伺服电机驱动方案
AC-DC
整流电路
MCP/WIZnet WIFI module CYP 2.4G
NSC/ON General ADC High speed ADC
220V/380VAC
富昌支持客户的方式
• 富昌支持客户的方式 1.直接帮助客户设计 2.提供参考设计方案 3.提供主MCU/DSC相关资料及的demoboard 4.共同开发新的功能应用 所有的支持模式中,基本算法IP属于富昌,在一 定的条件下可以开放API,Sourcecode等给客户。
• •
MCU platform: Low-end:8bit~32bit,from ST/NXP/MCP:8Bit MCU,Cortex-M0/M3 Middle-end:FSL Kinetis/Coldfire,ST Cotex-M3,NXP-ARM7/Cortex M3 Actel Smartfusion,CYP-PSoC3/5 High-end:FSL I.MX/PowerPC,ST SPEAr DSC:FSL 56F8000,MCP dsPIC30/33 Board Power Management: NSC,EXAR,MIS,AMS Signal Chain system:Amplifer,ADC,DAC,LDO of NSC,MCP,NXP Motor Controller: Mosfet,IGBT,IPM,PIM,Gatedriver,Current Sensor of Vishay, IR,ON,ST,FSC,NXP,BYD Motion Controller: Motion Sensor of Avago,Vishay,AMS,NXP Memory:Cypress SRAM/NVRAM,FRAM of NXP,Ratrom,EEPROM of MCP/ST/ON,Flash of MCP(SST) RTC:NXP,ST,CYP,MCP Sensor:Hall,Pressure,Optical,Temperture,current sensor,Image; Interface:Industrial Ethernet,CAN,IIC,RS232,RS485,Multiprotocol,UART,USB ,LVDS of NSC,MIS,EXAR,NXP,MCP,CYP,WIZnet Logic IC of NXP,ON,FSC Protection:Fuse,ESD,TVS,PTC of LF,NXP,VIS,SEM,PRE Relay, Connector,Switcher:NKK,NAS,Wago,TE,Vishay FPGA/CPLD:Actel Wireless Control:WiFi,Zigbee,GPRS,…of MCP,FSL,MIS,WIZnet,… Multimedia:Video,Audio,Touch Panel:FSL I.MX,NSC,CYP,AMS,MCP Opticalcouple:Avago,FSC, Vishay LCD Disyplay:Tianma,Truly,Sharp,Promate
Output Control ADC CAN Ethernet
Commuication Processor
NSC High speed Amplifier
Liner O.P
AMP
Avago/vishay Liner Optical_ couple
CurrenLeabharlann Sensorwireless
NXP/ST Cortex-M3
伺服电机驱动方案介绍
富昌电子伺服电机驱动方案的简单介绍 1.处理器:Freescale Cortex-M4,K10/K60系列 Freescale DSC 56F84XX系列 2.驱动器:采用Infineon的PIM:XXXXX 输入380VAC,输出功率:10~15KW,可以与BYD的功率模块pintopin兼容 3.方案由主控板和驱动板通过扣板方式连接组成,主控板可以根据不同的需要做相应的更换,如 更换为K60,K10,56F84XX,MCP dsPIC,甚至TI DSP等; 4.主要技术指标: 输出功率:10KW~15KW 转速:5000 转速精度: 0.1% 转速比:100 扭矩: 编码器精度:12bit 电流传感器精度:0.2% 电机类型:PMSM,BLDC 5.只要更换驱动板,就可以支持不同功率等级的伺服电机; 6.只实现最基本的伺服电机控制功能,不针对于某个领域,当应用在某个专用方向时,需要配合 相应的上位机软件调试新的功能; 7.富昌电子竞争优势:提供贴近用户需求的整体解决方案,甚至是定制方案,为客户提供第二设 计方案,可以满足60%以上的中低端应用
Ethernet
RS-485
TouchPanel Touch Panel
I/O Port SRAM/NVRAM 按键输入
XR RS485 NXP/ON CAN WIZnet/MI S/NSC Ethernet Interface
CYP SRAM /Flash
ST/NXP/F SL/MCP 8~32bit MCU
DAC Encoder
Display GUI MCU Keyboard High Speed O.P
Gete Driver Mosfet IGBT Driver IPM
DSP MCU ASIC
FSC Gate Driver /IPM/IGBT ON Rectifier/Mosfet IR IGBT Driver IPM,Mosefet ST/Vishay MoosfetIGBT BYD/IXYS IGBT/IPM/PIM
中低端HMI的组成框图
Interface Processor
NXP/FSL Cortex-M4 with LCD Controller
Display
背光控制 CAN 中低端 处理器 External-BUS 背光板 FPGA RGB控制 LCD Display
1.Tianma/Truly LCD Display 2.NSC背光板驱 动 3.TE触摸屏
Motor Control伺服电机驱 动器框图
FSL DSC83xx Cortex-M4 MCP disPIC30/33
AMS/NXP Avago/FSC Hi-speed Optocouple Mag-Encoder Avago Optical or
Input Signal
High Speed O.P High Speed O.P
Actel FPGA
Power Platform
XR/NSC/M IS/AMS Power
富昌电子中低端HMI方案说明
• • • • • 这类HMI属于工业专用显示器Display; 一般显示一些信息变化量不是很大的地方,或者只是在显示器的局部有数字量 等的小信息变化,很少会出现大范围刷屏的现象; 带动这类显示器的主MCU,一般不带LCD Controller接口,所以要用软件或者 FPGA模拟一个LCD Controller; 显示屏尺寸一般在3.5”~10.4”之间,使用最多的为5.7” TFT 640X480点阵彩屏; 富昌电子能够在这样的产品上做一下几点: 1.一体化显示屏方案:LCD液晶屏+背光驱动+触摸屏 2. 2.基于FPGA技术的LCD Controller,可以完成对LCD的日常显示管理,与主 FPGA LCD Controller LCD MCU通过并行总线或者SPI口连接,具有足够的传输带宽,同时也简化了客户 MCU SPI 的设计,缩短了设计周期,减轻了主MCU的负担; 3.主MCU及其与上位机的接口设计。所以当客户有这样的需求时,富昌电子几 乎可以提供全套的电子元器件及方案; 优势:整体解决方案,方便解决客户对于Display控制打补丁的设计难题,更改 难度小,通用性强 劣势:成本偏高
Melexis/BYD HallSensor/CurrentSensor
DC-DC Convertor
NSC /ON/EXAR Simple_ Switcher LDO FSC PFC,PWM _controller IR Samrt rectifier Vishay Bridge Rectifiers