• 使用存储卡存储或输入机床参数、 PMC 程序以及加工 程序 , 操作简单方便。使复制参数、梯形图、机床调试 程序的过程十分快捷 , 缩短了机床调试时间 , 明显提高 数控机床的生产效率。
•系统具有 HRV( 高速矢量响应 )功能, 伺服增益设定比 OMD 系统高一倍, 可使轮廓加工误差减少一半。以切圆为 例, 同一型号机床OMD系统的圆度误差通常为 002~0.03m, 换用Oi系统后圆度误差通常为0.01~0.02mm。
常用数控系统：
德国SIEMENS数控系统（FM-NC/802S/802C/802D/810D/840D/840Di） 日本FANUC（POWER-MATE，0/0i，16i/18i/21i，最新的30i系统） 日本三菱电机 西班牙FAGOR（8025/8030/8040/8050/8055-i） 法国NUM（1020/1040/1060/1050） 德国博世力士乐( Bosch Rexroth) 华中数控 航天数控 蓝天数控 广州数控
SIEMENS数控系统选型介绍
西门子主流数控系统对照表
802S
进给轴/ 主轴
驱动系 统
插补轴
3/1
步进驱 动 3
通道
1
PLC编程 S7-200
龙门同 步轴
HMI硬 盘
性能
NO NO 经济型
802C 3/1
802D 4/1
611A/U 611U
3 1 S7-200
3 1 S7-200
NO
NO
NO
NO
•Oi系统的界面、操作、参数等与18i、16i、21i基本相同。 熟悉Oi系统后, 自然会方便地使用上述其它系统。
系 统 连 接 图 1CX2B JX1B
系
MDI键盘
JA2
统
连 接
RS232接口
JD5A 控 JA7A
CX2A JX1A
CX1A主轴模块 JY2
JA7B
经济型 经济型
810D 6/1+1 611D 4 1 S7-300 NO YES 中档
840D 6/6 611D 4 2 S7-300 YES YES 高档
840C 30/6
611D
5 6 S5 135WB2 YES
YES
高档
1．概述
810D/840D数控系统由数控及驱动单元，MMC，PLC 模块三部分组成。
•机床运动轴的反向间隙, 在快速移动或进给移动过程中由 不同的间补参数自动补偿。这有利于提高零件加工精度。
• Oi 系统可预读12个程序段, 比OMD系统多。结合预读控制 及前馈控制等功能的应用, 可减少轮廓加工误差。小线段 高速加工的效率、效果优于OMD系统, 对模具三维立体加工 有利。
•与OMD系统相比, Oi系统的PMC程序基本指令执行周期短, 容量大, 功能指令更丰富, 使用更方便。
MCP 机床控制面板
MMC 人机接口单元
OP 操作面板
NCU 数控单元
SIMODRIVE 611D驱动单元
SIMATIC S7-300 PLC单元
Motor 伺服电机
Encoder 光栅
Machine Tool机床
MMC(Man Machine Communication) 包 括 ： OP(Operation Panel)单元，MMC,MCP(Machine Control Panel)三部分。
FANUC数控系统
FANUC 0i数控系统的特点
• 结构紧凑 , 占用空间小 , 便于安装排布。 • 采用全字符键盘 , 可用 B 类宏程序编程 , 使用方便。 • 用户程序区容量比 OMD 大一倍 , 有利于较大程序的加
工。
• 使用编辑卡编写或修改梯形图 , 携带与操作都很方便 , 特别是在用户现场扩充功能或实施技术改造时更为便 利。
TB2
CX2B JX1B
图
制 单
2
手摇脉冲发生器 机床操作面板
JA3B 元 JS1A
JD1A
JS2A
CX2A JX1A JF1
JS1B 伺服模块1
JS2B
CX2B JX1B
TB2 JF2
TB2
I/O单元
JS3A JS4A
CX2A JX1A JF1
JS1B 伺服模块2
JS2B
TB2 JF2 TB2
β系列伺服模块
例：PSM-15 输入电压为200V，输出功率为 15KW，再生制动的电源模块。
2.伺服模块
接受从控制单元发出的进给速度和位移指令信号。经转 换和放大后，驱动伺服电机。主要分为SVM、SVM-HV两种， 其中SVM型的一个单独模块最多可带三个伺服轴，而SVMHV型的一个单独模块最多可带两个伺服轴。 伺服模块型号：SVM 1 - 2 / 3 / 4 5 SVM：伺服模块 1：轴数。“1” = 1轴伺服模块，“2” = 2轴伺服模块，
“3” = 3轴伺服模块。 2：第一轴最大电流。 3：第二轴最大电流。 4：第三轴最大电流。 5：输入电压，“无” = 200V，“HV” = 400V 例：SVM1-12,输入电压为200V、1轴、最大电流为12A的 伺服模块。
3.主轴模块
用于驱动主轴电机。主要分为SPM,SPMC,SPM-HV三种。 主轴模块型号：SPM 1 / 2 3 SPM：主轴模块。 1：电机类型。“无”=α 系列，“C”=α C系列。 2：额定输出功率。 3：输入电压，“无”=200V，“HV”=400V 例：SPM-15 输入电压为200V，输出功率为15KW，α 系列主轴电机模块。
PLC模块包括：电源模块（PS），接口模块（IM）和 信号模块(SM)，它们并排安装在一根导轨上。
2．数控及驱动单元
2.1 810D与CCU
数控单元是SINUMERIK 810D的核心，它被称为CCU(Compact control unit) 单 元 。 CCU 单 元 内 部 集 成 了 数 控 核 心 CPU 和 SIMATIC PLC的CPU，包括810D数控软件和PLC软件，带有 MPI 接 口 ， RS232 接 口 ， 手 轮 及 测 量 接 口 ， 还 集 成 了 SIMODRIVE驱动功率模块，体现了数控及驱动的完美统一。
1.电源模块
为主轴模块和伺服轴模块提供电源，主要分为 PSM, PSMR, PSM-HV, PSMV-HV四种，输入电压 分为交流200V和400V两种。 电源模块型号：PSM 11 - 22 33 PSM:电源模块
11：制动形式。“无”=再生制动，“R”=能耗 制动，“V”=电压转换型再生制动，“C”=电 2容制动。 32：输出功率。 3：输入电压，“无”=200V，“HV”=400V