嵌入式系统复习笔记-----增哥注意点：本复习指导基本已包括所有的程序设计以及分析题，每个考点后面均有例题，例题前的所有知识点我已经把他写的尽量通俗易懂，把程序分析的方法也写明，希望大家用几个小时时间来看看，通过考试绝对没有问题！PS：本材料后面所写的参考页码均是以新版书为标准，用旧版书的同学麻烦自己写上旧版书的页码，知识点都是一样的！！！本人能力有限，如有错误，请见谅！！1、状态寄存器CPSR各bit的意义：各位同学只需了解控制位bit0~bit7T:为状态：0表示ARM状态，1表示Thumb状态I、F表示IRQ中断FIQ中断的使能。

1时中断禁止，0时中断使能（允许该中断）。

2、三个特殊用途寄存器SP(R13) LR(R14) PC(R15)R13（SP）：堆栈指针，保存当前处理器模式的堆栈栈顶。

R14（LR）：链接R，保存子程序（含发生异常）的返回地址。

R15（PC）：程序计数器，保存下一条指令的地址。

注意点：PC指针永远指向取值（什么意思？见第3点流水线）3、ARM7的流水线采用三级流水线，即取指→译码→执行例：假设一共有三条指令：0x4000 ADD PC,PC,#4 ；其中第二个PC指针的值为0x4008，将第二个PC+4=0x400C赋给第一个PC指针（回答上述PC指针永远指向取值的问题）0x4004 SUB0x4008 CMP那么CPU实际执行为：周期取指译码执行T1 ADDT2 SUB ADDT3 CMP SUB ADD解释：当第一CPU周期T1时先取址，取第一个指令的地址。

当第二CPU周期T2时取第二个指令的地址，然后译码，译的是第一个指令的码当第三CPU周期T3时取第三个指令的地址，译第二个指令的码，执行第一个指令所以：PC值=当前程序执行位置+8字节（如果CPSR中的T位为0，则+8；如果T位为1，则+4）4、PLL频率的计算（P133）PLLCFG[4:0]为MSEL[4:0],存放的是PLL 倍频器值（即M 值）； 例：MSEL[4:0]=00101 则表示5，M=5+1=6PLLCFG[6:5]为PSEL[1:0]，存放的是PLL 的分频器值（即P 值；） 例：PSEL[1:0]=00 则表示P=1 01 则表示P=2 10 则表示P=4 11 则表示P=8 PLL 频率公式：)2()2(P F F M P F F C C L K CCO OSC CCO ⨯⨯=⨯⨯⨯=注意点：CCO F 的范围为156~320MHZ ；例题：晶振的频率为10MHZ ，需要输出的系统时钟为60MHZ ，请问如何配置？ 答：OSC F =10MHZ ，所以6==OSCCCLKF F M ,所以 M-1=5，所以MSEL[4:0]=0b00101; 根据CCO F 的范围可知，)2(⨯=CCLK CCOF F P 所以，P 只能取2，即PSEL[1:0]=0b01;所以根据上述得：PLLCFG = (1<<5) | (5) ;这句话的意思是将2（也就是0b01）向左移5位，也就是将PESL 赋值了，然后与5逻辑或，也就是将0b00101赋值给MSEL 了。

则系统时钟设置为：#define Fosc 11059200 ； 晶振10MHz ；#define Fcclk (Fosc * 6) ； 系统频率为Fosc 的整数M 倍#define Fcco (Fcclk*4) ；cco频率为Fcclk的2 P倍#define Fpclk (Fcclk/ 4)*1 ；VPB分频，只能为Fcclk/ 4的1、2、4倍5、引脚连接模块的配置注意点：请各位同学注意LPC2214的引脚描述图P97【1】引脚选择寄存器共3个，每个32位，PINSEL0、PINSEL1、PINSEL2其中每两位控制一个引脚（如何理解？）解释：PINSEL0[1:0]表示该寄存器1位、0位控制P0.0口其中00表示GPIO的功能；01表示TxD（UART0）的功能；10表示PWM1的功能；11保留详细见表P173-P174所以PINSEL0[31:0]控制P0.0~P0.15 PINSEL1[31:0]控制P0.16~P0.31【2】例题：将P0.10配置成GPIO，P0.11配置成CTS（UART1），如何配置？解题分析思路：①首先确定是PINSEL0还是PINSEL1来控制？这里是PINSEL0控制；而且P0.10是PINSEL0[21:20]控制，P0.11是PINSEL0[23:22]控制；②再根据P173的表可得，P0.10的GPIO功能的值为00，P0.11的CTS功能值是01；③[23：22] [21：20]01 00 =4 ，0x04＜＜20 （0X00400000）这句话的意思是将这四位的值（也就是0x00000004）赋值进去，因为该值是从第20开始的，所以需要左移20，就变成了（0x00400000）；④最后写出引脚配置语句，采用可先读寄存器值，然后按位进行逻辑“与”、“或”操作，再回写到该寄存器。

也就是：本题答案：PINSEL0=（PINSEL0 & 0xFF0FFFFF）|（0x04＜＜20）（本句的意思是，先读出PINSEL0的值，然后和0xFF0FFFFF逻辑与，因为PINSEL0中我们只需要将要设置的0100赋值进去，不能改变其他值，原值&1=原值，起到保护其他值的作用[31 : 24] [23:22][21:20] [19 : 0]二进制：1111 1111 00 00 1111 1111 1111 1111 1111十六进制：FF 0 FFFFF然后我们将要赋值的值左移20位，与原值逻辑或即可）。

6、外部存储器的配置（EMC）【1】系统有4个外部存储器组配置寄存器BCFG0 BCFG1 BCFG2 BCFG3 描述见P155其中PINSEL2[5:4]为BOOT[1:0],也是BCFGn[29:28],表示控制数据总线的宽度00 表示8位01 表示16位10表示32位11保留寄存器的配置选项：①IDCY：为防止总线竞争，存储器内部读/写访问间需间隔空闲时钟周期（1~ 16个cclk）；②WST1：读访问长度（等待+操作：3 ~ 34个cclk）；③WST2：写访问长度（等待+操作：1 ~ 32个cclk）；④RBLE/MW：存储器组的总线宽度（8/16/32位）；⑤WP：存储器组写保护（=1, 写保护）。

【2】16位宽存储器组连接16位SRAM芯片；512KB、16位数据宽度（或者问MW=0b01或者问BOOT[1:0]=0b01），请问如何接线？ P362 解题分析思路：①首先确定是16位数据总线宽度,那么将LPC2200中的D0~D15连接到SRAM 上的I/O0~I/O15上。

②512KB 是容量，决定地址总线的宽度，B KB 192512 ，所以为19根地址总线，所以从A0~A18； ③又因为是16位数据宽度，P 口只有8位输出，所以A0为低位，不用接。

④所以实际接线为A1~A18接到SRAM 的A0~A17.见以下接线图为答案。

7、VIC 向量中断控制配置【1】VIC 控制寄存器分三个寄存器：VICIntSelect （中断选择寄存器）、VICIntEnable （中断使能寄存器）、VICIntEnClr （中断使能清零寄存器） P193~P194①VICIntSelect （中断选择寄存器）：为32位寄存器，当某一位为1时，表示该通道的中断设置为FIQ ；为0时，分配为IRQ 。

例：VICIntSelect[14]=1 则通道14的EINT0中断设置为FIQ 中断。

②VICIntEnable （中断使能寄存器）：为32位寄存器，写入1时，对应通道的中断使能，写入0时，则对应通道中断无效。

例：VICIntEnable = （1<<14）;即通道14（也就是EINT0）中断使能； ③VICIntEnClr （中断使能清零寄存器）：为32位寄存器，写入1时，对应通道的中断禁止，写入0时，则无效。

例：VICIntEnClr = （1<<14）;即通道14（也就是EINT0）中断禁止；P196共有四类：VICVectAddr向量地址寄存器（向量IRQ中断需要用到）VICDefVectAddr默认向量地址寄存器（非向量IRQ中断需要用到）VICVectAddr0~15向量地址寄存器0~15VICVectCntl0~15向量控制寄存器0~15（见下表描述）注意：0~15的数字不是随机的，而是根据slot0~15来确定的，slot为优先级，0最大，15最小；【3】中断的寄存器配置①若配置成FIQ中断：第一步：先用VICIntSelect（中断选择寄存器）选择哪个通道需要设置成FIQ中断第二步：用VICIntEnable（中断使能寄存器）将该通道中断使能。

例：设置EINT0中断为FIQ中断：因为EINT0通道号为14，所以VICIntSelect=（1<<14）;VICIntEnable= (1<<14);②若配置成向量IRQ中断：第一步：先用VICIntSelect（中断选择寄存器）选择哪个通道需要设置成IRQ中断第二步：用VICVectCntl0~15（向量控制寄存器0~15）对向量中断进行设置。

第三步：将中断服务地址赋值给VICVectAddr0~15（向量地址寄存器0~15）。

第四步：将用VICIntEnable（中断使能寄存器）将该通道中断使能。

例：设置定时器0中断为向量IRQ中断，分配为slot0，中断服务地址为Timer0_ISR：因为定时器0通道号为4号，所以VICIntSelect = ~（1<<4）;VICV ectCntl0 = 0x24 ; 0010 0100 根据上表，可得VICV ectCntl0[5]=1, VICV ectCntl0[4:0]=4VICV ectAddr0 = （unsigned int）Timer0_ISR;VICIntEnable = (1<<4);③若配置成非向量IRQ中断：第一步：先用VICIntSelect（中断选择寄存器）选择哪个通道需要设置成IRQ中断第二步：将非向量中断服务地址赋给VICDefVectAddr（默认向量地址寄存器）第三步：用VICIntEnable（中断使能寄存器）将该通道中断使能。

例：将EINT0设置成非向量中断，中断服务程序地址为Eint0_ISR：VICIntSelect = ~（1<<14）;VICDefV ectAddr = (unsigned int) Eint0_ISR;VICIntEnable = (1<<14);【4】综合题型：例：将如下中断进行如下配置EINT0：FIQ 、EINT1：向量IRQ 、EINT2：非向量IRQ，如何配置？答：VICIntSelect = 0x00004000 0100 0000 0000 0000; EINT0(中断源14)=FIQ,其它IRQVICV ectCntl 0 = 0x20|15 0010 0000 =0010 1111; EINT1为向量IRQ,使用slot0；VICV ectCntl0[5]=1, IRQ使能; VICV ectCntl 0[4:0]=15,中断源EINT1编号VICV ectAddr0 = (uint32)Eint1_IRQ ; EINT1中服地址VICDefV ectAddr = (uint32)Eint2_IRQ ; EINT2为非向量IRQVICIntEnable = 0x0001C000 0001 1100 0000 0000 0000 ;使能EINT0~2, 16 15 148、外部中断初始化配置【1】外部中断寄存器P214~216共有四个：EXTINT（外部中断标志寄存器）：包含EINT0、EINT1、EINT2、EINT3四个中断标志。