1
F1 F2 F3 F4 F1 F2 F3 F4 F1 F2 F3 F4
OSET HOLD HSET P1↓ TILT REP V‴ P2↓ H–BZ R/L CMPS P3↓
2
3
表6–4 距离测量模式
1
F1 F2 F3 F4 MEAS MODE S/A P1↓ 启动测量 设置测量模式精测/粗测/跟踪 设置音响模式 显示第2页软键模式
2
F1 F2 F3 F4
OFSE T S．O M/f/i P2↓
偏心测量模式 放样测量模式 米，英尺，或者英尺、英寸单位的 变换 显示第1页软键功能
表6–5 坐标测量模式
F1 F2 F3 F4 F1 F2 F3 F4 F1 F2 F3 F4 MEAS MODE S/A P1↓ R．HT INS． HT OCC P2↓ OFSET S．O M/f/i P3↓ 开始测量 设置测量模式精测/粗测/跟踪 设置音响模式 显示第2页软键模式 通过输入设置棱镜高度 通过输入设置仪器高度 通过输入设置测站点坐标 显示第３页软键功能 偏心测量模式 放样测量模式 米，英尺，或者英尺、英寸单位的变 换 显示第1页软键功能
表6–1 GTS–2100系列全站仪的按键名称及功能
键 名称 功能
坐标测量键
距离测量键 ANG MENU 角度测量键 菜单键
坐标测量模式
距离测量模式 角度测量模式 在菜单模式和正常测量模式之间切换，在 菜单模式下设置应用测量与调节方式
ENS
退出键
电源键
●返回测量模式或上一层模式 ●从正常测量模式直接进入数据采集模式 或放样模式 电源开关
6.2 拓普康GTS–211D全站仪的使用 拓普康GTS–211D电子全站仪外形如图6—1所示，有两面操作按键 及显示窗，操作很方便。除能进行角度测量、距离测量、坐标测 量、偏心测量， 悬高测量和对 边测量外，还 能进行数据采 集，放样及存 储管理
图6—1 拓普康GTS—211D全站仪
GTS–211D系列全站仪只有10个按键，如图6—2所示， 其名称与功能见表6–1。
4．1
距离测量
当距离测量模式和观测次数设定后，在测角模式下， 照准棱镜中心，按 键，即开始连续测量距离，显示内 容从上往下为水平角（HR）、平距（HI）和高差（VD ）。若再按 键一次，显示内容变为水平角（HR），垂 直角 （V）和斜距（SD）。当连续测量不再需要时，可 按F1（MEAS）键，按设定的次数距离测量，最后显示距 离平均值。 注意，当光电测距正在工作时，HD右边出现“*”标志。
测站点数据可由如下两种方法设定：
(1)利用内存中的坐标数据来决定。
(2)直接由键盘输入。
后视点数据可按下三种方法设定
(1)利用内存中的坐标数据决定。
(2)直接键入后视点坐标。
(3)直接键入定向。
6．1．2参数设置 进行数据采集之前，应进行有关参数设置，如选择精测模式、单 次测距、记录数据前要确认测量结果、先输入有关数据后进行测量 （EDIT----MEAS）、 退出数据采集模式时(ERE)、 自动 将测量数据转换成坐标数据文件等。参数设置在数据采集菜单3/3 下进行，按 （CONFIG）键，显示 CONFIG菜单1/2或2/2， 逐一设定。
6．1数据采集准备工作 6．1．1测站设置 在特殊模式下，选择（DATA-COLLECT），使仪器进入数据采 集工作状态。首先提示输入数据采集文件名 这个文件可在“LIST”下通过按或键下滚动文件目录，选定一 个文件名；也可直接 输入文件名。随后数据采集菜单2/3下，输入 测站数据（测站点坐标`仪器高等）及后视点数据（后视点坐标或 定向角度`目标高等）照准后视点。选择“测量”，即完成测站设 置。
5．坐标测量 GTS–211D全站仪可在坐标测量模式 下直接测定碎部点（立 棱镜点）坐标。在坐标测量之前必须将全站仪进行定向。输入测站 点坐标。若测量三维坐标，还必须输入仪器高和棱镜高。具体操作 如下： 在坐标测量模式下，先通过 第二页的F1（R..HT）,F2 (INS.HT) , F3 (OCC)分别输 入棱镜高、仪器高和测站点 坐标，再在角度测量模式下 ，照准后向点（后视点）， 设定测站点到水平度盘读数 ，完成全站仪的定向。然后 照准立于碎部点的棱镜， 按 键，开始测量， 显示碎部点坐标（N，E，Z） 即（X，Y，H）。 图 6—5
POWER F1–F4
软键（功能 键）
对应于显示的软键信息
表6–2 GTS–211D显示窗内常用符号的意义
显示 内容 显示 内容
V
HR
垂直角
水平角（右）
E
Z
东向坐标
高程
HL
HD
水平角（左）
水平距离
＊
M
EDN（ 电 子 测 距 ） 正在进行 以米为单位 以英尺为单位
以英尺与英寸为单位
VD
SD
高差
斜距
2．测量前的准备
将GTS–211D全站仪对中、整平后POWER键，即打开电源，显示 器初始化约两秒后，显示零指示设置令（OSET）、当前的棱镜常 数(PSM)、大气改正值(PPM)以及电池剩余容量。如图6–3所示。图 中PPM表示大气改正值，“ ”表示电池电量，有三个“ ”表 示电池电量充足，有一个“ ”表示电池电量不足,但还可以测 量。当出现闪烁时或显示“Battery empty” （电量空）时，必须 换上冲好电的电池，方能进行测量。
4．距离测量 距离测量可设为单次测量和N次测量。 一般设为单次测量，以节约用电。 距离测量可区分三种测量模式，即精测模式、粗测模式 、跟踪模式。 一般情况先用精测模式观测，最小显示单位为1mm,测量 时间约2.5s。 粗测模式最小显示单位为10mm。测量时间约0.7s跟踪模 式用于观测移动目标，最小显示单位为10mm，测量时间为 0.3s。
6．2“数据采集”的操作步骤 6．2．1键入控制点坐标 先由主菜单中的内存管理（MEMORY MGR）进入坐标输入（ COORD.INPUT）状态： (1)输入便于记忆的文件名。 (2)输入点号PT# (3)依次输入N（x）、E（y）、Z（H）坐标数据。 (4)输入完坐标后，进入下一个点的输入，点号PT#自动加1。 若输入的内容有误，可在存储管理菜单中，通过删除文件的坐 标数据菜单（DELETE COORD）删除有误的坐标。 6．2．2 整置仪器 在测站点上对中、整平，按下仪器电源开关POWER，转动望 远镜，使全站仪进入观测状态，再按MENU 键，进入主菜单。
6．数据采集 GTS-211D全站仪可将测量数据存储在内存中，内存可分配给测 量数据（被采集的数据）和已知数据（放样点或控制点的坐标数据 ）存储，最多可存储2000点。 GTS-211D全站仪菜单模式（特殊模 式）内容很多，可进行数据采集、放样、存储管理、专用测量（悬 高测量、对边测量、测站点增测、面积计算等等）及设置工作。下 面重点介绍数据采集及存储管理按MENU键，仪器进入特殊模式，显 示主菜单： 按（DATA-COLLECT） 键，仪器进入 数据采集工作 状态；按 （MEMORY MGR） 键，内存管理工作状态。
Ft
Fi
N
北向坐标
表6–3 角度测量模式
页码 软键 显示符号 功能
水平角度为0°0′0″ 锁定水平角 通过键入数字设置水平角 显示第2页软键功能 设置倾斜改正，如果选择ON。则显示窗显示 倾角改正数 角度重复测量模式，※这个功能仅GTS–211D 才有垂直角、百分比坡度模式 显示第3页软键功能 对每隔90°水平角设置蜂鸣声 变换水平角的右/左旋转计数方向 变换天顶距/高度角 显示第1页软键功能
3．角度测量 开机设置读数指标后，就进入角度测量模式，或者按ANG键进 入角度模式。 3．1 水平角右角和垂直角测量 如图6-4，欲测A,B两方向的水平角，在O整置仪器后，照准目标 A,按F1（OSET）键和YES键，可设置目标A的水平读数为0°0′0″ 。旋转一起照准目标B，直接显示目标B的水平角H和垂直角V。 水平角右角，即仪器右旋角，从上往下看水平度盘，水平读数 顺时针增大；水平角左角，即左旋角，水平读数ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ时针增大。在测 角模式下，按F4（↓）键两次转到第3页功能。每按F2（R/L）一 次,右角交替切换。通常使用右角模式观测。
1
2
3
1．全站仪测量的注意事项 :
(1)严禁将仪器直接放到地面上，以免砂土对中心螺旋造成损坏。 (2)不能用望远镜直接照准太阳，以免伤害眼睛和使测距总发光二极 管受损。 (3)在强光下、雨天或潮湿环境下测量时，请在伞的掩护下进行。 (4)迁站时，勿必将仪器从三角架上取下。 (5)仪器要小心轻放，避免强烈的撞击或振动。 (6)观测者离开仪器时，应给仪器罩上保护罩。 (7)在取下内部电池时，应先关掉电源。 (8) 将仪器放入仪器箱时，应先取下电池，并按所示布局摆放。关 箱时，应确保仪器和干燥剂是干燥的，以避免由于内部潮湿而损坏 仪器。 (9)距离测量单位:米( m)、英尺(ft )。出厂时设为米(m)。 (10)大气折光和地球曲率常数K的选择:k=0,k=0.14,k=2.0,出厂时设 k=0.14。 (11)垂角自动补偿或不补偿的选择,出厂时设为选择补偿。
4．2放样（Ｓ．O）
在距离测量模式下，按（Ｓ．O）键（第2页F2）可进 行距离放样，显示出测量的距离与设计的放样距离之差。 在放样（Ｓ．O）模式下，选择平距（HD）、高差（VD） 和斜距（SD）中的一种测量方式输入放样设计的距离， 然后照准棱镜，按 键，开始放样测量，显示测量 距离与放样设计距离之差。移动棱镜，直到与设计距离的 差值为0m。
第6章 学习目标
全站仪简介
通过本章的学习,了解电子全站仪的特点、全 站仪的基本构造、全站仪各按键的功能；能够掌 握全站仪的基本使用方法;能够操作全站仪进行 角度测量、距离测量、坐标测量等各种测量方法。
6.1全站仪的结构
1．电子经纬仪 电子经纬仪的外形、机械转动部分及光学照准部分与一般光学经 纬仪基本相同，其主要的不同在于：电子经纬仪采用电子手段测定 不同方向的角度，在其内部还装置了一个微处理器，由它来控制电 子测角、测距，以及各项固定参数如温度、气压等信息的输入、输 出，还由它进行安置、观测误差的改正、有关数据的实时处理及控 制电子手薄。 2．光电测距仪 3．数据自动记录装置（电子手簿） 全站仪一般均有与之相匹配的数据自动记录装置，称之为＂电 子手簿＂。一般电子手簿与全站仪连接时，自动记录测量数据；若 不连接，则可由键盘输入观测数据，并按自动记录的格式记录。电 子手簿也包含微处理器，并配有双向传送电路，能实现数据由速测 仪向微机或速测仪的双向数据传送。一般通讯接口为RS-232C标准 通用接口。此外，还配有不少程序，如能进行自由设站的坐标计算， 交会法计算和放样数据计算等。