超声波车位引导系统方案说明书目录一、前言 (1)二、系统工作原理 (2)三、系统特色 (3)3.1. 系统架构简单 (3)3.2. 系统布线简单 (3)3.3. 控制车位数多 (3)3.4. 分区灵活简单................................................................ 错误！未定义书签。

3.5. 车位显示屏挂接方便.................................................... 错误！未定义书签。

3.6. 脱机独立运行................................................................ 错误！未定义书签。

四、主要功能 (3)4.1. 车位引导功能 (3)4.2. 固定车位保护功能 (3)4.3. 实时监控车位状态 (3)4.4. 统计分析功能 (4)4.5. 权限控制功能 (4)五、系统组成 (4)六、硬件安装及调试 (5)七、PC端管理软件 (7)7.1 软件详细清单 (7)7.2 应用环境及语言支持 (7)7.3 安装与卸载 (8)7.3.1. 安装 ................................................................... 错误！未定义书签。

7.3.2. 卸载 ................................................................... 错误！未定义书签。

7.4 主要特性和功能 (8)7.4.1. 停车场系统历史数据查询 (8)7.4.2. 停车场系统参数设置 (9)7.4.3. 停车场系统各区域、终端车位和空余车位实时显示 (9)7.4.4. 停车场车位电子地图实时显示 (9)7.5 系统使用说明 (9)7.5.1. 首页信息 (9)7.5.2. 车位信息 (10)7.5.3. 数据统计 (10)7.5.4. 系统设置 (12)7.5.5. 电子地图设置 (13)7.5.6. 显示电子地图 (15)7.5.7. 权限设置 (15)7.5.8. 注意事项 (16)一、前言随着经济的持续高速发展，城市居民汽车拥有量急剧增加，在拥挤的市区里汽车与停车位之间的矛盾越来越突出。

公用停车场日渐无法满足越来越多的停车需求，如何充分利用有限的停车场资源来最大程度满足车辆的停泊需求，已成了当前急需解决的问题。

同时让车辆快速停至车场内，减缓道路拥堵也日益成为城市管理的重要课题。

目前停车场普遍存在的问题有：停车场内到底还有多少空位可以使用，管理者无从知晓，只能靠人工去清点。

泊车者不了解泊位情况，盲目驶入后在道路上无序流动，易造成交通拥堵。

管理者需要调配大量的管理人员疏导车辆的停放，无端地增加管理成本。

不能及时统计出不同时间段的车辆流量和不同区域的车位使用率，无法正确决策以调整资源配置，导致停车场利用率低下、收益低下。

室内车位照明24小时长亮，用电消耗较大，造成不必要的浪费，增加管理成本。

为了实现停车场管理的高效率、低能耗、多收益的经营目标，实行停车场的信息化、智能化管理势在必行。

为此，我们研发、生产了以超声波为检测手段的节能型车位引导系统。

该系统创意巧妙，性能卓越,可以使泊车者及时了解到停车场内空余车位的实时信息，快速进入泊位，避免盲目驶入，提高交通道路利用率、缓解车辆拥堵、提高停车场的车位利用率，达到降低汽车能耗、减少废气排放、降低管理成本的目的。

同时利用车位节能开关来控制车位照明灯，真正实现“车来灯亮、车走灯灭”，充分节省电能，减少电费支出。

二、系统工作原理系统拓扑图如图2.1所示，它由两级总线网络组成：第一级为CAN总线网络，它将数据处理终端和各个车位采集终端有机的组合在一起，完成整个停车场各种数据实时、高速、可靠、稳定的传输功能；第二级为RS485网络，它将多个位于车位上方的超声波车位探测器、车位显示屏串接在一条总线上，并连到相应的车位控制器上，完成整个停车场车位的数据统计和数据发布等功能。

CAN 总线的使用保证了系统数据的实时性和可靠性，而网络的使用则兼顾了系统的低成本特性和施工的便易特性。

通过安装在每个车位上方的超声波车位探测器，实时采集停车场的各个车位的车辆信息。

连接探测器的车位引导控制器会按照轮询的方式，对所连接的各个探测器信息进行收集，并将数据通过CAN总线实时地发送给数据中心，由数据中心完成数据处理，并将处理后的车位数据发送到停车场各个LED指示屏进行空车位信息的显示，从而实现引导车辆进入空余车位的功能。

系统同时将数据传送给计算机，由计算机将数据存放到数据库服务器，用户可通过计算机终端查询停车场的实时车位信息及车场的年、月、日、时的统计数据。

三、系统特色3.1.系统架构简单本系统架构简单，只使用了市场上广泛使用的CAN和RS485两级总线架构。

这有效地降低了系统的施工难度和总线延时。

系统同时采用CAN和RS485 两种总线，CAN总线的双向传输和距离远、稳定性高等特点，有效的保证了系统的可靠性和大覆盖范围。

总线的廉价性和通用性又有效降低系统构造成本和施工难度。

3.2.系统布线简单因本系统各个终端都采用DC12V供电，并且各个分区的LED车位显示屏可以挂接在任一个车位控制器的任一条总线上，这样将大大的降低了系统的布线难度。

任一总线采用一条4芯线便可以解决布线问题。

3.3.控制车位数多最多可连接63个终端，其中包括1个数据中心(地址为0的车位诱导控制器)和62个采集终端(地址可设为从1到62) 。

每个采集终端最多可提供4路车位探测器采集总线，每一路采集总线可连接16个超声雷达探测器，即每个采集终端最多可接64个超声雷达探测器，故整个系统最多可控制4000多个车位。

四、主要功能4.1.车位引导功能控制显示屏，引导车主以最短的时间快速进入空闲车位，提高停车场的使用率、优化停车环境，提高客户满意度。

4.2.固定车位保护功能通过规避引导，实现对于定保、月保、固定等专用车位的保留。

4.3.实时监控车位状态系统可以实时显示车位占用情况，统计停车场车位的占用数、空余数，统计时间段内各类车辆的进、出场数等，方便管理人员对车场的监控及管理。

4.4.统计分析功能能统计停车场每天和每月的使用率、分时段使用率等，方便业主了解停车场的使用状况。

4.5.权限控制功能多级权限控制功能，方便对相关信息的控制和保密。

五、系统组成一: 如图2.1系统拓扑图所示，系统主要由以下部件组成：二．主机与分机参数：1.分机最大可管理车位数为：32 X 5＝160个车位。

2.主机最大可管理*个分区。

3.主机最大可管理*个分机。

4.主机与分机工作电压。

单台工作电流小于300MA5.工作温度。

0到60度。

6.脱机记录可保存20万条。

7. 在分机与主机上，将所有拨码全部向下表示0号地址，系统定义为主机，A0向上其余A1~A5向上表示1号地址，则系统定义为1号分机。

其余的以类推。

但最多只能有62个分机。

六、硬件安装及调试6.1.硬件安装根据设计方案布线安装,合理布局,就近安装。

在安装时请注意CAN总线和RS485总线匹配电阻的安装。

控制器中已含CAN总线匹配电阻（120欧），在使用时只要将CAN总线两最远端控制器的CANL和RES用导线短接即可。

PGS320控制器的每一条RS-485总线均已并接了匹配电阻（180欧），使用时只需要在总线最远端的车位探测器或LED显示屏上并接一个180欧的电阻即可。

6.2.设置终端地址、探头地址根据设计方案通过终端及超声波探头的拨码开关设置终端、探头地址，需连续设置。

拨码开关按数字从低位到高为设置。

6.3.数据中心及终端各接口说明RED、GREEN：红、绿灯控制接口COM：公共端口GND、12V：12V直流电源连接接口.TCP/IP：PC通讯接口L1、L2 – L5: 5路RS-485探头控制器接入总线。

CANH、CANL：终端与终端,终端与数据中心连接CAN总线。

RES：CAN总线匹配电阻接口。

注：数据中心不接探头控制器。

6.4.调试通讯指示灯（CAN）：常亮，通讯正常；常灭，通讯失败。

运行指示灯（POWER）：1HZ闪烁，运行正常；常灭，控制器未启动。

七、PC端管理软件为了提高现代化停车场的管理效率，并对停车场的各项数据进行跟踪、统计和查询，我们开发了停车场区位诱导系统管理软件。

该软件主要由：历史数据统计、数据处理中心参数设置、显示车位信息和显示电子地图实时看板四部分功能构成。

7.1软件详细清单1.停车场车位诱导系统使用说明书（电子版一份）2.停车场车位诱导系统安装程序(exe文件)7.2应用环境及语言支持软件环境Windows操作系统：Windows 2000/ XP硬件环境CPU：ＰIII 500 MHz以上内存：128M以上显卡：标准VGA，24位真彩色其他：光驱、鼠标、串口串口参数波特率：9600起始位：１位数据位：８位校验位：无停止位：２位语言支持简体中文英语繁体中文7.3安装与卸载1；先解压车位引导文件包2；双击图标建立车位引导数据库3；双击图标，打开软件界面输入相应的用户名和密码7.4主要特性和功能7.4.1.停车场系统历史数据查询停车场车位诱导系统可以按照年、月、周、日三种方式查询，包括整个停车场、各个分区和每个终端的车位使用剩余信息。

停车场车位诱导系统可以按照日期查询,包括整个停车场、各个分区、每个终端以及每一条RS-485总线的使用率、空闲率。

停车场车位诱导系统可以按照日期查询,包括每一个超声波探头及车位的在线状态以及故障情况。

统计采用时序图、饼图以及Excel做数据统计表现，均可以导出存档或打印。

7.4.2.停车场系统参数设置停车场车位诱导系统可以设置，包括停车场分区数、终端数、分区与终端关联关系。

分区校正车位数、红绿灯控制分区、语言设置等全部停车场系统的参数。

（校正车位数：校正LED屏显示全场车位已满与实际车位数的一个差值，用来保证不在车位游离与停车场的车辆数量。

）7.4.3.停车场系统各区域、终端车位和空余车位实时显示停车场车位诱导系统通过实时显示整个停车场、各分区、终端的车位数和空余车位数，以及各个终端、RS-485总线的连接状态，帮助管理人员了解停车场系统的总体信息以及设备的运行状况。

7.4.4.停车场车位电子地图实时显示停车场车位诱导系统可以通过设置停车场各个分区的电子地图，实时显示每个分区各个车位的使用情况，让管理人员实时掌握停车场内各个车位的使用情况，为用户的泊车提供准确的参考信息。

7.5系统使用说明7.5.1.首页信息图7.1 首页页面包含全场信息、实时信息和显示电子地图按钮。