） ③ 轻型容器不适合摩擦提升机（有防滑要求
） ④ 容器附属装置 悬挂、罐耳 ⑤ 名义载荷与实际矿载井提荷升与（运输涉及超载问题）
3. 罐笼辅助装置
① 防坠器
与单绳罐笼配套使用，按规程要求检查、试验
② 推车装置
链式推车装置 销齿式推车装置
③ 罐笼承接装置
普通摇台 罐笼井底自适应补偿托罐摇台 缓冲阻尼同步摇台
矿井提升与运输
1.提升运输系统组成
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矿井提升与运输
2.分类
按用途分 按提升容器分 提升系统 按滚筒类型分 按井筒角度分
按拖动方式分
主井提升 提升煤炭 副井提升 升降人员、材料、设备、提升矸石
箕斗提升 用于主井 罐笼提升 用于副井，小型矿兼着主井
缠绕式提升 可用作主井或副井 摩擦式提升 可用作主井或副井 立井提升 斜井提升
我国大部分煤矿的井下辅助运输系统相当落后，尤其是采 区辅助运输，仍然采用传统的小绞车、回柱绞车运输。运输 环节多，占用人员多，运输效率低，严重制约着工作面的安 撤速度，而且安全隐患多，是安全管理的薄弱环节,新型高 效辅助运输设备的发展需求已成为必然。
② 现实要求
在运输系统和工艺方面，随着井型和开拓范围的不断扩大 ，运输距离越来越长，尤其是采区工作面顺槽越来越长，已 达到2000～3000m（最长超过5000m)。辅助运输问题更加突 出，已经成为制约我国煤炭生产发展的薄弱环节,改造提升 辅助运输系统已成当务之急。
矿井提升与运输
矿井提升技术及装备
• 思路
• 以矿井提升系统组成为主线，根据提升装备的生 产特点（多行业、多厂家），同时，考虑其安全、 可靠、高效的要求，分别介绍系统装备主要技术 指标、选择依据及选型计算。
• 主要内容
• 提升机、提升容器及其辅助装置、钢丝绳、盘式 制动器、电控。结合新的技术特点还介绍了安全
① 向大型化和高速化方向发展。
带速达8m/s ，带宽达2m以上，单机长度达 16km,单机功率达1100kW,带强达ST7300。(国内 6300)
② 不断完善驱动技术。 ③ 开展动态分析研究。 ④ 采用多点驱动技术。 ⑤ 监测监控 ⑥ 关键零部件研究 矿井提升与运输
3)国内辅助运输发展现状
① 我国现状
矿井提升与运输
1. 进车侧轨道 2. 罐笼 3. 罐笼内轨道 4. 托爪 5. 大销轴 6. 同步弹性轴 7.推拉杆 8.小销轴 9. 大支架 10.主轴 11.机座 12. 调力装置 13. 液压阻尼缓冲系统 KHT型缓冲阻尼同步摇台结构图
矿井提升与运输
4. 箕斗辅助装置
① 箕斗装载设备
要求：定重装载 现用装载设备：板式输送机方式、定量输送机方 式和定量箕斗方式。 传感要求：耐冲击
程需增大1. 5~2. 5m，卸载时间短 。 外动力方式：可采用三阶段速度图，能缩短提升 循环时间，需要增设动力没备 ，卸载时间较短 。
矿井提升与运输
下开式扇形闸门卸载曲轨
上开式扇形闸门卸载曲轨
矿井提升与运输
三、钢丝绳选型计算
1. 主要内容
装备、性能测试和扩能问题。
矿井提升与运输
提升机 钢丝绳
盘式制动器
电控柜
操作台
矿井提升与运输
液压站
一、矿井提升机
1. 常用的几种提升机 单绳缠绕、多绳摩擦、液压和变频绞车
2. 主要技术参数 仅给出国内的系列参数，国外主要是ABB和 SIMAG的产品,同时，一般主轴装置和减速器为 同一厂家产品
3. 选型参数及依据 选择提升机的主要参数有：卷筒直径D；卷筒宽 度B；提升机最大静张力Fjmax；及最大静张力 差Fjc。其中卷筒直径D为选择提升机规格型号的 依据；其它三个参数为校核参数。
矿井提升与运输
矿井提升与运输
本篇主要内容
• 矿井提升与运输系统 • 矿井提升技术及装备 • 矿井运输技术及装备
矿井提升与运输
矿井提升与运输系统
一．主要内容 1. 组成
提升、主运、辅运
2. 分类
分类依据、具体名称
3. 典型应用 常用、先进的提升、主运和辅运实例
4. 发展概况
目前先进技术装备的典型参数
矿井提升与运输
4.内装式多绳摩擦提升机
1—电刷；2—滑环；3—定子(固定部分)；4—基础；5—定子铁芯和绕组； 6—转子；7—滚柱轴承；8—定矿井子提接升线与运处输；9—摩擦轮部分(转动部分)
二、提升容器及辅助装置
1. 常用提升容器 单绳箕斗、罐笼，多绳箕斗、罐笼 2. 需注意的几个问题 ① 与提升机不一定是同一厂家生产 ② 特殊需要可定制非标容器（如长形40t箕斗
矿井提升与运输
3.国内外发展概况
1)提升技术装备
① 要求
安全性、可靠性、经济性
② 国内外先进装备的技术指标
最大速度达25m/s；一次提升量达50吨 ；电机单机容量已超过2000kw，井深超过 2000m（分段提升超过3600m）。 其中国内最大18m/s.一次提升量达45吨。
矿井提升与运输
2)带式输送机
矿井提升与运输
③ 国内外高效辅助优势
当前国内外煤矿实用的高效辅助运输设备与传统的辅 助运输设备相比，在技术特性、运输效率和安全性能 方面都具有许多明显的优点，如：
（1）运行安全、可靠性高。 （2）爬坡能力强，能在起伏坡度较大和弯道道岔 较多情况下运行。 （3）牵引力大，能实现重型设备如重型液压支架 的整体搬运。 ③ （4）运行速度快。 （5）能实现远距离连续运输。 （6）有比较完整的配套设备，可实现装卸作业机 械化。 由于具有这些特点，所以这些设备发展很快。
交流提升 直流提升 液压传动提升
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矿井运 输系统
按运行方式分 按用途分
按工作区域分
按绳等 主运输 运输煤炭 辅助运输 运输材料、矸石、人员、设备
采区运输 工作面、顺槽、上下山 大巷运输 运输大巷
链啮合牵引 刮板机 挠性体摩擦牵引 胶带机 车轮粘着牵引 机车牵引 钢丝绳牵引 绞车
② 注意问题：
有定重装载也可能出现超载。
矿井提升与运输
1一斗箱；2一控制缸；3--拉杆；4一闸门；5一溜槽；6一测重装置 定量箕斗装载设备示意图
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4.箕斗辅助装置
② 箕斗卸载装置
要求：自动卸载 现用装置： 固定曲轨卸载 、外动力卸载 特点： 固定曲轨方式：运行及维护费用低，有冲击，行