一、实验名称:
步进电机正反转训练
二、控制要求
要求实现电机的正转三圈，反转三圈，电机正转和反转的频率可不相同，然后这样循环3次，3次后电机停止转动。

三、PLC I/O地址分配表
四、程序梯形图
五、程序分析：
M11、M12、M13的波形图
M21、M22、M23的波形图
电机正转的频率是20赫兹，通过MOV指令送到D5中，在电机正传三圈后，电机反转，反转的频率是40赫兹，通过MOV指令送到D5中。

电机正转3次，反转2次，再通过M23得电进入正转，重复上面的循环，即电机正转后再反转，M23才得电一次，所以可以加一个M23控制一个计数器计数，当计数器计数到3时，再通过计数器的常闭开关把M10线圈断电，从而实现电机停止。