相邻两个所述移动结构的上部之间均通过步进缸(7)连接，且步进缸(7)的两端均固定 连接承载制动车(3) ，相邻两个所述移动结构的上部之间均安装有电缆(14)和弹性液管，且 所述电缆(14)和弹性液管在两个移动结构之间预留有2 .5米的伸长量。
2 .根据权利要求1所述的一种单轨液压移动装置，其特征在于，所述上连杆(5)的顶部 连接有两组缆管托架(4) ，且缆管托架(4)的上部活动卡接在导轨(8) 底部。
权利要求书1页 说明书4页 附图5页
CN 209444369 U
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权 利 要 求 书
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1 .一种单轨液压移动装置，其特征在于，包括导轨(8)和移动结构，所述导轨(8)的顶部 两侧均通过若干个吊挂附件(10)固定连接墙体，且所述导轨(8)的底部活动卡接有若干个 移动结构；
6 .根据权利要求1所述的一种单轨液压移动装置，其特征在于，所述承载制动车(3)的 顶部两侧均固定连接有摆动杆(20) ，两个摆动杆(20)的一端均通过摆杆销(21)固定连接有 刹车片顶杆(26) ，两侧的刹车片顶杆(26)在同一直线上，刹车片顶杆(26)的端部连接有刹 车片座(24) ，刹车片座(24)的一侧连接有刹车片(25) ，两个摆动杆(20)的中部均通过连接 销(23)固定连接有连接块(22) ，摆动杆(20)的另一端安装有刹车油缸(27) ，刹车油缸(27) 通过管道连接刹车片(25)。
代理人 胡剑辉
(51)Int .Cl . E21F 13/00(2006 .01)
(10)授权公告号 CN 209444369 U (45)授权公告日 2019.09.27
( 54 )实用新型名称 一种单轨液压移动装置
( 57 )摘要 本实用新型公开了一种单轨液压移动装置，
包括导轨和移动结构，所述导轨的顶部两侧均通 过若干个吊挂附件固定连接墙体，且所述导轨的 底部活动卡接有若干个移动结构。所述移动结构 由三段式组成，每段的两端分别安装有承载车和 承载制动车，所述承载车和承载制动车均活动卡 接在导轨的下方，相邻两个所述承载车和承载制 动车之间均通过上连杆连接，每段的承载车和承 载制动车底部之间均连接有水平设置的托盘，每 个移动结构底部相邻的两个托盘之间均通过下 连杆连接。相邻的两个移动结构之间通过步进缸 连接，使得工作中步进缸可以推动移动结构在导 轨上移 动 ，进而能 带 动底部的 托盘 和物料运 动。 物料运送方便快捷，稳定性能好，不易发生晃动。
所述移动结构由三段式组成，每段的两端分别安装有承载车(1)和承载制动车(3) ，所 述承载车(1)和承载制动车(3)均活动卡接在导轨(8)的下方，相邻两个所述承载车(1)和承 载制动车(3)之间均通过上连杆(5)连接，每段的承载车(1)和承载制动车(3)底部之间均连 接有水平设置的托盘(6) ，所述托盘(6)的顶部两端的两侧均通过链条(13)连接在承载车 (1)和承载制动车(3)的底部，所述托盘(6)的顶部中端安装有缆管堆放挡架(2) ，每个移动 结构底部相邻的两个托盘(6)之间均通过下连杆(9)连接；
实用新型内容 [0004] 本实用新型的目的在于提供一种单轨液压移动装置，可以解决现有的移动装置结 构简单 ，在运输物料时 容易发生晃动 ，稳定性能 不高 。且中 途停止时 与导轨之间的 摩擦 力 小，容易向下滑动，容易造成物料的洒落和损坏，安全性能不高。承载力不够，不能带动较重 的物料移动，局限性较大的技术问题。 [0005] 本实用新型的目的可以通过以下技术方案实现： [0006] 一种单轨液压移动装置，包括导轨和移动结构，所述导轨的顶部两侧均通过若干 个吊挂附件固定连接墙体，且所述导轨的底部活动卡接有若干个移动结构。 [0007] 所述移动结构由三段式组成，每段的两端分别安装有承载车和承载制动车，所述 承载车和承载制动车均活动卡接在导轨的下方，相邻两个所述承载车和承载制动车之间均 通过上连杆连接 ，每段的 承载车 和承载 制动车底部之间 均连接有水平设置的 托盘 ，所述托 盘的顶部两端的两侧均通过链条连接在承载车和承载制动车的底部，所述托盘的顶部中端 安装有缆管堆放挡架，每个移动结构底部相邻的两个托盘之间均通过下连杆连接。 [0008] 相邻两个所述移动结构的上部之间均通过步进缸连接，且步进缸的两端均固定连 接承载 制动车 ，相邻两个所述移动结构的 上部之间 均安装有电 缆 和弹性液管 ，且所述电 缆 和弹性液管在两个移动结构之间预留有2 .5米的伸长量。 [0009] 优选的，所述上连杆的顶部连接有两组缆管托架，且缆管托架的上部活动卡接在 导轨底部。 [0010] 优选的，所述托盘的上部一侧安装有控制柜和液压泵站，且液压泵站通过液管连 接步进缸。 [0011] 优选的，所述吊挂附件由链条和锚杆组成，链条的顶部连接锚杆，且顶部通过锚杆 固定连接墙体，底部连接有卸扣，且底部通过卸扣固定连接导轨。 [0012] 优选的，所述承载制动车和承载车的一端中部均焊接有框架，框架的两侧均焊接 有“凹”形电缆槽，且电缆和液管卡接在电缆槽的内部；
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说 明 书
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一种单轨液压移动装置
技术领域 [0001] 本实用新型涉及一种移动装置，具体涉及一种单轨液压移动装置，属于轨道运输 应用领域。
背景技术 [0002] 随着煤矿的不断开采，煤矿底部的物料需要通过移动装置向上运输。移动装置成 为煤矿日常运行中必不可少的器械。 [0003] 但是现有的移动装置在使用中仍存在一定的不足。现有的移动装置结构简单，在 运输物料时容易发生晃动，稳定性能不高。且中途停止时与导轨之间的摩擦力小，容易向下 滑动，容易造成物料的洒落和损坏，安全性能不高。承载力不够，不能带动较重的物料移动， 局限性较大。
3 .根据权利要求1所述的一种单轨液压移动装置，其特征在于，所述托盘(6)的上部一 侧安装有控制柜(11) 和液压泵站(12) ，且液压泵站(12)通过液管连接步进缸 (7)。
4 .根据权利要求1所述的一种单轨液压移动装置，其特征在于，所述吊挂附件(10)由链 条(13)和锚杆(16)组成，链条(13)的顶部连接锚杆(16) ，且顶部通过锚杆(16)固定连接墙 体 ，底部连接有卸扣(15) ，且底部通过卸扣(15)固定连接导轨(8)。
( 19 )中华人民 共和国国家知识产权7672 .X
(22)申请日 2019 .01 .08
(73)专利权人 淮南市矿用电子技术研究所 地址 232000 安徽省淮南市经济技术开发 区建设北路东侧
(72)发明人 余方清 张春浩 张劲松
(74)专利代理机构 北京和信华成知识产权代理 事务所(普通合伙) 11390
5 .根据权利要求1所述的一种单轨液压移动装置，其特征在于，所述承载制动车(3)和 承载车 (1)的一端中部均焊接有框架(18) ，框架(18)的两侧均焊接有“凹”形电 缆槽 (17) ，且 电缆(14)和液管卡接在电缆槽(17)的内部；
其中，框架(18)的上部设置有卡槽，且卡槽的内部两侧均安装有滑轮(19) ，框架(18)通 过卡槽卡接导轨(8) ，两侧的滑轮(19) 与导轨(8)的侧壁抵接。