关
时有几对发射器和接收器安装时，为了防止传感器彼此间的干扰，以接
收器安装在距发射器1.5m处为例，每两对（不同的发射器和接收器）之
间的距离要大于250mm（一般还应加上一个安全系数）
15
红 外 光 电 开 关
安装注意事项(对射式光电传感器)
Y:
红
发
外
射
光
器 发
电
出
开
的 光
关
斑 的
大
小
X:接收器距离发射器的距离
外
当同一侧的发射器和接收器安装距离较近时（50mm），由于检测物反射
光
电
的影响也会造成不同传感器间的干扰。如图3中，当1#和2#传感器间均有
开
被检测物时，1#传感器的被检测物反射的1#发射器的光线有可能传到2#
关
的接收器，导致2#传感器没有输出（检测不到物体）；同样道理，2#传
感器的被检测物反射的2#发射器的光线有可能传到1#的接收器，导致1#
关
断时会产生一个开关信号的变化。光的通过时间是两倍的信号持续时间。
工作示意图
6
红 外 光 电 开 关
镜面反射式
红 检测距离：
外
光
0.1米----20米
电
开 关
特征：
（1）辨别不透明的物体； （2）借助反射镜部件，形成较远的有效距离； （4）不易受干扰，可以可靠合适的使用在野外或者有灰尘的环境中。
红
外
把1#和3#传感
光
电 器的发射器和接收
开 器分别向外倾斜一
关 个角度，这样2#传
感器的接收器就不
会接收到1#和3#发
射器被检测物反射
回来的光了，从而
有效避免了三个传
感器之间的干扰。 图4将发射器和接收器倾斜安装以避免彼此间的干扰
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红 外 光 电 开 关
安装注意事项(对射式光电传感器)
红 外 光 电 开 关
定；
（2）较小的装配开支，当开关由单个元件组成时，通常是可以达到粗 定位；
（3）采用背景抑制功能调节测量距离；
（4）对目标上的灰尘敏感和对目标变化了的反射性能敏感。
5
红 外 光 电 开 关
镜面反射式
红 组成 发射器+接收器 ，单个的标准部件。
外
光 工作原理
电
开
从发射器发出的光束在对面的反射镜被反射，即返回接收器，当光束被中
红外光电开关工作原理
红 外
发射器接收器电路示意图
光
电
开
关
光的强弱变化->电流的变化以达到探测的目的。振荡回路调制脉冲经反射电 路后，由发光管辐射出光脉冲。当被测物体进入受光器作用范围时，被反射 回来的光脉冲进入光敏三极管。并在接收电路中将光脉冲解调为电脉冲信号， 再经放大器放大和同步选通整形，然后用数字积分或RC积分方式排除干扰， 最后经延时（或不延时）触发驱动器输出光电开关控制信号。
图3 光束重叠部分表示两对传感器间的最小距离
16
红 外 光 电 开 关
安装注意事项(对射式光电传感器)
Y:
红
外
光
发
电
射 器
开
发 出
关
的
光
斑
的
大
小
X:接收器距离发射器的距离
图3 发射器和接收器间隔安装可有效避免彼此间的干扰
17
红 外 光 电 开 关
安装注意事项(对射式光电传感器)
红
以上这种发射器和接收器间隔安装的形式有时也会出问题，那就是，
透明物体。
11
红 外 光 电 开 关
安装注意事项(对射式光电传感器)
红
结构:
外
透镜+电路
光
电
光束特性:
开
发散性，发散状.光
关
斑远大近小。
安装:
多个传感器同时安装 且距离较近时，要注意 传感器的安装方式，以 防止传感器之间的互相 干扰。
12
红 外 光 电 开 关
安装注意事项(对射式光电传感器)
红 光形图是对于判断光电传感器在某个应用中能否正常工作的一个重要工具。
Y:
外
发
光
射
电
器
开 关
发 出 的
光
斑
的
大
小
X:接收器距离发射器的距离
图1 典型对射式光电传感器的光形图
13
红 外 光 电 开 关
安装注意事项(对射式光电传感器)
Y:
红
外
发
光
射
电
器 发
开 关
出 的 光
斑
的
大
小
X:接收器距离发射器的距离
到接收管可能会造成不稳定。光电开关应离开台面一定距离，并加装遮光板。
6）电源线和光电传感器的配线不应放在同一配线管或用线槽内，应单独配线，
以免对光电开关的影响或损坏。
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红 外 光 电 开 关
安装注意事项(对射式光电传感器)
红 外 光 电 开 关
图4将发射器和接收器倾斜安装以避免彼此间的干扰
22
红 外 光 电 开 关
图2典型对射式光电传感器的光形图
14
红 外 光 电 开 关
安装注意事项(对射式光电传感器)
红
上图表示出不同的检测距离处，传感器最大的检测范围。当灵敏度
外
调低时，检测范围会缩小；灵敏度调高时，检测范围会扩大。图中可以
光
电
看出，在接收器距发射器1.6m处，在发射器轴心线两侧250mm范围内，接
开
收器均可动作，只不过越靠近边缘处，动作可靠性越低。这也说明，同
9
红 外 光 电 开 关
对射式
红 常用：
外
光
同一轴线上的光电开关。相互分开可达50米。
电 开
特征：
关
(1）辨别不透明的反光物体；
（2）有效距离大，因为光束跨越感应距离的时间仅一次；
（3）不易受干扰，可以可靠合适的使用在野外或者有灰尘的环境；
（4）高灵敏度，高解析，高亮度，低功耗，响应快，寿命长。
（5）装置的消耗高，两个单元都必须敷设电缆。
10
红 外 光 电 开 关
三种类型红外的区别
红 三种类型红外的区别
外
光
电
(1)对射式检测距离远，可检测半透明物体的密度（透光）。
开 关
(2)反射式的工作距离被限定在光束的交点附近，以避免背景影响。
(3)镜面反射式的反射距离较远，适宜作远距离检测，也可检测透明或半
传感器也检测不到物体。为了避免此种情况发生，可以把最外面的发射
器和接收器倾斜安装一个角度，如图4所示，把1#和3#传感器的发射器和
接收器分别向外倾斜一个角度，这样2#传感器的接收器就不会接收到1#
和3#发射器被检测物反射回来的光了，从而有效避免了三个传感器之间
的干扰。
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红 外 光 电 开 关
安装注意事项(对射式光电传感器)
7
红 外 光 电 开 关
对射式
红 组成
外
发射器+接收器，两者相互分离的。
光
电
开 关
对射式红外
8
红 外 光 电 开 关
对射式
红 工作原理： 外 光 电 开 关
通过发射器发出的光线直接进入接收器，当被检测物体经过发射器和 接收器之前阻断光线时，光电开关就产生开关信号。在光束被中断的情况下 会产生一个开关信号变化。
红 外 光 电 开 关
第三章、红外光电开关
1
红 外 光 电 开 关
红外光电开关
红 红外光电开关
外
红外光电开关是一种红外调制型无损检测光电传感器。通过把光强度的
光
电
变化转换成电信号的变化来实现控制的
开
关 组成：发光管+接收管+检测电路
基本类型：
漫反射式
光电开关
镜面反射式
检测方式
对射式
2
红 外 光 电 开 关
关 测物体安装成10～20°的夹角，使光轴不垂直于被检测物体，防止误动作。
4）排除背景物影响 使用反射式光电开关时，有时由于背景是光滑等反射率
较高的物体可能会使光电开关检测不稳定。最好采用远离背景物、拆除背景物、
将背景物涂成无光黑色、或使背景物粗糙、灰暗等方法加以排除。
5)消除台面影响 投光器与受光器在贴近台面安装时，台面反射的部分光束照
安装后缩以避免彼此间的干扰
20
红 外 免强光源
应回避正对太阳光、白炽灯等强光源。可在传感器上方四
外 周加装遮光板或套上遮光长筒。
光 电
2）防止相互干扰 有效办法发射管、接收管交叉设置，超过2组应拉开组距
开
3）镜面角度影响 当被测物体有光泽或光滑金属面时，这时应将投光器与检
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3
红 外 光 电 开 关
漫反射型
红 组成：
外
光
发射器+接收器，单个的标准部件，
电 开
漫反射型工作原理
关
当光电开关发射光束时，在目标上产生漫反射，当有足够的组合光返回
接收器时，开关状态发生变化。
工作示意图
4
红 外 光 电 开 关
漫反射型
红 检测距离：
外
光
典型值0·05-3m
电
开
关
特征：
（1）有效作用距离是由目标的反射能力决定，由目标表面性质和和颜色决