵引方式 的列车，兼容性强。 可以将信息分类传输，集中发送和集中处理，提高调度中 心工作效率。
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(2) CI子系统 轨道空闲处理、进路控制、道岔控制和信号控制功能是CI
子系统的主要功能。进路控制功能负责整条进路的排列、锁 闭、保持和解锁。道岔控制功能负责道岔的解锁、转换、锁 闭和监督。这些动作是对ATS子系统命令的响应。信号控制功 能负责监督轨道旁信号机的状态，并根据进路、轨道区段、 道岔和其它轨旁信号机的状态来控制信号机。
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2015.11.20
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Байду номын сангаас
Contents
1
CBTC的概念
2
CBTC的特性
3
CBTC的结构图
4 CBTC的子系统的介绍
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Contents
5
CBTC的工作原理
6 国外CBTC的发展
7
我国CBTC的发展
8
CBTC的关键技术
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1、CBTC的概念
CBTC(Communication Based Train Control)系统是一个安 全的，具有高可靠性、高稳定性的基于无线通信的列车自动控 制系统，现较广泛的应用于城市轨道交通运输中。它的特点是 用无线通信媒体来实现列车和地面设备的双向通信，用以代替 轨道电路作为媒体来实现列车运行控制。
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CBTC的突出优点是可以实现车—地之间的双向通信，并 且传输信息量大，传输速度快，很容易实现移动自动闭塞系 统，大量减少区间敷设电缆，减少一次性投资及减少日常维 护工作，可以大幅度提高区间通行能力，灵活组织双向运行 和单向连续发车，容易适应不同车速、不同运量、不同类型 牵引的列车运行控制等。
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4、CBTC子系统的介绍
(1) ATS子系统 在控制中心显示控制范围内列车运行状态及设备状态信
息是ATS子系统的主要功能。基于这些状态信息和运行时刻表， ATS能够实现自动排列进路，自动调整列车运行，可以通过改 变停站时间和站间运行时间来完成。ATS子系统包含时刻表工 作站、操作员工作站、其他的网络和设备等。
在VOBC子系统中，列车的位置和运行方向信息在保证列 车安全运行中作用重大，列车定位方式采用测速传感器和地 面应答器相结合的方式实现。
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（5）DCS数据通信系统 数据通信系统采用无线局域网WLAN技术，通过沿线设无
线接入点(Access Point,AP)的方式实现列车与地面之间不间 断的数据通信。一个AP点可以传输几十千米的距离。 (6)DSU系统
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3、CBTC的结构图
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从上图可以看出CBTC系统主要包括列车自动监控系统 (Automatic Train Supervision, ATS )、区域控制器(ZC)、 计算机联锁系统(Computer Interlocking, CI )、车载控制器 (Vehicle On Board Controller, VOBC)、数据存储单元(Data Saving Unit, DSU)、轨旁设备(Way side Equipment, WE)和 数据通信系统(Data Communication System, DCS ) 等。
轨旁的核心设备是区域控制器ZC，它负责管理运行在其管 辖范围内的所有列车。
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ZC接收VOBC发送过来的列车位置、速度和运行方向信息， 同时从联锁设备获得列车进路、道岔状态信息，从ATS接收临 时限速信息，在考虑其他一些障碍物的条件计算MA，并向列 车发送，告诉列车可以走多远、多快，从而保证列车间的安 全行车间隔。
基于无线通信的CBTC是指通过无线通信方式（而不是轨道 电路），来确定列车位置和实现车－地双向实时通信。列车通 过轨道上的应答器，确定列车绝对位置，轨旁CBTC设备，根据 各列车的当前位置、运行方向、速度等要素，向所管辖的列车 发送“移动授权条件”，即向列车传送运行的距离、最高的运 行速度，从而保证列车间的安全间隔距离。
城市轨道交通CBTC系统中，列车不是通过轨道电路来定 位的，是列车通过安装在车轮上的测速传感器来实现的，为 了实现系统的调度和协调统一，就要求列车和地面共用一个 数据库。要实现整个数据库的管理就需要数据存储单元DSU来 实现，这个数据库存储了列车与地面的各种信息，其中有静 态数据库，也有动态数据库。ZC功能的实现就需要不断的调 用数据库中的数据。因此，数据库中数据的安全是很重要的， 在CBTC系统中是通过冗余的方式来保证数据库中数据的安全。