变频绞车控制系统操作说明唐山开诚集团有限责任公司目录一、基本参数二、操作准备三、正常操作四、主要保护五、主要参数整定六、使用维护一、基本参数：(一)、电机参数1、额定功率：355kW。

2、额定电压：660V。

3、额定电流：392A。

4、转速：742rpm。

5、频率：50Hz。

(二)、工艺参数：1、单滚筒提升，滚筒直径：2.5m。

2、提升行程：626m。

3、最高速度：3.73m/s,爬行速度： 0.5m/s可调;应急速度：2m/s;检修速度：1m/s,最低速度：0.3m/s。

4、减速比：20：15、操作方式：手动，检修，应急。

二、操作准备：1、合主回路馈电开关Q01。

合+DS柜所有断路器。

2、将主令手柄和制动手柄置于零位。

3、检查所有旋钮是否在正确位置，手动紧停和断电紧停是否被按下，如果紧停按钮被按下，应当旋起，然后把PLC柜子里的Q9断路器开关合上闸，然后按“事故复位”按钮，将“硬件紧停”，“PLC1紧停”，“PLC2紧停”指示灯熄灭。

信号系统打点，起动制动油泵，此时出现运行准行好灯闪烁，即可开车，两手柄同时动作，制动手柄要一次性推到位。

三、正常操作1、手动方式：收到信号系统“允许开车”信号后，起动没泵，司机台上“运行准备好”指示灯开始闪烁指示、此时司机可先操作主令手柄给电机送电，随即一次将制动手柄推到松闸位置，这时绞车进入运行状态。

主令手柄用来控制正反向速度大小，手柄推到最大，对应设定速度。

制动手柄用来控制工作闸的开度。

绞车在井口与井底之间运行时，运物最高速3.89m/s,绞车到达井口与井底能自动减速。

绞车运行时司机必须集中精力，随时观察绞车的仪器、仪表、显示是否正常，当运行过程中发现异常情况，如司机台显示屏显示“硬件紧停”故障或到减速点不减速，司机必须立即采取安全制动措施实施安全制动即拍下手动紧停和断电紧停，以免发生安全事故。

当发现问题或发生故障时，司机应当做好记22录并向上级汇报，以备查询、及时处理。

﹡当发现“变频器故障”时，必须在故障复位之前记录下变频器整流、逆变侧显示屏上的故障代码，以便于对变频器故障进行处理。

停车时司机需要将制动手柄和主令手柄同时回零。

绞车运行过程中严禁施闸，以免人为造成绞车增加负载导致过流等故障。

2、检修方式：在手动操作方式下，按“检修”，则“检修”指示灯亮，表明已进入“检修方式”。

检修开车与手动开车基本相同，只是最高速限定为1m/s。

检修方式还可用来挂绳或换绳或其它特殊操作（如下长材，过卷时在“检修”状态下还可以向过卷方向开）。

3、应急方式1：在PLC1故障或与其有关的传感器故障时，将“应急方式”旋钮左转即进入“应急1”方式,这时利用PLC2可进行应急手动开车。

应急开车时最高速限为2.5m/s，上、下终端能自动减速。

4、应急方式2：在PLC2故障或与其有关的传感器故障时，将“应急方式”旋钮右转即进入“应急2”方式,这时在PLC1内可把与PLC2相关的信号旁路掉，利用PLC1可手动开车。

开车时最高速限为2.5m/s，上、下终端能自动减速。

5、试验方式本系统设有“等速超速”，“定点超速”，“过卷”和“减速”试验功能。

该功能是在停车状态下,对煤安规程要求进行双线制保护的以上故障，可模拟实际情况进行测试。

试验时，将两手柄置于零位，操作方式转换开关置于“手动”位置，速度选择开关置于“零位”，试验旋钮置于“试验”位置，待司机台上“试验”指示灯闪烁指示时可进行以下试验。

1)、等速超速试验:右转“等速超速”旋钮，左转“增加”旋钮则正向速度逐渐增加,当速度超过额定速度15%时,“等速超速”指示灯亮；右转“减少”旋钮，可进行反向超速试验。

2)、定点超速试验:右转“定点超速”旋钮，左转“增加”旋钮1s钟后，则司机台上“数字深度指示器”左指示变为下定点位置,持续“增加”，则反向速度逐渐增加，当速度超过2m/s时，司机台上“2m/s定点超速”指示灯点亮。

右转“减少”按钮1s钟后，“数字深度指示器”右指示变为上定点位置，继续“减少”可进行正向“2m/s定点超速”试验。

3)、过卷试验:右转“过卷”旋钮，右转“减少”1s钟后，“数字深度指示器”右指示变为0m，持续“减少”，则右指示由0开始增加，到上过卷位置时，“上过卷”指示灯点亮。

左转“增加”1s钟后，“数字深度指示器”左指示变为0m，持续“增加”可进行“下过卷”试验。

4)、减速试验:右转“减速试验”旋钮，右转“减少”按钮1s钟后，“数字深度指示器”右指示变为上减速点前某一位置，继续“减少”，则右指示由该位置开始减少，到上减速位置时，减速铃响。

左转“增加”按钮1s钟后，“数字深度指示器”左指示变为下减速点前某一位置，继续“增加”可进行“下减速”试验。

四、主要保护：本系统设有一条硬件安全电路和二条软件安全电路，这三条安全电路相互冗余与闭锁，一条断开时，另二条也同时断开。

安全电路断开后，系统会立即解除运行控制指令，封锁变频器，分制动油泵，断开KT线圈和安全阀,进行紧急制动。

1、硬件安全电路故障(故障发生时,“硬件紧停”指示灯亮)：1）、交流进线电源分2）、手动紧停3）、变频器故障4）、上过卷5）、下过卷6）、PLC1紧停7）、PLC2紧停2、PLC1软件安全电路故障(故障发生时,“PLC1紧停”指示灯亮)：1）、过卷2）、等速超速3）、定点超速4）、错向5）、传动系统故障6）、PLC1内部故障7）、手动紧停8）、PLC1编码器断线9）、位置偏差大(只作报警) 10）、速度偏差大11）、松绳故障12）、润滑站故障3、PLC2软件安全电路故障有：1）、过卷2）、等速超速3）、定点超速4）、限速保护5）、错向保护6）、PLC2编码器断线7）、传动系统故障8）、PLC2内部故障9）、闸瓦磨损10）、主电机过温11）、液压站油压高12）、液压站残压高13）、硬件安全电路闭锁14）、PLC1软安全回路闭锁五、主要参数整定1、变频器参数整定：见变频器参数表，附后2、PLC控制系统参数整定:见参数表，附后六、使用维护1、司机开车前应先将各种转换开关和操作手柄置于正确位置，再进行事故复位和开车。

2、绞车运行时，司机应注意观察各种仪表指示是否正常，特别是减速点是否减速等。

车到减速点时，司机台上有声光指示。

在运行过程中，严禁进行各种操作转换。

3、严禁在绞车运行时施闸，速度大小只能由主令手柄调节。

4、在系统出现紧急故障时，司机台上报警铃响，但在未查明故障原因时，请不要进行事故复位。

5、出现“过卷”故障进行复位时,在检修方式下可以继续朝过卷方向开车。

(注意:过卷有软硬件之分).6、本系统设有“数字深度指示器”强制复位功能即清零功能，将“主令手柄”置于“提升”位置，按下“急停”按钮,按“事故复位”按钮10秒钟后，可将右侧深度指示值置于零；置于“下放”位置时，按“事故复位”按钮10秒钟后，可将左侧深度指示值置于最大深度。

该功能只有在罐笼停在上终端或下终端位置，而深度指示器指示的位置与实际位置偏差过大时采用。

7、如果“数字深度指示器”指示的位置与实际位置相差过大时，在司机台上将报“位置偏差大”故障信号，这时应及时进行同步校正，即第6步的强制复位功能也就是清零。

否则PLC内部产生的减速信号与过卷信号就会有很大的误差。

8、PLC电池使用寿命一般为3年，当PLC上“PLC电池电压低”指示灯闪烁指示时，应尽快在一个月内换上新的锂电池，避免程序丢失。

9、未经厂家允许，严禁私自修改PLC软件，否则不良后果自负。

10、电控箱不宜长时间断电，否则箱体内元器件易受潮损坏。

11、电控装置主要维护点有：轴编码器，井筒磁开关，主令手柄电位器及中间继电器等，应经常检查这些器件动作的灵敏度与可靠性，并要有足够的备品备件。

12、停车后,一定要将制动手柄及时拉回零位,方便下一次开车或故障复位.附表：1、用户参数表参数数值单位参数数值单位参数数值单位电机功率355 kW 爬行速度0.5 m/s电机电压660 V 小于爬速0.3 m/s人车上减速60 m 电机电流392 A 上过卷 1 m人车下减速51 m 电机转速742 Rpm 下过卷 2 m人车上停点50 m 滚筒直径 2.5 M m人车下停点41 m唐山开诚电器操作指南第 10 页 共16页提升距离626M m 超速值 428 m/s 提升水平 （含上下井口） m 过流值 882 A 运物速度 3.73 m/sm 堵转电流 784 A 运人速度 2.5 m/s 2m/s 上定点 38 m 堵转时间 5 s 应急速度 2 m/s2m/s 下定点 38m 截止电流 784A 检修速度1 m/s 矿车上减速 矿车上加速 39 m矿车下减速 矿车下加速46 m2027* 减速点分高速和低速两种。

6m/s 对应高速减速点1),1.5m/s 对应低速减速点2)。