目前应用最广的是液力自动变速器， 尤其是电子控制的液力机械自动变速器。
自动变速器回顾
• （四）自动变速器挡位介绍 按操纵手柄位置分： ① P位：停车位 ② R位：倒挡位 ③ N位：空挡位 ④ D（D4）位：前进位 ⑤ 3（D3）位：高速发动机制动挡 ⑥ 2（S或闭锁挡位）位：中速发动机制动挡 ⑦ L位（1位或闭锁挡位）：低速发动机制动挡
其中：α=Z2/Z1＞1
特点： 降速传动， 转向相同， 减速增扭。
另：Z3 = Z2+Z1 （假设Z2与Z1的齿数为48与24，
由i=n1/n3 = z1/z3 = 1+α>1 推出Z3齿数为72 ）
n1+αn2-(1+α)n3=0
第二节 变速器的传动机构
• （三）单排行星齿轮机构的传动原理
⑦ 直接传动
汽车维修工高级培训 -自动变速器
自动变速器技术
一、自动变速器回顾
二、辛普森结构自动变速器原理与装配
三、拉维纳结构自动变速器技术原理与装配
自动变速器回顾
• （一）汽车应用自动变速器的优缺点
优点 ① ② ③ ④ ⑤ 缺点 ① ② ③
操纵轻便并提高行车安全性。 大大提高发动机和传动系的使用寿命。 提高汽车通过性。 具有良好的自动适应性。 减轻空气污染。 结构较复杂、成本高。 传动效率低。 使用要求规范高、维修技术要求高。
任务工单
1.辛普森式结构有何特点？
C为离合器 B为制动器
F为单向离合器
辛普森结构自动变速器示意图
辛普森式行星齿轮机构特点: 二排行星齿轮机构，太阳轮共用，前架后圈相连。
任务工单
2.拉维纳式结构有何特点？
拉维纳结构自动变速器示意图
第四节 行星齿轮自动变速器
• （二）多排行星齿轮机构特点
辛普森式行星齿轮机构特点： 二排行星齿轮机构，太阳轮共用，前架后圈相连。 拉维纳式行星齿轮机构特点： 二个太阳轮，二排行星齿轮，齿圈共用。
⑤ 动力传动路线： 输入轴（顺）——超速行星架（顺）——C0接合，F0锁定， 超速排连接为一整体，动力直接传动，C1接合，前行星齿圈 顺时针转动，此时动力分两路走，如下图：
超速挡行星架 中间轴
前行星架பைடு நூலகம்
后行星架
输入轴 超速挡太阳轮
超速挡齿圈
前行星齿圈
输出轴 后行星齿圈
太阳轮
第五节 各档位传动路线分析
第五节 各档位传动路线分析
观察下表各档位执行元件有何规律特点？
档位 D位一档 L位一档 C0 C0 F0 F0 C1 C1 B3 F2 F2 执行元件
D位二档
2位二档 D位三档 D位四档 R位
C0
C0 C0
F0
F0 F0 B0
C1
C1 C1 C1 B1 C2 C2 C2
B2
B2
F1
F1
C0
F0
B3
第四节 行星齿轮自动变速器
• （四）辛普森行星齿轮结构各档位分析
档位 D位一档 C1 F2
执行元件
D位二档
C1
B2
F1
D位三档
C1
C2
B2
L位一档
C1
B3
F2
2位二档
C1
B1
B2
F1
R位
C2
B3
任务工单
1.下图结构特点，各档位传动路线分析？
丰田A341E三排四档自动变速器结构原理图
第四节 行星齿轮自动变速器
② 动力传动路线： 输入轴（顺）— 超速行星架（顺）—C0、F0工作（超速 排锁止，直接档）— 超速排齿圈（顺）—中间轴（顺） — C1接合—前齿圈（顺）—B2、F1共同作用—太阳轮固 定—前行星架（顺）—输出轴。如下图：
第五节 各档位传动路线分析
• （三）D位3档（C0 F0 C1 C2）
③ 动力传动路线： 输入轴（顺）—超速行星架（顺）— C0、F0工作（超速 排锁止，直接档）—超速排齿圈（顺）—中间轴（顺）—— C1、C2同时接合—前、后排同时锁止为一整体（顺）——输 出轴。传动比为1。如下图：
• （八）简单故障分析
档位 D位一档 D位二档 C0 C0 F0 F0 C1 C1 F2 B2 F1
执行元件
D位三档
D位四档 L位一档 2位二档 R位
C0
F0
B0
C1
C1 C1 C1
C2
C2 B3 B1 C2
B2
B2 F2 B2 B3 F1
C0 C0 C0
F0 F0 F0
1、无前进档，但倒档正常： C1 2、无超速档，其他档正常： B0
输出轴 后行星齿圈
第五节 各档位传动路线分析
• （七）R位倒档（C0 F0 C2 B3）
⑦ 动力传动路线： 输入轴（顺）——超速行星架（顺）—— C0、F0工作 （超速排直接档）——超速排齿圈（顺）——中间轴 （顺）——C2接合——太阳轮（顺）——B3接合——后行星 架固定——后齿圈（逆）——输出轴。如下图：
第五节 各档位传动路线分析
• （一）D位1档（C0 F0 C1 F2）
① 动力传动路线： 输入轴（顺）——超速行星架（顺）——C0接合，F0锁 定，超速排连接为一整体，动力直接传动，C1接合，前行 星齿圈顺时针转动，此时动力分两路走，如下图：
第五节 各档位传动路线分析
• （二）D位2档（C0 F0 C1 B2 F1）
第四节 行星齿轮自动变速器
• （四）辛普森行星齿轮结构各档位分析
① 换挡手柄位于“D”位时： D位1档： C1 、 F2工作，变速器处于D位1档。
第四节 行星齿轮自动变速器
• （四）辛普森行星齿轮结构各档位分析
② 换挡手柄位于“D”位时： D位2档： C1 、B2 、 F1工作，变速器处于D位2档。
任务工单
档位 D位一档 L位一档 D位二档 2位二档 D位三档 D位四档 R位 C0 C0 C0 C0 C0 C0 F0 F0 F0 F0 F0 B0 F0 C1 C1 C1 C1 C1 C1 C2 B1 C2 C2 B3 B3 F2 F2 B2 B2 F1 F1 执行元件
2.各档位传动路线分析？
• （六）2位2档（C0 F0 C1 B1 B2 F1）
⑥ 动力传动路线：
2位1挡：C0 、 F0 、 C1 、 F2工作，变速器处于2位1挡。 2位2挡：C0 、 F0 、 C1 、 B1 、 B2 、 F1工作。
超速挡行星架 中间轴
前行星架
后行星架
输入轴 超速挡齿圈 超速挡太阳轮
前行星齿圈 太阳轮
自动变速器回顾
• （二）自动变速器的组成
自动变速器的结构按功能不同，大致可分为： ① ② ③ ④ 负责传递引擎动力的扭力转换器---变矩器 负责档位切换的电磁阀体与液压阀体---控制系统 负责变速的齿轮机构---变速系统 负责冷却与润滑装置---附属装置
自动变速器回顾
• （三）自动变速器的类型1 ① ② ③ ④ ⑤ 平行轴式自动变速器 辛普森行星齿轮结构自动变速器 拉维纳行星齿轮结构自动变速器 无极变速器 DSG双离合器自动变速器
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第四节 行星齿轮自动变速器
• （四）辛普森行星齿轮结构各档位分析
③ 换挡手柄位于“D”位时： D位3档： C1 、 C2 、B2 工作，变速器处于D位3档。
D位3档为直接档，传动比为1。
第四节 行星齿轮自动变速器
• （四）辛普森行星齿轮结构各档位分析
④ 换挡手柄位于“L”位时： L位1档： C1 、 F2 、B3工作，变速器处于L位1档。
第三节 自动变速器的执行机构
• （二）多片离合器
① 作用：将行星齿轮机构中某一元件与主动件部分连接（连接作用）；将行星齿轮机构中任意两个元件连锁为 一体，成为刚性整体，直接传动（连锁作用）。
第三节 自动变速器的执行机构
• （三）制动器
带式制动器
第三节 自动变速器的执行机构
• （四）单向离合器
① 作用：单方向固定行星齿轮机构中某个基本元件的转动。常见形式：滚柱斜槽式（液力变矩器常用）和楔块 式（行星齿轮变速器常用）。
若三元件中的任两元件被连接在一起（转速相等）， 则第三元件必然与这两者以相同的转速、相同的方向转动。 行星齿轮间没有相对运动，作为一个整体运转， 传动比为1，汽车上常用此种组合方式组成直接档。
⑧ 自由转动
若所有元件均不受约束，则行星齿轮 机构失去传动作用。此种状态相当于空档。
第二节 变速器的传动机构
自动变速器回顾
• （四）自动变速器挡位介绍
任务工单
1. 单排行星齿轮机构有什么特点；有多少种传动比方案？
1-太阳轮；2-齿圈； 3-行星架；4-行星齿轮
n1+αn2-(1+α)n3=0
第二节 变速器的传动机构
• （三）单排行星齿轮机构的传动原理
①
齿圈固定，太阳轮主动，行星架被动。
传动比 i= n1/n3 = 1+α>1
第四节 行星齿轮自动变速器
• （四）辛普森行星齿轮结构各档位分析
⑤ 换挡手柄位于“D”位时： 2位2档： C1 、 B2 、 F1 、B1工作，变速器处于2位2档。
第四节 行星齿轮自动变速器
• （四）辛普森行星齿轮结构各档位分析
⑥ 换挡手柄位于“R”位时 R位倒档： C2 、 B3工作，变速器处于R位倒档。
第五节 各档位传动路线分析
执行原件名称表：
B0 C0 B1 C1 B2 C2 B3 F0 F1 F2 超速制动器（只在超速起作用） 超速离合器（只在超速不起作用） 2档滑行制动器 前进档离合器 2档制动器 高倒档离合器 低倒档制动器 超速单向离合器 2档单向离合器 1档单向离合器
第五节 各档位传动路线分析