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4.4.4 全站仪的特点
〈1〉、仪器操作简单，高效。全站仪具有现代测量工作所需的所有功能。
〈2〉、快速安置：简单地整平和对中后，仪器一开机后便可工作。仪器 具有专门的动态角扫描系统，因此无需初始化。关机后，仍会保留水平和 垂直度盘的方向值。电子“气泡”有图示显示并能使仪器始终保持精密置 平。
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4.4.3全站仪的分类
30
40
50
徕卡 TPS 产品范围
系统- 和应用功能
强
系统应用
TPS5000
精密系列
TPS2000
传统测量
TPS1100 TPS700
专业系列 实用系列
TPS400
工程系列
TPS300
弱
TPS100
基本型系列
工程 型
7"
5"
3"
2" 1" 0.5"
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精度
8
•软功能键操作 (图标操作)
•自动目标识 别
•自动目标识别 • 无合作目标 测距
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二、徕卡全站仪新家族
徕卡系列全站仪
Precision Series
Professional Series
Performance Series Basic Series T Series
7"
5"
3"
2"
1.5"
1"
0.5"
TCR307 TC307 T107
TCA1100
TCA1800
TC1800
TCRA1105 TCRA1103 TCRA1102 TCRA1101
TCA1105 TCA1103 TCA1102 TCA1101
TCRM1105 TCRM1103 TCRM1102 TCRM1101
TCM1105 TCM1103 TCM1102 TCM1101
〈3〉、适应性强：全站仪是为适应恶劣环境操作所制造的仪器。它们经 受过全面的测试以便适应各种作业条件，例如，雨天、潮湿、冲撞、尘土 和高温等，因此，它们能在最苛刻的环境下完成器,可以自动对水平和竖直方向进行修正, 以消除竖轴倾斜误差的影响。还可进行地球曲率改正、折光误差以及温度、 气压改正。
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全站仪的组成
显示器
键盘
微处 理器
只读存储器
随机存储器
输入/输出
I/O单元
微处理器及软件
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水平角测量单元 垂直角测量单元
距离测量单元 自动补偿单元
光电测量系统
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4.4.3全站仪的分类
积木式（Modular），也称组合式，它是指电子经纬仪和测
距仪可以分离开使用，照准部与测距轴不共轴。作业时，测距 仪安装在电子经纬仪上，相互之间用电缆实现数据通讯，作业 结束后卸下分别装箱。这种仪器可根据作业精度要求，用户可 以选择不同测角、测距设备进行组合，灵活性较好。
测量仪器的发展及分类
1、什么是全站仪
➢ 速测术与速测仪 ➢ 全站仪 — 全站型电子速测仪
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§1.1 全站仪的概念
速测术与速测仪
在经典测量中，人们把快速测量 距离和方位的方法称为速测法，或称 速测术（Tachymetry）。把快速测量 距离和方位的仪器称之为速测仪 (Tachymeter)。
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4.4.3全站仪的分类
二、徕卡全站仪新家族
System- and Application Functionality
全站仪系列
high
Systems and Monitoring Applications
Precision TPS2000 Series
Land & Engineering Surveying
〈5〉 、控制面板具有人机对话功能。控制面板由键盘和主,副显示窗组成。 除照准以外的各种测量功能和参数均可通过键盘来实现,仪器的两侧均有控 制面板,操作十分方便。
〈6〉 、具有双向通讯功能,可将测量数据传输给电子手簿或外部计算机,
TCR1105 TCR1103 TCR1102 TCR1101
TC1105 TC1103 TC1102 TC1101
TCR705 TCR703 TCR702
TC705 TC703 TC702
TCR305 TCR303
TC305 TC303
T105 T/TM1100
T/TM1800
TCA2003 TC2003
整体式（integrated）也称集成式，它是将电子经纬仪和测距
仪融为一体，共用一个光学望远镜，使用起来更方便。常见的 有日本（SOKKIA）SET系列、拓普康（TOPOCON）GTS系列、尼 康（NIKON）DTM系列、瑞士徕卡（LEICA）TPS系列，我国的 NTS和ETD系列。随着计算机技术的不断发展与应用以及用户的 特殊要求，出现了带内存、防水型、防爆型、电脑型、马达驱 动型等等各种类型的全站仪，使得这一最常规的测量仪器越来 越满足各项测绘工作的需求，发挥更大的作用。
Geosystems
一、 徕卡全站仪发展简史
1982
1986
1991
1994
1999
TC2000
T3000
TC1610
•单轴补偿 •双轴补偿 •双轴补偿
•彩色组合功 •彩色组合功 •菜单功能键
能键操作
能键操作
操作
（DOS方式） （DOS方式）
TPS1000
TPS1100
•双轴补偿 •双轴补偿
•软功能键操 作(图标操作)
TPS1100
Professional Series
TPTSC7x0005
Performance Series
TPS300
Basic Series
Building and Construction
Applications
low
T100 Theodolite Series
Accuracy
7"
5"
3" 2" 1" 0.5"
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全站仪由以下两大部分组成：
l）采集数据设备：主要有电子测角系统、电子 测距系统、还有自动补偿设备等。
2）微处理器：微处理器是全站仪的核心装置, 主要由中央处理器,随机储存器和只读存储器等 构成,测量时,微处理器根据键盘或程序的指令 控制各分系统的测量工作,进行必要的逻辑和数 值运算以及数字存储、处理、管理、传输、显 示等。
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全站仪测量
全站型电子速测仪是由电子测角、电子测距、电 子计算和数据存储等单元组成的三维坐标测量系统， 能自动显示测量结果，能与外围设备交换信息的多 功能测量仪器。由于仪器较完善地实现了测量和处 理过程的电子一体化，通常称之为全站型电子速测 仪（Electronic Total Station）或简称全站仪。