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在电动执行机构中的变频器
启动时，应减小电机的浪涌冲击和阀门的水 锤效应。 调节时，针对不同的偏差，用于改变电机的 转速，使电动执行器定位更准确。 带变频控制的执行器电源板带有滤波电路， 通过滤除变频控制产生的高次谐波和电网干 扰脉冲对内部电气部件的影响。采用电容和 电感滤波。 采用限流电阻旁路设计来限制浪涌冲击。
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内行星齿轮传动原理示意图
•பைடு நூலகம்
NN行星齿轮传动原理示意图 行星传动的特点：减速比大， 传动效率高，结构复杂，加工 成本高。
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按调节方式分为三类 开关型（两位型），执行机构接收开关信号控制输出 ，即使开关复位，输出件继续移动，直到极限位置停 止。执行机构除非紧急按停，不能停在中间位置。原 理与远控调节型相同，区别是能自动保持开关信号。 远控开关型（调节型），执行机构接收开关（继电） 信号控制输出位移，开关复位，输出件停止运动。是 一种开环的可间断调节的控制系统。 比例调节型，执行机构接收系统的控制信号自动实现 工业过程调节控制，控制行程与输入信号成正比。是 一种带负反馈的偏差控制系统。
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二、电动执行机构分类
按输出位移分为三类 角行程，输出力矩和90°转角，用于控制蝶阀、球阀、百叶阀、风门、旋塞阀、挡板阀等。 力矩不大于600N·m时，减速器高速级为两级行星齿轮传动，输出级为蜗杆传动( 蜗杆传动 是在空间交错的两轴间传递运动和动力的一种传动，两轴线间的夹角可为任意值，常用的 为90°。蜗杆传动用于在交错轴间传递运动和动力。)。 力矩不小于1000N·m时，减速器由多转执行机构减速器配蜗杆减速器组成。
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三相远控型电动执行机构电路原理图
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张家口 电厂2号 机组的 减温水 门电动 执行机 构接线
图
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整体比例调节型电动执行机构原理框图
G是定位器，TS是力矩行程限制器，M是电动机， J是减速器，P为角度传感器（电位器）
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分立式比例调节型电动调节机构原理框图
G为位置定位器，K为开关控制箱，M为电动机，J为减速器，TS为力矩行程 限制器，PF为位置发送器（电位器）。
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张家口电厂引风机出口挡板的电动执行机构
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力矩保护机构
行星减速器的力矩保护机构
蜗杆蜗杆减速器的力矩保护机构
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老式电动执行器的特征
前面列举的都是老式电动执行器。 开关控制型采用的是继电开关控制，控制装置为 远处的继电开关柜，或通过DI和DO连接到DCS上 。 比例调节型采用的是模拟的运算放大器加继电式 的开关型组成。 这些设备线路复杂，以开关型为例，由于使用的 是220V AC电源，在传动检查线路是否完好时， 需要对照接线图使用电笔检查。 电机传动普遍采用行星齿轮减速，具有减速比大 ，效率高，机械损失小的特点。
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偏心轮减速电动执行器 1、电动机 2、齿轮减速器 3、偏心 轴环 4、行星轮 5、驱动轮 6、螺杆 插座 7、 指示灯 8、就地指示和学 习 9、控制模块 10、行程传感器 11、力矩传感器12、力矩调整簧 13 、蜗杆螺纹 14、力矩转杆 15、空 心轴 16、太阳轮 17、行星轮拨杆
18、手动轮
直行程，输出推力和直线位移，用于单、双座调节阀、套筒阀、高温高压给水阀、减温水 调节阀。 减速器由多转执行机构配接丝杠螺母传动装置组成。
多转式，输出力矩和超过360°的转动，用于控制各类闸板阀、截止阀、高温高压阀、减温 水阀及需要多圈转动的其他调节阀。 减速器高速级为行星齿轮传动，输出轴为交错轴斜齿轮传动。
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英国Rotork电 动执行器结 构图 1、电动机 2 、行程和力 矩传感器 3、 减速装置 4、 阀门附件 5、手动轮 6 、执行器控 制板 7、电气 接线端 8、现 场总线板
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带Rotork多回转执行机构的 闸阀
带Rotork角行程执行执行机构的蝶阀
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德国AUMA
电动执行
机构结构
图
1、电动机
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DI模件的典型接口电路原理
DO模件的典型接口电路原理
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智能型电动执行器
随着集成电路和数字 技术的发展，继电开关 和 模拟运算放大电路已开始被微型芯片电路 板取代。出现了智能型电动执行器。 例如，西博思最新型电动执行器的控制板分 为经济型和专业型，经济型针对传统的开关 控制和两位型，专业型针对传统的比例调节 型。 新型的智能型电动执行器电机普遍采用蜗杆 蜗轮减速。
2、行程和
力矩传感
器 3、减速
器 4、阀
门附件 5、
手动轮 6、
执行器控
制板 7、电
气接线 8、
现场总线
板
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AUMA角行程执行机构带蝶阀 示意图
AUMA执行机构带闸阀示意图
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露天安装的AUMA电动执行器 ，中间灰色电缆是电机电源 线，两侧的四个蓝色电缆（ 本安信号）用于传输末位、 力矩和远方程令
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单相远控型电动执行机构电路原理图
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采用2相旋转磁场电动机，电源为AC 220V。 KM1为开接触器，KM2为关接触器 S1（常闭）为开行程开关，S2（常闭）为关行程开关 S3（常开）为开力矩开关，S4（常开）为关力矩开关 KM3为开力矩接触器，KM4为关力矩接触器， KM3-1（常闭）为开力矩切断触点，KM4-1（常闭）为关力矩切断 触点 KM3-2（常开）为开力矩自保持触点，KM4-2（常开）为关力矩自 保持触点 KM3-3（常开）为开力矩报警触点，KM4-3（常开）为关力矩报警 触点 TAM为电流变换器，输出电流信号（4到20毫安），用于远方指示 。
电动执行机构
设备工程部 李福特
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整体概述
概况一
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概况二
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概况三
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一、电动执行机构
执行器概述 执行器的作用 在控制仪表中，变送器是信息的源头，控制器是信息的 处理器，执行器是信息的终端。 执行器也被称作终端元件（Final Element）。 执行器如果选择不当，往往会给生产过程自动化带来困 难。因此必须对执行器的设计、安装、调试和维护给与 高度重视。 执行器的构成 执行器由执行机构和控制机构组成。 控制机构有调节机构、调节阀和控制阀之称。 执行机构是执行器的一部分。