• 1.横臂式独立悬架
• 分为单横臂(b)和双横臂式两种(a)。
a
b
双横臂式独立悬架
单横臂式独立悬架
球副
双横臂式独立悬架
球副
• 单横臂式：
• 当悬架变形时，车轮平面产生倾斜而改变两侧车轮 与路面的接触点距离——轮距，致使产生侧向滑移， 破坏轮胎和地面的附着。当用于转向轮时，会使主 销内倾角和车轮外倾角发生较大变化，影响操稳性， 现采用不多。
6）结构紧凑、占用空间尺寸要小。
7）可靠地传递车身与车轮之间的各种力和力矩，在满 足零部 件质量要小的同时，还要保证有足够的强度和 寿命。
§6-2 悬架结构形式分析
一、非独立悬架和独立悬架
非独立悬架 悬架 独立悬架
左、右车轮用一根整体轴连 接，再经过悬架与车架（或 车身）连接
左、右车轮通过各自的悬架 与车架（或车身）连接
第六章
悬架设计
第六章 第一节 概述
悬架设计
第二节 悬架结构型式分析
第三节 悬架主要性能参数的确定 第四节 弹性元件的计算 第五节 独立悬架导向机构设计 第六节 减振器
§6-1 概
一、组成
Байду номын сангаас
述
弹性元件：传递垂直载荷、缓和冲击与振动，保证平 顺性 导向装置：决定车轮运动规律、传递力和力矩 减振装置：衰减车轮、车身的振动 横向稳定杆：防止转向时侧倾过大，减少横向角振动。 缓冲块：限制弹簧过大变形,减轻车轴对车架（或车身） 的直接冲撞。
非独立悬架
独立悬架
双 叉 式 独 立 悬 架
斜 臂 式 独 立 悬 架
1 非独立悬架 纵置钢板弹簧为弹性元件兼作导向装置 非簧载质量大，汽车平顺 性较差; 高速行驶时操稳性差; 缺点 轿车不利于发动机、行李 舱的布置; 左右车轮互相影响； 前悬架易发生摆振； 易产生轴转向特性；
结构简单
优点
制造容易
维修方便
工作可靠
应用 ：货车、大客车的前、后悬架以及某些轿车的后悬 架
2 独立悬架
簧下质量小；
悬架占用的空间小；
可以用刚度小的弹簧，改善了汽车行驶平顺性；
优点
由于有可能降低发动机的位置高度，使整车的质 心高度下降，又改善了汽车的行驶稳定性； 左、右车轮各自独立运动互不影响，可减少车身 的倾斜和振动，同时在起伏的路面上能获得良好 的地面附着能力。
悬架的组成（弹性元件、减振器、导向机构） 减振器 横向推力杆 减振器 弹性元件
纵向推力杆
纵向推力杆
弹性元件
二 主要作用
传递车轮和车架（或车身）之间的一切力和
力矩；
缓和、抑制路面对车身的冲击和振动； 保证车轮在路面不平和载荷变化时有理想
的运动特性。保证汽车的操纵稳定性。
三 对悬架提出的设计要求 1）保证汽车有良好的行驶平顺性。 2）具有合适的衰减振动能力。 3）保证汽车具有良好的操纵稳定性。 4）汽车制动或加速时要保证车身稳定，减少车身纵倾； 转弯时车身侧倾角要合适。 5）有良好的隔声能力。
• 3. 麦弗逊式（滑柱摆臂式）悬架：
• 车轮沿摆动的主销上下移动。这种悬架构造 简单，布置紧凑，前轮定位变化小，具有良 好的行驶稳定性。所以，目前轿车使用最多 的独立悬架是麦弗逊式悬架，堪称是最被广 泛运用者（如MAZDA、 FORD、TOYOTA、 NISSAN车系；富康、桑塔纳、捷达、高尔夫、 奥迪100、红旗CA7220等轿车的前悬架）。 • 在独立悬架中，麦弗逊悬架被行家誉为结构 最简单、设计最经典、应用最广泛、性价比 最高、最经济的悬架。
上横臂
下横臂
2.纵臂式独立悬架 分为单纵臂式和双纵臂式两种（P177表6-1）
扭杆弹簧
纵臂
用于转向轮时，车轮上下跳动将使主销后倾 角产生很大变化，故多用于不转向的后轮上 , 车轮 如雷诺-5、国产富康、桑塔纳、捷达等轿车的 后悬架。 横向平面图
双纵臂式独立悬架 双纵臂式独立悬架的两个纵臂长度一般制成相等， 形成平行四连杆机构。这样可使车轮上下跳动时，主销后 倾角不变，因而这种形式的悬架适用于转向轮。
• 双横臂式：
• 两摆臂长度可以相等，也可以不等。不等长的双横 臂式独立悬架在轿车前轮上，应用较广泛。上下两 摆臂不等长，选择长度比例合适，可使车轮和主销 的角度及轮距变化不大。不等臂双横臂上臂比下臂 短。当汽车车轮上下运动时，上臂比下臂运动弧度 小。这将使轮胎上部轻微地内外移动，而底部影响 很小。这种结构有利于减少轮胎磨损，提高汽车行 驶平顺性和方向稳定性。这种独立悬架被广泛应用 在轿车前轮上,如红旗CA7560 。双横臂的臂有做成A 字形或V字形，V形臂的上下2个V形摆臂以一定的距 离，分别安装在车轮上，另一端安装在车架上。
麦弗逊式悬架 橡胶支承（相当于上球铰 的作用）
螺旋弹簧、 减振器 转向拉杆
转向节
横摆臂（联车身）
下铰链（转向节与 横摆臂连接）
弹性元件
减振器 转向节
摆臂 一汽奥迪100型轿车前悬架
4 斜置单臂式悬架（简 介） 这种悬架是单横臂和 单纵臂独立悬架的折衷 方案。其摆臂绕与汽车 纵轴线具有一定交角的 轴线摆动，选择合适的 交角可以满足汽车操纵 稳定性要求。这种悬架 适于做后悬架。
缺点
结构复杂 成本较高 维修困难
应用 ：轿车和部分轻型货车、客车及越野车
在道路条件和车速相同时，非 簧载质量越少，则悬架受到的冲 击载荷也越小，故采用独立悬架 可提高平均车速。
二、独立悬架结构形式分析（参表6-1）
双横臂式
单横臂式 分类
双纵臂式
单纵臂式
单斜臂式
麦弗逊式和扭转梁随动臂式
摇臂轴线
多杆式独立悬架（斜臂式）
斜臂轴
上连杆
第三连杆 下连杆
• 1.前悬架横梁 2-前稳定杆 3-拉杆支架 4-粘滞式拉杆 5-下连杆 6-轮 毂转向节总成 7-第三连杆 8-减振器 9-上连杆 10-螺旋弹簧 11-上连杆 支架 12-减振器隔振块
• 5 各种悬架对比小结 • 目前采用较多的悬架是：双横臂式，麦弗逊式，斜 置单臂式。 现在最流行的悬架是：麦弗逊式，双横臂式和多连 杆式。 • 按照悬架的档次和乘坐舒适性来排名是：多连杆、 双横臂、麦弗逊。 • 在这三种悬架中，麦弗逊式是结构最简单的，也是 制造成本最低的。它主要用在大多数中小型车的前 悬架，它以简单独霸天下，也正是因为他简单所以 它重量轻，响应速度快。 • 具有高性能的悬架是多连杆和双横臂式独立悬架。 结构最复杂实现性能最多的是多连杆。但由于两者 在结构上使其质量较重所以为了达到更快的响应速 度常用铝合金制造。